師超，姜琦剛，段富治，史鵬飛

1.吉林大學(xué) 地球探測科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，長春 130026;2.武漢大學(xué) 遙感信息工程學(xué)院，武漢 430079

0 引言

近年來，隨著國產(chǎn)衛(wèi)星業(yè)務(wù)的發(fā)展，遙感影像越來越向高分辨率、多光譜的方向發(fā)展，衛(wèi)星影像所包含的信息越來越復(fù)雜。在遙感應(yīng)用中，遙感解譯為城市建設(shè)、防災(zāi)減災(zāi)和生態(tài)監(jiān)測等提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，而解譯一直以來是一項(xiàng)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工作。傳統(tǒng)的人機(jī)交互解譯方法也在向半自動(dòng)、自動(dòng)化解譯的方向發(fā)展。卷積網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)為遙感影像的自動(dòng)化地物分類開辟了新的道路。

基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的語義分割技術(shù)是對遙感影像進(jìn)行分類的重要手段之一。語義分割是計(jì)算機(jī)視覺中的研究熱點(diǎn)，主要是將原始數(shù)據(jù)(圖像、點(diǎn)云)作為輸入，通過一系列變換操作將其轉(zhuǎn)換為具有突出顯示的感興趣區(qū)域的掩膜[1]。傳統(tǒng)的圖像分割方法主要針對圖像的色彩、紋理等信息進(jìn)行處理分析，例如基于像素的聚類分割方法[2]、基于像素的決策樹分類方法[3]，受當(dāng)時(shí)條件所限，這些傳統(tǒng)方法只能處理一些灰度圖，提取圖像的低級特征，遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到應(yīng)用生產(chǎn)級精度[4]。且受目標(biāo)類別分布不均衡、紋理細(xì)節(jié)難以分辨等因素的影響[5]，傳統(tǒng)的語義分割模型通常難以對衛(wèi)星影像等包含海量復(fù)雜信息的數(shù)據(jù)進(jìn)行類別劃分。近年來，深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展為語義分割技術(shù)帶來了新的解決思路，如加入跳躍結(jié)構(gòu)，融合深淺層特征的全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(FCN)[6]、在FCN基礎(chǔ)上解決了FCN因缺乏空間一致性而導(dǎo)致分割結(jié)果不夠精細(xì)的Deeplab網(wǎng)絡(luò)[7]等。目前語義分割技術(shù)大多應(yīng)用于實(shí)際場景，針對包含海量信息的遙感影像的應(yīng)用依然較少，Ronneberger et al.[8]提出Unet模型，最初應(yīng)用于生物細(xì)胞圖像分割，目前已經(jīng)被應(yīng)用于許多任務(wù)，如圖像分割、圖像轉(zhuǎn)換等，且取得了不錯(cuò)的效果[9]。Unet模型是一種基于像素的端到端的全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，由FCN模型改進(jìn)而來。本文將Unet模型應(yīng)用于遙感圖像分類，通過Unet模型的跳躍連接機(jī)制將圖像深淺層信息融合起來，對圖像細(xì)節(jié)特征進(jìn)行提取[10]。單獨(dú)使用Unet模型對于地物的分類效果較為粗糙，難以分辨地物細(xì)節(jié)，而全連接條件隨機(jī)場(CRF)在求解像素標(biāo)簽時(shí)考慮圖像中其余像素對該像素的影響，能極大地細(xì)化標(biāo)記和分割，使得邊界處分割準(zhǔn)確[11]。本文通過將Unet模型的輸出作為全連接條件隨機(jī)場的輸入，綜合二者優(yōu)勢，得到準(zhǔn)確性高、邊界清晰的分類結(jié)果。

1 模型原理及評價(jià)指標(biāo)

1.1 模型原理

Unet網(wǎng)絡(luò)是一種基于像素的端到端的圖像語義分割方法，最初由Ronneberger et al.[8]提出并最先應(yīng)用于生物細(xì)胞圖像分割。全連接條件隨機(jī)場是由Lafferty J et al.[12]提出，是一種基于概率的無向圖模型。本文將二者結(jié)合，使用自制訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練及預(yù)測，模型結(jié)構(gòu)如圖1所示。

筆者使用自制訓(xùn)練數(shù)據(jù)對Unet網(wǎng)絡(luò)模塊進(jìn)行訓(xùn)練及研究區(qū)分類預(yù)測。Unet網(wǎng)絡(luò)是一種輕型網(wǎng)絡(luò)，能夠在較小的訓(xùn)練樣本的基礎(chǔ)上取得較好的分類效果。Unet網(wǎng)絡(luò)整體上呈現(xiàn)U型對稱結(jié)構(gòu)，采用跳躍連接，將下采樣過程中得到的淺層特征及上采樣過程中得到的深層特征進(jìn)行拼接，使得最終得到的特征圖中既包含深層特征又包含淺層特征，實(shí)現(xiàn)不同尺度的特征融合，從而實(shí)現(xiàn)特征提取。本文使用的Unet網(wǎng)絡(luò)可分為左右兩個(gè)部分，左側(cè)由4個(gè)下采樣卷積塊組成，每個(gè)下采樣卷積塊分別進(jìn)行兩次卷積操作和一次最大池化操作。右側(cè)由4個(gè)上采樣卷積塊組成，每個(gè)上采樣層均包含兩次反卷積及特征融合操作。每次卷積、反卷積后均使用ReLu函數(shù)作為激活函數(shù)。Unet網(wǎng)絡(luò)通過多尺度融合，有效提高了預(yù)測結(jié)果的準(zhǔn)確度。

圖1 Unet+CRF模型結(jié)構(gòu)

中全連接條件隨機(jī)場(CRF)是整個(gè)模型的后處理階段，以Unet模型的輸出結(jié)果作為CRF的輸入，對結(jié)果進(jìn)行精細(xì)化分割。CRF解決了全局歸一化問題，可以較好地應(yīng)用于像素級圖像分割。在全連接條件隨機(jī)場中，原始圖像中每個(gè)像素點(diǎn)都具有一個(gè)已分配好的類別標(biāo)簽xi,目標(biāo)圖像中有一個(gè)與之對應(yīng)的觀測值yi，將每個(gè)像素都看作一個(gè)節(jié)點(diǎn)，使用像素與像素之間的關(guān)系作為連接邊，且每個(gè)像素點(diǎn)都與所有的像素點(diǎn)連接，這樣就組成了一個(gè)全連接條件隨機(jī)場。全連接條件隨機(jī)場符合吉布斯分布[13]。公式為：

(1)

式中：x為觀測值，E(X|I)為由一元?jiǎng)莺瘮?shù)和二元?jiǎng)莺瘮?shù)構(gòu)成的能量函數(shù)，公式為：

E(x|I)=∑iψu(yù)(xi)+∑i,jψp(xi,yi)

(2)

式中：一元?jiǎng)莺瘮?shù)ψu(yù)的計(jì)算只考慮了單個(gè)像素點(diǎn)的特征來對像素點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)簽分類，這和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的后端輸出一致，因此本文的全連接條件隨機(jī)場直接進(jìn)行二元?jiǎng)莺瘮?shù)的計(jì)算。二元?jiǎng)莺瘮?shù)結(jié)合了像素間的關(guān)聯(lián)性，將相似的像素標(biāo)記為相同的標(biāo)簽，差異較大的像素標(biāo)記為不同的標(biāo)簽，使得土地利用分類的結(jié)果邊界更加清晰明確。

1.2 評價(jià)指標(biāo)

采用Kappa系數(shù)及F1--score作為衡量分類精度的指標(biāo)。Kappa系數(shù)的計(jì)算是基于混淆矩陣，公式為：

(3)

式中：p0為總體分類精度，是每一類正確分類的樣本數(shù)量之和除以總樣本數(shù)。pe被稱為偶然性一致性比例，表示偶然性因素導(dǎo)致的錯(cuò)誤解釋的比例。Kappa系數(shù)通常在0～1之間，0.61～0.80即代表分類結(jié)果與實(shí)際類別具有高度一致性[14]。

F1--score同時(shí)兼顧了分類模型的精確率和召回率。公式為：

(4)

由數(shù)學(xué)定義可明顯看出，F(xiàn)1--score指標(biāo)綜合了precision(精確率)與recall(召回率)的結(jié)果，是一種對模型具有均衡評價(jià)效果的指標(biāo)。

2 研究區(qū)及數(shù)據(jù)集

2.1 研究區(qū)選取

選取吉林省長春市朝陽區(qū)附近區(qū)域(圖2)為訓(xùn)練區(qū)，訓(xùn)練區(qū)面積約144.14 km2，選取吉林省長春市寬城區(qū)部分區(qū)域?yàn)轭A(yù)測區(qū)，預(yù)測區(qū)面積約145.04 km2。以GF--2影像數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)源，經(jīng)過342波段組合及全色波段融合后，空間分辨率為2 m，足以進(jìn)行精細(xì)地物的訓(xùn)練及預(yù)測。

圖2中訓(xùn)練區(qū)內(nèi)主要地物分布均勻，根據(jù)區(qū)內(nèi)實(shí)際地物類型將訓(xùn)練類別分為耕地、林草地、建筑用地、道路、湖泊、河流及裸地，共7類地物類型。

2.2 訓(xùn)練數(shù)據(jù)集制作

本文采用的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集是以GF--2影像為數(shù)據(jù)源的目視解譯成果。訓(xùn)練集制作流程如圖3所示。在Arcmap中通過對GF--2遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行目視解譯，得到訓(xùn)練區(qū)目視解譯圖。本文模型訓(xùn)練所使用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為Window10，Core i9處理器，運(yùn)行內(nèi)存16 G，顯卡為RTX 2060?？紤]到計(jì)算機(jī)性能的限制，將目視解譯圖及對應(yīng)的影像裁剪為128×128像元大小，得到等大的影像及對應(yīng)的標(biāo)簽。

為擴(kuò)大訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，提高訓(xùn)練模型的泛化性，對訓(xùn)練集數(shù)據(jù)隨機(jī)進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)、鏡像、添加噪聲等數(shù)據(jù)增強(qiáng)操作[15]，而且將人工解譯的RGB型標(biāo)注轉(zhuǎn)換為灰度標(biāo)注以便模型讀取，生成7 744組訓(xùn)練樣本(圖4)。

圖3 訓(xùn)練數(shù)據(jù)制作流程圖

實(shí)驗(yàn)使用的7 744組訓(xùn)練樣本中，耕地、林草地、道路、建筑用地、湖泊、河流及裸地所占比重如圖5所示。

由圖5可知，本實(shí)驗(yàn)是一個(gè)典型的樣本分布不均衡試驗(yàn)，訓(xùn)練樣本中湖泊所占比重最少，僅為2.46%，耕地所占比重最高，為43.27%。從該模型的最終精度評價(jià)來看，其Kappa系數(shù)達(dá)到0.711，F(xiàn)1--score達(dá)到0.795，可見對于樣本不均衡問題，Unet+CRF方法依然能夠取得較好的分類效果。這大大降低了樣本集的制作難度及訓(xùn)練區(qū)地物類別分布的要求。

3 分類結(jié)果及分析

將耕地、林草地、道路、建筑用地、湖泊、河流及裸地分別采用Unet、Unet+CRF、Segnet、Segnet+CRF模型進(jìn)行訓(xùn)練及預(yù)測。訓(xùn)練數(shù)據(jù)7 744組，Unet網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練輪次達(dá)到40次時(shí)模型訓(xùn)練完成，Segnet網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練輪次達(dá)到13次時(shí)模型訓(xùn)練完成，最終得到如圖6～8的分類結(jié)果對比。

由上述研究區(qū)分類結(jié)果圖及不同模型間的精度差異(表1)可以看出，Segnet網(wǎng)絡(luò)、Unet網(wǎng)絡(luò)均能對耕地、建筑用地進(jìn)行區(qū)分，且CRF結(jié)構(gòu)均對兩種網(wǎng)絡(luò)的分類結(jié)果進(jìn)行了較好的優(yōu)化，但Segnet網(wǎng)絡(luò)對于其他少樣本地物分類精度明顯不足。CRF結(jié)構(gòu)對于Segnet網(wǎng)絡(luò)的Kappa系數(shù)提高了0.062、F1--score提高了0.005，對于Unet網(wǎng)絡(luò)的Kappa系數(shù)提高了0.018，F(xiàn)1--score提高了0.011。但從表1可以看出，單獨(dú)使用Segnet網(wǎng)絡(luò)分類精度較低，Kappa系數(shù)僅0.524，F(xiàn)1得分為0.676。使用Unet+CRF方法得到最終的Kappa系數(shù)為0.711，F(xiàn)1--score為0.795，與真實(shí)地物具有高度一致性。由圖6～8可看出采用segnet網(wǎng)絡(luò)得到的預(yù)測結(jié)果部分地區(qū)存在較為明顯的拼接現(xiàn)象，整體預(yù)測效果不佳。采用Unet網(wǎng)絡(luò)得到的預(yù)測結(jié)果圖無明顯拼接現(xiàn)象，整體效果較好。

圖4 部分訓(xùn)練數(shù)據(jù)圖(影像+標(biāo)注)

圖5 訓(xùn)練數(shù)據(jù)不同類別所占比重圖

表1 不同模型間精度評價(jià)

圖6 研究區(qū)影像圖及真實(shí)標(biāo)簽

圖7 Segnet及Segnet+CRF分類結(jié)果

圖8 Unet及Unet+CRF分類結(jié)果

本文使用的Unet+CRF方法分類結(jié)果混淆矩陣如圖9所示，表2中顯示了該方法有16.8%的林草地被錯(cuò)分為耕地，這與訓(xùn)練樣本中一些林草地的顏色、紋理特征與耕地特征較為相似所導(dǎo)致。有21.2%的裸地被錯(cuò)分為建筑用地，這是由于某些建筑用地色彩紋理特征與裸地相近。此外，“湖泊”類別整體正確率較其他類別低，有42.6%的像元錯(cuò)分為了河流，這是由于湖泊與河流本身色彩特征較為相近，只能依賴形狀特征進(jìn)行劃分所致。

圖9 Unet+CRF分類結(jié)果混淆矩陣

不同分類方法對于不同地物的分類正確率如表2所示。由表2可看出，本文所采用的4種方法對建筑用地、林草地、耕地、河流、道路均具有較好的區(qū)分度，其中，Unet+CRF方法對于耕地、裸地、河流、道路均具有最高的正確率劃分，分別達(dá)到了77.13%、54.71%、63.42%、69.31。Segnet+CRF方法對于建筑用地正確率最高，達(dá)到了74.62%，但對于其他類型地物的劃分，正確率遠(yuǎn)低于Unet+CRF方法。

4 結(jié)論

(1)采用Unet+CRF方法進(jìn)行模型訓(xùn)練及預(yù)測，預(yù)測結(jié)果Kappa系數(shù)達(dá)到0.711，F(xiàn)1--score達(dá)到0.795，與實(shí)際地物具有高度一致性，能夠較好地應(yīng)用于國產(chǎn)GF--2衛(wèi)星數(shù)據(jù)地物自動(dòng)分類領(lǐng)域中。

表2 不同地物分類精度表

(2)Unet+CRF方法面對類別不均衡的訓(xùn)練樣本時(shí)，依然能夠取得較好的分類效果，降低了對訓(xùn)練數(shù)據(jù)制作的要求，提高了模型的整體運(yùn)行效率。

(3)Unet模型中包含跳躍連接結(jié)構(gòu)，將低層信息與深層特征信息相融合，能夠更加精確地分割地物，提高分割精度。

(3)Unet+CRF方法是基于像素進(jìn)行模型訓(xùn)練及預(yù)測的，對于像素值相似的地物類型存在不易區(qū)分的問題，在未來的模型完善中，可考慮與多種模型融合，綜合不同模型取得的特征圖，選取最為準(zhǔn)確的一類或幾類作為最終特征圖。