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        基于半主動(dòng)制導(dǎo)武器攔截超低空目標(biāo)作戰(zhàn)研究?

        2021-04-06 07:13:04李蘇杭劉麗龍苗雨晴陳建平
        艦船電子工程 2021年3期

        張 樂(lè) 李蘇杭 劉麗龍 苗雨晴 陳建平

        (1.上海機(jī)電工程研究所 上海 201109)(2.上海復(fù)合材料科技有限公司 上海 201112)

        1 引言

        現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)下超低空空襲是目前廣泛采用的進(jìn)攻策略,近期中東某武裝組織利用巡航導(dǎo)彈、攻擊型無(wú)人機(jī)采用超低空戰(zhàn)術(shù)成功打擊了“阿美”石油公司的相關(guān)設(shè)備,造成沙特石油設(shè)備嚴(yán)重受損,帶來(lái)了巨大的損失。因此超低空突防武器給固定陣地防御帶來(lái)巨大的防空壓力。

        面對(duì)超低空來(lái)襲目標(biāo)時(shí),防空武器系統(tǒng)受雷達(dá)架高限制、環(huán)境遮蔽及地球曲率的關(guān)系,嚴(yán)重影響了雷達(dá)對(duì)超低空目標(biāo)發(fā)現(xiàn)的及時(shí)性,大大降低了武器系統(tǒng)的作戰(zhàn)反應(yīng)時(shí)間。并且受到地面多路徑的影響,雷達(dá)及導(dǎo)引頭測(cè)角的誤差大,即使防空裝備及時(shí)開(kāi)展攔截任務(wù),也會(huì)導(dǎo)致雷達(dá)丟失目標(biāo)和導(dǎo)彈錯(cuò)鎖的風(fēng)險(xiǎn)[1]。

        2 半主動(dòng)制導(dǎo)武器對(duì)超低空戰(zhàn)法分析

        半主動(dòng)體制武器系統(tǒng)主要由地面雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)及時(shí)發(fā)現(xiàn)并穩(wěn)定跟蹤;彈上導(dǎo)引頭接收地面雷達(dá)照射目標(biāo)的二次回波實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的鎖定進(jìn)而抗擊來(lái)襲目標(biāo),因此超低空目標(biāo)的成功攔截主要受制于以下三個(gè)方面:1)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別,2)導(dǎo)彈對(duì)目標(biāo)的識(shí)別,3)引戰(zhàn)配合對(duì)目標(biāo)的毀傷。

        2.1 雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別

        地面多路徑的效應(yīng),造成超低空目標(biāo)雷達(dá)波束低仰角下波瓣的分裂,雷達(dá)接收機(jī)的回波信號(hào)由地面反射波和目標(biāo)直達(dá)波疊加而成,多條路徑回波信號(hào)同相及反相的影響,帶來(lái)跟蹤角誤差的震蕩,嚴(yán)重情況下導(dǎo)致雷達(dá)對(duì)低空目標(biāo)的丟失。

        直達(dá)波與反射波之間歸一化的相關(guān)系數(shù)[3]:

        由上式可知通過(guò)Δf的增加,時(shí)域相關(guān)系數(shù)x減小,通過(guò)采用頻率捷變雷達(dá)抗干擾手段,在雷達(dá)工作寬頻帶內(nèi)的頻率的跳變,達(dá)到多路徑反射信號(hào)的去相關(guān)性,實(shí)現(xiàn)多路徑效應(yīng)的削弱。利用雷達(dá)目標(biāo)直達(dá)回波與多路徑反射回波及相位差在各頻點(diǎn)相互獨(dú)立的特點(diǎn),通過(guò)頻率捷變利用信號(hào)載頻的變化,引起捷變帶寬的變化,從而削弱直達(dá)波與反射波的相關(guān)系數(shù),實(shí)現(xiàn)去相關(guān)的效果[8~9]。結(jié)合仿真發(fā)現(xiàn)采用捷變頻后直達(dá)波與反射波去相關(guān)效果增強(qiáng),跟蹤角誤差的震蕩效果減弱(見(jiàn)圖1),雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別明顯改善,可穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)。

        圖1 頻率捷變前后雷達(dá)俯仰角情況

        2.2 導(dǎo)彈對(duì)目標(biāo)的識(shí)別

        超低空飛行因地面多路徑的影響,導(dǎo)引頭接收的信號(hào)包含目標(biāo)反射回波和地面反射回波信號(hào),接收機(jī)信號(hào)的閃爍帶來(lái)導(dǎo)彈測(cè)角誤差,導(dǎo)致導(dǎo)彈出現(xiàn)錯(cuò)鎖或脫靶的隱患[5]。通過(guò)分析多路徑效應(yīng)下導(dǎo)彈與目標(biāo)彈目飛行關(guān)系(如圖2),有如下關(guān)系式。

        圖2 多路徑效應(yīng)下彈目關(guān)系圖

        Rmt為彈目距離;為多路徑下彈目距離;Δfd為多路徑回波與直接回波的頻差;V為彈目相對(duì)速度;λ為照射波束波長(zhǎng)

        由上述關(guān)系式可知:當(dāng)彈目速度比越大,導(dǎo)彈飛行高度越高,半主動(dòng)導(dǎo)引頭檢測(cè)波門(mén)一定時(shí),導(dǎo)彈頭不受多路徑影響的彈目距離越大,目標(biāo)高度越低,有利于導(dǎo)彈遠(yuǎn)對(duì)低空目標(biāo)的鎖定,可有效避免鏡像目標(biāo)的錯(cuò)鎖問(wèn)題。

        通過(guò)仿真對(duì)低遠(yuǎn)目標(biāo)導(dǎo)彈發(fā)射上升階段,隨著彈目的變化,導(dǎo)引頭接收回波功率出現(xiàn)跌落現(xiàn)象容易出現(xiàn)短暫失鎖的問(wèn)題(如圖3),隨著彈體的上升,導(dǎo)引頭頻差和功率差進(jìn)一步拉大(如圖4),低空鏡像影響減弱,導(dǎo)引頭在多普勒頻率和回波功率上能區(qū)分鏡像目標(biāo),滿(mǎn)足導(dǎo)彈正常截獲目標(biāo)的條件。

        圖3 低遠(yuǎn)目標(biāo)導(dǎo)引頭回波功率變化情況

        圖4 目標(biāo)與鏡像頻差與功率差

        2.3 引戰(zhàn)配合對(duì)目標(biāo)的毀傷

        半主動(dòng)尋的制導(dǎo)體制對(duì)超低空突襲的目標(biāo),攔截導(dǎo)彈具有大俯沖角彈目交匯的現(xiàn)象,導(dǎo)致彈目相對(duì)速度與真實(shí)速度偏差大,嚴(yán)重影響了戰(zhàn)斗部的殺傷效果[4]。

        半主動(dòng)導(dǎo)引頭在彈目交匯階段因彈目距離遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于雷達(dá)與目標(biāo)的距離,半主動(dòng)導(dǎo)引頭多普勒頻率可采用主動(dòng)頭彈目多普勒公式,結(jié)合彈目交匯示意圖5有如下關(guān)系式:

        圖5 彈目交匯示意圖

        彈目交匯角度與導(dǎo)引頭輸出的彈目相對(duì)速度相關(guān),當(dāng)角度大于60°時(shí)輸出誤差增大,多普勒頻率誤差增大。通過(guò)仿真可知不同的發(fā)射時(shí)機(jī)彈目交匯角度分別為58°和35°(如圖6)。

        圖6 平面彈道曲線

        3 結(jié)語(yǔ)

        本文通過(guò)半主動(dòng)制導(dǎo)體制防空武器攔截超低空目標(biāo)的分析與仿真,總結(jié)出在攔截超低空來(lái)襲武器時(shí)通過(guò)頻率捷變改善雷達(dá)跟蹤角誤差的震蕩實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)穩(wěn)定跟蹤,通過(guò)復(fù)核導(dǎo)引頭接收機(jī)回波功率給一線指戰(zhàn)員提供系統(tǒng)初始攔截段,結(jié)合模擬彈目遭遇仿真情況,分析不同發(fā)射點(diǎn)下彈目交匯角對(duì)引戰(zhàn)效果的影響,通過(guò)啟用頻率捷變,選擇合適的攔截距離,從而提升半主動(dòng)制導(dǎo)武器對(duì)超低空目標(biāo)的作戰(zhàn)效能。

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