（91336部隊(duì) 秦皇島 066326）

1 引言

現(xiàn)代反艦導(dǎo)彈在飛行高度、速度和彈道的控制上越來(lái)越靈活，形成的協(xié)同攻擊態(tài)勢(shì)越來(lái)越復(fù)雜多變，這對(duì)水面艦艇的生存帶來(lái)嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，因此對(duì)空自防御作戰(zhàn)能力成為水面艦船綜合作戰(zhàn)能力的重要組成部分，是艦艇做好自身防護(hù)的關(guān)鍵。通常艦艇對(duì)空自防御系統(tǒng)主要由預(yù)警探測(cè)設(shè)備，作戰(zhàn)指控控制系統(tǒng)，導(dǎo)彈、火炮及電子戰(zhàn)軟硬抗擊武器系統(tǒng)組成。對(duì)空自防御的一般過(guò)程是，預(yù)警探測(cè)設(shè)備將感知的威脅目標(biāo)信息送到指控系統(tǒng)，指控系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)航跡融合、威脅判斷、火力分配處理后形成目指信息，軟硬武器根據(jù)目指信息進(jìn)行軟硬武器協(xié)同抗擊發(fā)射，這是一個(gè)比較典型的OODA作戰(zhàn)過(guò)程。

要檢驗(yàn)艦艇對(duì)空自防御的能力，采用靶機(jī)模擬真實(shí)導(dǎo)彈的攻擊，艦艇組織軟硬武器進(jìn)行自防御抗擊，這樣是最真實(shí)、最直接、最有效的，但是存在樣本量有限、效費(fèi)比不高的問(wèn)題，國(guó)內(nèi)外研究單位都將仿真手段作為研究對(duì)空自防御效能分析的有效補(bǔ)充。陳煒、王小飛研究了一種艦載指控系統(tǒng)情報(bào)處理性能仿真測(cè)試評(píng)估方法，在實(shí)驗(yàn)室條件下，通過(guò)模擬各類情報(bào)信息輸入指控系統(tǒng)完成測(cè)試［1］。朱忍勝、謝紅衛(wèi)等研究了一種水面艦船對(duì)空自防御作戰(zhàn)能力計(jì)算模型，重點(diǎn)分析了目指時(shí)間對(duì)攔截次數(shù)的影響［2］。徐大江研究了基于著色Petri網(wǎng)的艦艇自防御建模仿真，建立了艦艇對(duì)空自防御作戰(zhàn)任務(wù)劃分層次模型、信息流動(dòng)模型和運(yùn)行組織模型，對(duì)艦艇自防御過(guò)程進(jìn)行了仿真分析［3］。吳亮分析研究了艦艇對(duì)空自防御系統(tǒng)效能評(píng)估與聯(lián)合試驗(yàn)環(huán)境的構(gòu)建方法［4］。石劍琛研究了美國(guó)海軍基于仿真的艦艇自防御測(cè)試，分析了美國(guó)以分布式、互聯(lián)協(xié)同仿真為核心，構(gòu)建一個(gè)能支持系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試毀傷概率的仿真環(huán)境［5］。上述研究，對(duì)艦艇對(duì)空自防御的仿真測(cè)試和分析評(píng)估都做出了非常重要的貢獻(xiàn)，本文將重點(diǎn)研究在實(shí)裝條件下的在線仿真測(cè)試與評(píng)估，建立威脅目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)模型，生成在線仿真驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)空自防御系統(tǒng)的仿真測(cè)試評(píng)估。

2 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的在線仿真方法

艦艇實(shí)裝條件下的仿真測(cè)試，具有裝備系統(tǒng)構(gòu)建齊全、信息流轉(zhuǎn)反饋完整的特點(diǎn)，測(cè)試對(duì)象都是實(shí)裝本身，因此測(cè)試的結(jié)果就比較可信，但是對(duì)測(cè)試環(huán)境和測(cè)試手段的構(gòu)建就不同于實(shí)驗(yàn)室環(huán)境，需要與實(shí)裝系統(tǒng)具有準(zhǔn)確的信息匹配和靈活便捷的測(cè)試方式，因此在線仿真測(cè)試的要求是準(zhǔn)確、高效、便捷。

本文提出的基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的在線仿真方法［6～7］，將目標(biāo)探測(cè)過(guò)程采用建模仿真的方法實(shí)現(xiàn)，將導(dǎo)彈威脅態(tài)勢(shì)按照警戒探測(cè)設(shè)備的時(shí)空匹配、探測(cè)時(shí)序和工作狀態(tài)要求解算成數(shù)據(jù)報(bào)文，在時(shí)鐘對(duì)準(zhǔn)的條件下依據(jù)時(shí)序邏輯推送到艦艇作戰(zhàn)網(wǎng)上；艦艇作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)接收到信息報(bào)文后，進(jìn)行目標(biāo)融合、威脅判斷、火力分配形成作戰(zhàn)方案，并對(duì)軟硬武器下達(dá)目指信息；軟硬武器根據(jù)目指信息進(jìn)行射擊諸元解算、武器控制和狀態(tài)反饋，實(shí)際不發(fā)射武器，狀態(tài)反饋采用模擬信息；數(shù)據(jù)錄取設(shè)備錄取威脅目標(biāo)信息、目指信息和各種狀態(tài)反饋信息，用于進(jìn)行系統(tǒng)分析評(píng)估。仿真測(cè)試過(guò)程如圖1所示。

圖1 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)在線仿真過(guò)程示意圖

圖1中的數(shù)據(jù)與推送部分是本文的核心工作。態(tài)勢(shì)設(shè)計(jì)模板是基于Excel的參數(shù)化表格文檔，將態(tài)勢(shì)設(shè)計(jì)的目標(biāo)位置、運(yùn)動(dòng)、彈道等要素，目標(biāo)類型、屬性、威脅等級(jí)等要素，也就是將警戒探測(cè)報(bào)文中的變量因素全部在Excel表格中列出。采用Matlab軟件讀取Excel態(tài)勢(shì)文件，進(jìn)行目標(biāo)與艦船的相對(duì)運(yùn)動(dòng)解算，關(guān)聯(lián)目標(biāo)屬性參數(shù)，然后進(jìn)行坐標(biāo)變換和探測(cè)能力匹配，生成試驗(yàn)態(tài)勢(shì)的時(shí)序報(bào)文數(shù)據(jù)。時(shí)統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)和數(shù)據(jù)推送軟件，讀取艦艇作戰(zhàn)網(wǎng)上的時(shí)統(tǒng)報(bào)文，修正態(tài)勢(shì)數(shù)據(jù)報(bào)文的時(shí)戳，然后按照時(shí)序?qū)⒏骶涮綔y(cè)設(shè)備的報(bào)文數(shù)據(jù)推送給本指系統(tǒng)。

3 目標(biāo)模擬的算法基礎(chǔ)

通常描述一枚導(dǎo)彈來(lái)襲態(tài)勢(shì)會(huì)用到距離、航向、速度、航捷和高度等信息，而艦載警戒探測(cè)設(shè)備探測(cè)目標(biāo)的結(jié)果信息通常是由距離、方位、仰角、航向和航速等參數(shù)，艦艇位置通常用經(jīng)度和緯度信息表示。顯然這幾種參數(shù)是在不同坐標(biāo)系下定義的，“經(jīng)緯高”通常是指WGS-84橢球坐標(biāo)系，“距離、方位、仰角”是指艦船作戰(zhàn)系統(tǒng)的站心坐標(biāo)系，兩者之間要經(jīng)過(guò)一系列的坐標(biāo)變換才能實(shí)現(xiàn)。

3.1 基本坐標(biāo)系及其變換關(guān)系

如圖2所示，坐標(biāo)系oxeyeze為地球直角坐標(biāo)系（ECEF），x軸在赤道平面內(nèi)，與零度子午線相交，y軸與x軸、z軸構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系。地球橢球坐標(biāo)系（WGS-84），經(jīng)度B、緯度L的定義如圖2所示，高度H通常稱為海報(bào)高度，定義為與當(dāng)?shù)貦E球面鉛垂線的高度。坐標(biāo)系OENU為地球表面的當(dāng)?shù)貣|北天地理坐標(biāo)系，也是艦船導(dǎo)航系統(tǒng)采用的坐標(biāo)系。艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)的站心坐標(biāo)系ox1y1z1可以看作是高度為Hp的東北天坐標(biāo)系，坐標(biāo)原點(diǎn)通常是與海平面高度差為Hp的點(diǎn)，y1軸平行于地理坐標(biāo)系北向N軸，水平面ox1y1平行于地理坐標(biāo)系水平面OEN，z1軸與U軸重合。作戰(zhàn)系統(tǒng)中方位角定義為與北向之間按順時(shí)針旋轉(zhuǎn)0～360°之間的夾角，俯仰角定義為與水平面投影之間的夾角，然而目標(biāo)高度信息采用WGS-84橢球坐標(biāo)系海拔高度，所以不能采用作戰(zhàn)系統(tǒng)直角坐標(biāo)系中z軸的數(shù)值代替目標(biāo)的高度。警戒探測(cè)設(shè)備探測(cè)到目標(biāo)信息后，一般都根據(jù)導(dǎo)航信息，修正到作戰(zhàn)系統(tǒng)站心坐標(biāo)系下的距離、方位、仰角、航向、航速等目標(biāo)信息，然后上報(bào)給指控系統(tǒng)。

圖2 基本坐標(biāo)系及其相互關(guān)系示意圖

下面分析涉及到的坐標(biāo)變換［8］。由經(jīng)緯高坐標(biāo)系（WGS-84）變換到地球直角坐標(biāo)系（ECEF）的公式為

式（1）中RN為卯酉圈半徑，f為地球扁率。

由地球直角坐標(biāo)系（ECEF）轉(zhuǎn)換為經(jīng)緯高坐標(biāo)系（WGS-84）沒有解析公式，需要迭代計(jì)算求得，其公式為

式（2）中e為橢球第一偏心率；注有下標(biāo)i的值即第i次迭代的值。

地球直角坐標(biāo)系到地理坐標(biāo)系的變換矩陣為

地理坐標(biāo)系到地球直角坐標(biāo)系的變換矩陣為的逆矩陣。

設(shè)警戒探測(cè)設(shè)備測(cè)量的距離、方位、仰角為（r，α，β），則其與作戰(zhàn)系統(tǒng)站心坐標(biāo)系的關(guān)系為

設(shè)定艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)站心坐標(biāo)系的實(shí)時(shí)位置信息相對(duì)于地球橢球坐標(biāo)系為（Bp，Lp，Hp），相對(duì)于地球直角坐標(biāo)系為（xpe，ype，zpe），來(lái)襲目標(biāo)在艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)站心坐標(biāo)系的實(shí)時(shí)位置信息為（xmp，ymp，zmp）。威脅目標(biāo)航跡解算的基本思路是，依據(jù)式（1）～（4），進(jìn)行變換與逆變換，將航跡分解成在水平面的運(yùn)動(dòng)和垂直面的運(yùn)動(dòng)兩部分，水平面運(yùn)動(dòng)部分重點(diǎn)與方位相關(guān)，垂直面運(yùn)動(dòng)部分重點(diǎn)與仰角相關(guān)，分三步進(jìn)行解算變換［9～11］。第一步，在作戰(zhàn)系統(tǒng)站心坐標(biāo)系下的水平面內(nèi)，依照航路設(shè)計(jì)要求解算目標(biāo)在x1軸、y1軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，將解算結(jié)果（x1，y1，0）參照（xpe，ype，zpe）變換到地球坐標(biāo)系（ECEF）坐標(biāo)值，再將ECEF坐標(biāo)值變換到地球橢球坐標(biāo)系（WGS-84），得到對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯高（B1，L1，H1）參數(shù)。第二步，根據(jù)航路設(shè)計(jì)要求解算目標(biāo)垂向運(yùn)動(dòng)的高度H2參數(shù)，用H2代替第一步解算的H1信息，將水平運(yùn)動(dòng)與垂向運(yùn)動(dòng)結(jié)合成為（B1，L1，H2）信息，將合成后的結(jié)果變換到地球坐標(biāo)系（ECEF），再將其變換到作戰(zhàn)系統(tǒng)的站心坐標(biāo)系，得到來(lái)襲目標(biāo)在艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)坐標(biāo)系的位置信息（xmp，ymp，zmp）。第三步，在作戰(zhàn)系統(tǒng)站心坐標(biāo)系下，根據(jù)（xmp，ymp，zmp）求解警戒探測(cè)設(shè)備測(cè)量的距離、方位、仰角、航向、航速等信息。

3.2 典型航跡設(shè)計(jì)

根據(jù)上面論述航跡解算方法，航跡設(shè)計(jì)主要變成為水平面和垂直面的航跡曲線設(shè)計(jì)，下面針對(duì)向站運(yùn)動(dòng)的來(lái)襲目標(biāo)分別論述。

1）直線運(yùn)動(dòng)

式（5）中（x，y）為水平面運(yùn)動(dòng)方程，式中r0為目標(biāo)來(lái)襲初始距離，α為來(lái)襲方位，P為航捷；v為來(lái)襲方向的徑向速度，a為來(lái)襲方向的徑向加速度，t為飛行時(shí)間，調(diào)整v、a與在不同時(shí)間段的數(shù)值，就實(shí)現(xiàn)了變速和變加速運(yùn)動(dòng)。H為垂直面運(yùn)動(dòng)方程，H0為初始飛行高度。

2）水平蛇形運(yùn)動(dòng)

式（6）中A為蛇形機(jī)動(dòng)幅度，ω為蛇形機(jī)動(dòng)頻率，φ0為蛇形機(jī)動(dòng)初始相位。航捷可以參照式（5）疊加。

3）垂直蛇形運(yùn)動(dòng)

式（7）中A為蛇形機(jī)動(dòng)幅度，ω為蛇形機(jī)動(dòng)頻率，φ0為蛇形機(jī)動(dòng)初始相位。航捷可以參照式（5）疊加。

4）大俯沖角運(yùn)動(dòng)

式（8）中v為來(lái)襲方向的徑向速度，a為來(lái)襲方向的徑向加速度；vh為垂直面下降的垂向速度，ah為垂直面下降的垂向加速度，t為飛行時(shí)間，設(shè)置vh、ah與在不同時(shí)間段的數(shù)值，就實(shí)現(xiàn)了俯沖角變化速率的調(diào)整。航捷可以參照式（5）疊加。

5）模擬反艦導(dǎo)彈爬升降高飛行過(guò)程

水平面的運(yùn)動(dòng)參考式（4）的（x，y）運(yùn)動(dòng)方程，這里重點(diǎn)闡述垂直面的運(yùn)動(dòng)，設(shè)定爬升和降高段分別由相同的加減速過(guò)程組成。

式（9）中，Hs為起始高度。H1～H8分別為一次爬升段、一次平飛段、一次降高段、二次平飛段、二次降高段、三次平飛段、二次爬升段、三次降高俯沖段的高度控制方程，H1，3，5，7-end為爬升或降高段的最終值，a1～a8為每個(gè)飛行段的加速度變量，T1～T12為每個(gè)飛行段的控制狀態(tài)變化的時(shí)刻變量。合理設(shè)置上述3種變量的數(shù)值，結(jié)合水平面的運(yùn)動(dòng)方程，就可以模擬不同彈道軌跡的反艦導(dǎo)彈的爬升降高運(yùn)動(dòng)過(guò)程，這屬于方案彈道的范疇［12］。

本節(jié)論述的五種類型的飛行航跡，可以按時(shí)序相互組合成為更加復(fù)雜的飛行航跡，軟件程序中主要設(shè)計(jì)了8種飛行軌跡樣式。

3.3 相位匹配設(shè)計(jì)

雷達(dá)在探測(cè)目標(biāo)的過(guò)程中，主要采用連續(xù)圓周掃描方式，在雷達(dá)顯控臺(tái)上可以看到方位掃描線的圓掃過(guò)程。雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)的策略通常為發(fā)現(xiàn)識(shí)別后即刻上報(bào)，因此由于雷達(dá)的掃描過(guò)程就對(duì)探測(cè)目標(biāo)帶來(lái)相應(yīng)時(shí)序的變化。可以簡(jiǎn)化分析認(rèn)為，在雷達(dá)方位掃描線上的目標(biāo)都能同時(shí)探測(cè)到，暫且忽略目標(biāo)前后距離和高度對(duì)探測(cè)時(shí)延的影響，這樣就可以重點(diǎn)分析目標(biāo)方位的不同帶來(lái)探測(cè)時(shí)序的變化影響。采取這種近似分析，能夠保留影響探測(cè)時(shí)序的主要因素，由此確定雷達(dá)探測(cè)到目標(biāo)的條件為雷達(dá)的方位掃描相位與目標(biāo)相對(duì)于艦船作戰(zhàn)系統(tǒng)站心坐標(biāo)系的方位角重合，由這個(gè)條件來(lái)解算目標(biāo)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中雷達(dá)探測(cè)到目標(biāo)的時(shí)序。

以直線運(yùn)動(dòng)航跡為例，來(lái)分析相位匹配計(jì)算的方法過(guò)程，選擇地理北向N作為雷達(dá)掃描相位角和目標(biāo)方位角的參考基準(zhǔn)。

式（10）中φr為雷達(dá)掃描相位，φ0r為雷達(dá)初始相位，ωr為雷達(dá)掃描角速度。式（10）的相位求解方程最后是針對(duì)反三角函數(shù)的隱函數(shù)求解，需要采用迭代求解方法，同時(shí)考慮目標(biāo)在不同象限之間的變化帶來(lái)的相位突變影響。圖3中圖（a）為來(lái)襲距離30km，航向 210°，航捷 2km，速度 300m/s，高度為10m的導(dǎo)彈目標(biāo)，其飛行航跡在水平面的投影曲線；圖（b）為掃描周期為2s的雷達(dá)，在每個(gè)掃描周期內(nèi)測(cè)量到目標(biāo)的時(shí)刻曲線，每個(gè)掃描周期的起始時(shí)刻設(shè)為0，雷達(dá)初始相位φ0r設(shè)為0，可以看到在導(dǎo)彈飛行過(guò)程中，雷達(dá)探測(cè)到目標(biāo)的時(shí)序變化情況。

圖3 目標(biāo)飛行水平投影與雷達(dá)探測(cè)時(shí)序關(guān)系圖

4 態(tài)勢(shì)設(shè)計(jì)樣例與誤差分析

基于前面的方法設(shè)計(jì)和理論分析，采用Matlab編寫了態(tài)勢(shì)數(shù)據(jù)生成解算軟件，按照實(shí)裝協(xié)議生成警戒探測(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)報(bào)文。下面將設(shè)計(jì)用例和設(shè)計(jì)誤差進(jìn)行分析，表1為態(tài)勢(shì)目標(biāo)的主要運(yùn)動(dòng)要素參數(shù)摘錄。

表1 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的主要參數(shù)設(shè)計(jì)（摘錄）

根據(jù)表1的主要參數(shù)要求，計(jì)算出目標(biāo)的航跡曲線如圖4所示。來(lái)襲目標(biāo)都是由遠(yuǎn)及近的向站飛行，其中，圖（a）為目標(biāo)航跡的距離、方位參數(shù)繪制的極坐標(biāo)曲線圖，其形狀與航跡的水平投影相似；圖（b）為目標(biāo)相對(duì)于艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)站心坐標(biāo)系的三維曲線圖，可以看出目標(biāo)航跡的三維空間變化情況；圖（c）為目標(biāo)飛行航跡的海拔高度圖，可以看出目標(biāo)飛行過(guò)程的高度變化情況；圖（d）為作戰(zhàn)系統(tǒng)站心坐標(biāo)系觀測(cè)到的z軸參數(shù)的變化曲線，與圖（c）相比較，可以飛行過(guò)程中地球曲率影響帶來(lái)的z軸參數(shù)變化的情況；圖（e）為雷達(dá)測(cè)量目標(biāo)的仰角曲線圖，可以看出不同目標(biāo)飛行過(guò)程中的雷達(dá)測(cè)量仰角變化情況。

圖4顯示的是主要的飛行軌跡樣式，在試驗(yàn)測(cè)試中，基于這幾種飛行軌跡樣式，模擬不同數(shù)量的導(dǎo)彈態(tài)勢(shì)編組和時(shí)序關(guān)聯(lián)，就可以構(gòu)建成復(fù)雜的導(dǎo)彈來(lái)襲態(tài)勢(shì)。

圖4 目標(biāo)航跡樣例分析圖

分析態(tài)勢(shì)模擬的理論誤差，選取目標(biāo)來(lái)襲距離均為200km，來(lái)襲方位均為45°，高度分別為30m～9000m的8枚向站飛行的導(dǎo)彈進(jìn)行對(duì)比分析。圖5（a）為來(lái)襲目標(biāo)方位角的解算值與設(shè)定值之間的偏差曲線，隨著高度的增加，誤差曲線逐漸下移，解算誤差總體上在10-4度量級(jí)，雷達(dá)報(bào)文中對(duì)方位和仰角數(shù)字化的最低有效位（LSB）為90/214=5.493164×10-3度，所以方位角的解算精度滿足試驗(yàn)要求。圖5（b）為來(lái)襲目標(biāo)的高度解算值與設(shè)定值之間的偏差曲線，在不同高度上的誤差規(guī)律基本相似，誤差由遠(yuǎn)及近逐漸變小，解算誤差總體上在10-7m量級(jí)，由此可見這種解算方法，在高度信息上解算精度比較高。

圖5 目標(biāo)航跡方位與高度理論誤差分析圖

解算生成的態(tài)勢(shì)數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)與雷達(dá)探測(cè)相關(guān)和報(bào)文協(xié)議匹配后，發(fā)送給指控系統(tǒng)。依據(jù)報(bào)文協(xié)議進(jìn)行的數(shù)字化量綱轉(zhuǎn)換，帶來(lái)新的數(shù)字化誤差，誤差來(lái)源包括時(shí)戳、距離取整，方位角和仰角根據(jù)最低有效位（LSB）的換算取整，數(shù)字化取整都是按照四舍五入的方法，那么由于仰角數(shù)字化帶來(lái)的高度變化理論誤差如式（11）所示。

式中，D為目標(biāo)距離，Her為仰角數(shù)字化帶來(lái)的高度誤差，βLSB為仰角最低有效位。其誤差曲線如圖6所示，由遠(yuǎn)及近誤差逐漸變小，距離在200km時(shí)誤差約在±10m之內(nèi)波動(dòng)，距離在50km范圍內(nèi)誤差基本上在±2m之內(nèi)波動(dòng)。

圖6 仰角數(shù)字化引起的高度理論誤差分析圖

試驗(yàn)過(guò)程中通過(guò)錄取指控融合與目指數(shù)據(jù)，武器系統(tǒng)射擊諸元的解算數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)分析得到目標(biāo)模擬距離精度達(dá)到±2m，航捷精度達(dá)到±2m，方位和仰角精度達(dá)到最低有效位5.493164×10-3°，高度解算精度符合式（11）和圖6的變化規(guī)律。

5 結(jié)語(yǔ)

本文提出了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的在線仿真方法，編寫了數(shù)據(jù)生成軟件和數(shù)據(jù)推送軟件，在某型水面艦艇對(duì)空自防御系統(tǒng)性能試驗(yàn)鑒定中，制作了數(shù)百個(gè)試驗(yàn)態(tài)勢(shì)，驅(qū)動(dòng)了對(duì)空自防御系統(tǒng)的目標(biāo)航跡融合、威脅判斷、目指分配、通道組織試驗(yàn)測(cè)試，大大提高了試驗(yàn)效率和有效性。同時(shí)，制作了實(shí)彈射擊的目標(biāo)模擬態(tài)勢(shì)，帶動(dòng)了指控和武器系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)檢驗(yàn)，為實(shí)彈射擊的裝備技術(shù)準(zhǔn)備和人員合練提供了保障。在今后的研究中，將進(jìn)一步加強(qiáng)數(shù)據(jù)推送過(guò)程中的閉環(huán)控制，能夠根據(jù)交戰(zhàn)結(jié)果對(duì)態(tài)勢(shì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整控制。