美國政府和國防部已敏銳認識到小型消費級無人機的重要性，正在重振本國小型無人機工業(yè)基礎。斯凱迪已贏得美國國防部工業(yè)基礎建設投資，獲資金400萬美元。未來將與美國其他公司在小型無人機領域展開角逐。

盡管目前中國制造商在全球高端娛樂和商用無人機市場占據(jù)主導地位，但一家美國制造商正在奮起直追，成為美國市場上能與中國無人機抗衡的潛在力量。來自谷歌翼（Wing）項目團隊的3位前任工程師在2014年創(chuàng)建了斯凱迪（Skydio）公司，他們也是麻省理工學院研究生校友，創(chuàng)業(yè)初期專注于消費級無人機開發(fā)，成立4年內(nèi)即推出第一款產(chǎn)品“斯凱迪” R1（Skydio R1，下稱R1）。

“斯凱迪”系列小型無人機

“斯凱迪” R1

“斯凱迪” R1是一款售價2500美元的消費級四旋翼無人機，能夠精確感知位置并避開障礙物，該機掛裝有12個導航攝像機、多套深度和運動傳感器，以及一臺內(nèi)置飛行計算機，實現(xiàn)無人機自主飛行，該飛行計算機依靠人工智能（AI）軟件運行。由于具有優(yōu)異的自主跟拍功能，并能拍攝4K分辨率視頻，R1被認為是消費級自主無人機領域具有突破力的機型，當時斯凱迪將R1定制為限量版，現(xiàn)已不再生產(chǎn)。

“斯凱迪” 2

圖1 限量版“斯凱迪”現(xiàn)已不再生產(chǎn)。

2019年10月，斯凱迪推出“斯凱迪” 2四旋翼無人機，它比R1更小，更便宜，重量僅772g，價格999美元，并具有更高的視覺感知靈敏度。2副前向偏置旋翼安裝在下機身，2副后向偏置旋翼安裝在上機身，配備6個用于避障的上下三目視覺4K導航攝像機，分辨率為4500萬像素，而R1的分辨率約為300萬像素。“斯凱迪” 2飛行計算機軟件由本公司自己編寫，在英偉達（Nvidia）“圖睿”TX2（Tegra TX2）處理器上運行。前置云臺的主攝像機是索尼（Sony）IMX577影像傳感器，采用高通（Qualcomm）公司“紅龍”（Red Dragon）處理器，可拍攝4K、60f/s高動態(tài)視頻。美國本地代理商更加青睞“斯凱迪” 2四旋翼無人機。

“斯凱迪” X2系列

2020年7月13日，斯凱迪宣布獲1億美元C輪風險投資，所籌資金達到1.7億美元。與此同時，針對商用和政府市場，推出第三代堅固型四旋翼無人機“斯凱迪” X2系列，該系列增加了一套彩色雙傳感器任務載荷，以及多臺菲利爾（FLIR）“博森”（Boson）長波紅外熱成像儀，機翼可折疊，續(xù)航時間從23min增加到35min，并換裝了任務優(yōu)化軟件新版本。

美國重振小型無人機工業(yè)基礎

值得一提的是，X2無人機將在斯凱迪的加州紅木城工廠組裝，主要使用美國零部件。這將是一個關鍵考量因素，因為美國聯(lián)邦政府已對“中國造”無人機數(shù)據(jù)安全產(chǎn)生質疑，美國國防部正在探尋重振本土小型無人機制造的發(fā)展之路。

圖2 “斯凱迪” 2可拍攝4K、60f/s高動態(tài)視頻。

圖3 “斯凱迪” 2前置云臺的主攝像機為索尼IMX577。

圖4 “斯凱迪” 2 采用的是英偉達處理器。

圖5 新型“斯凱迪”X2D 根據(jù)美國陸軍近程偵察（SRR）項目技術規(guī)范而制造。

但這條路并不順利甚至布滿坎坷，3D機器人公司（3D Robotics）位于加州伯克利市，2015年曾推出“獨舞”（Solo）四旋翼無人機，但在燒掉1億美元風投后停產(chǎn)，該公司已恢復銷售本企業(yè)無人機軟件業(yè)務。運動攝像機制造商極限運動（GoPro）于2016年發(fā)布“卡瑪”（Karma）四旋翼無人機，但在推出數(shù)周內(nèi)就召回2500架，2018年停產(chǎn)。

圖6 “斯凱迪”X2D 折疊后能放在手中。

美國陸軍采購小型無人機

2019年4月，美國陸軍和國防部國防創(chuàng)新部門選中斯凱迪和包括華帝機器人（Vantage Robotics）、阿爾塔維亞（Altavian）、水鴨（Teal）無人機、路明尼亞（Lumenier）和法國派諾特（Parrot）在內(nèi)的另外五家公司，一起開發(fā)“背包便攜式”垂直起降原型機，以開展陸軍近程偵察項目評估。

2020年春，陸軍選擇斯凱迪和派諾特公司參與7月13日至31日在佐治亞州本寧堡舉行的用戶評估。計劃要求挑選其中一家供應商，在2021財年第一季度授予其生產(chǎn)合同，2021年10月份啟動合同。派諾特已與加州查茨沃斯的合同制造商NEO技術（NEO Tech）公司達成協(xié)議，在美國制造無人機。

美國國防部和德克薩斯州農(nóng)工大學共同贊助了2019年11月舉辦的一次無人機創(chuàng)業(yè)日（Drone Venture Day）活動，會上39家無人機系統(tǒng)和反無人機系統(tǒng)制造商與投資者會面洽談。

國防部負責采辦和支持業(yè)務的副部長艾倫·洛德（Ellen Lord）在隨后的新聞發(fā)布會上解釋該計劃，他表示中國低成本小型無人機創(chuàng)新技術，尤其是四旋翼無人機充斥了市場，侵蝕了美國工業(yè)基礎，真正在改變小型無人機市場格局?，F(xiàn)在，美國要做的就是重振工業(yè)基礎。

美國禁用中國無人機

2019年12月簽署的2020財年《國防授權法案》（NDAA）禁止美國軍方采購中國制造無人機，包括飛行控制器、無線電設備、數(shù)據(jù)傳輸設備、攝像機、云臺和軟件。另外，由佛羅里達州共和黨參議員里克·斯科特（Rick Scott）牽頭制定的兩黨立法《美國無人機安全法案》（American Security Drone Act），也禁止美國聯(lián)邦機構從被認定對美國國家安全造成威脅的國家即中國采購無人機。參議院國土安全和政府事務委員會（The Senate Homeland Security and Governmental Affairs Committee）在2020年3月批準了該項法案。

2020年早些時候，美國內(nèi)政部部長戴維·伯恩哈特（David Bernhardt）正式下令內(nèi)政部停止使用中國制造或使用中國零部件組裝的無人機，這一禁令使810架中國產(chǎn)小型無人機停飛。

斯凱迪聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官亞當·布萊（Adam Bry）表示，X2產(chǎn)品完全符合《國防授權法案》和《美國無人機安全法案》，這兩項法案意在降低與中國部件有關的潛在安全風險，壓制“中國造”小型無人機市場份額，因為中國小型無人機功能強大且技術先進，在美國各州和地方警察以及公共安全機構特別受歡迎。斯凱迪所有軟件都在紅木城的公司內(nèi)部編寫，使用的所有處理器均由英偉達、高通等美國公司制造。他表示斯凱迪將盡一切努力減少對中國零部件的依賴，不過仍有一些大宗商品如注塑塑料件、金屬件等來自中國。

圖7 “獨舞”四旋翼無人機燒掉1億美元風投后停產(chǎn)。

圖8 極限運動公司“卡瑪”無人機于2018年停產(chǎn)。

市場份額迅速擴大

2020年春季，邁阿密市一家非盈利研究機構空中國際響應團隊（Airborne International Response Team，AIRT）對當?shù)貦C構做的一項調查顯示，中國小型無人機在急救人員應用中非常受歡迎。當向257家機構問詢最常使用哪種無人機品牌時，90.6%的機構給出答案是中國。但令人驚訝的是，位列第二的正是斯凱迪，其次是華盛頓博瑟爾的奧特爾機器人（Autel Robotics）、法國派諾特。

2020年7月13日，空中國際響應團隊執(zhí)行董事克里斯托弗·托德（Christopher Todd）公布了這項調查結果，并表示真正感到驚喜的是，“斯凱迪” 2推出9個月后就占據(jù)了近11%的市場份額，這一數(shù)據(jù)說明斯凱迪在不到9個月的時間里就超越了其他公司。為此，空中國際響應團隊在同行評審過程中開展了一次內(nèi)部辯論，探討斯凱迪為何能脫穎而出，是否因其革命性感知與規(guī)避自主技術？或因斯凱迪是美國制造商？還是目前制造業(yè)大趨勢是從國外轉向國內(nèi)？空中國際響應團隊認為，可能是這些因素的綜合影響。

圖9 2020年6月30日，基于為美國陸軍開發(fā)的四旋翼無人機，派諾特推出商用“阿納菲” USA（Anafi USA）。

“斯凱迪” 2的避障功能幫助加州丘拉維斯塔市警察局獲得美國聯(lián)邦航空管理局（FAA）新的短距、低空豁免權。該豁免允許無人機在操控員視距外飛行，條件是無人機飛行高度距離地面不超過15m，與操控員之間的橫向距離保持在457m之內(nèi)。

2020年7月，依據(jù)《冠狀病毒援助、救援和經(jīng)濟安全法案》，美國國防部向5家公司投資1340萬美元，用于小型無人機系統(tǒng)工業(yè)基礎建設，斯凱迪是其中之一，獲得400萬美元用于無線電數(shù)據(jù)鏈技術升級，未來能在政府各機構之間使用。在近期獲得的其他政府資金中，斯凱迪2020年5月獲得美國緝毒局一份價值37470美元的采購訂單。

斯凱迪聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官亞當·布萊認為，美國政府和國防部已敏銳認識到這些小型消費級無人機的重要性，它們應用場景非常廣泛。美國政府希望本國公司在這一領域展開競爭，斯凱迪非常自豪和興奮成為其中一員，斯凱迪無人機產(chǎn)品可以獨立且應當獨立。從2014年創(chuàng)立以來，斯凱迪一直致力于實現(xiàn)無人機全自主飛行，在各類客戶看來，無人機自主性具有核心價值。試圖仿制中國無人機而生產(chǎn)價高質差的產(chǎn)品，肯定是失敗策略，這并不是斯凱迪追求的目標。