盧元春,朱新雄
(山東萊鋼永鋒鋼鐵有限公司動力能源部,山東德州 251100)
制氧生產(chǎn)系統(tǒng)的負荷調(diào)節(jié),必須適配后續(xù)用戶的氧氣、氮氣介質(zhì)的動態(tài)耗量變化。對于鋼鐵企業(yè)來說,煉鋼轉爐吹煉是間斷式用氧,而高爐富氧的消耗一般是比較穩(wěn)定的,但隨爐況的變化也存在耗量增加或降低,造成供耗不平衡。因此,在考慮氧氣生產(chǎn)負荷變化時,主要跟蹤高爐富氧量以及煉鋼的吹煉節(jié)奏,計算每爐次鋼產(chǎn)量及耗氧量;統(tǒng)計計算某段時間的氧氣平均耗量,作為對制氧機組調(diào)節(jié)的依據(jù)進行人為干預,進行綜合平衡。人為調(diào)節(jié)存在調(diào)節(jié)滯后、精準度低,造成氧氣時有放散或管網(wǎng)壓力偏低影響后續(xù)生產(chǎn)。通過開發(fā)氧氣負荷智能預測系統(tǒng),將制氧機組的產(chǎn)能變化,變?yōu)檎{(diào)節(jié)氧氣外供能力的靈活適應手段。此程序的開發(fā)主要從球罐的容積、用戶的消耗量變化,管網(wǎng)的壓力穩(wěn)定,以及制氧機組生產(chǎn)系統(tǒng)可調(diào)節(jié)負荷范圍進行綜合分析,制定具體的邏輯和算法,結合以往人工精準成功調(diào)節(jié)經(jīng)驗和方法,匯集成負荷預測系統(tǒng)。系統(tǒng)建立后,將對氧氣產(chǎn)、耗平衡進行自動預測,精確指揮,及時準確地對制氧機組進行加、減負荷操作,最大限度地發(fā)揮出球罐的緩存能力,同時減少氧氣放散和降低能源消耗。
山東萊鋼永鋒鋼鐵有限公司動力能源部制氧車間共配置5 套制氧機組,分別是內(nèi)壓流程10 000 m3/h制氧機組2套,外壓流程20 000 m3/h制氧機組3套,設計總產(chǎn)能為80 000 m3/h。適配后續(xù)5 座高爐及4 座轉爐的生產(chǎn)用氧。高爐富氧總耗量平均為4.2 萬~4.3 萬m3/h,基本處于平穩(wěn)消耗狀態(tài),對于制氧機組的生產(chǎn)負荷調(diào)節(jié)比較容易應對。永鋒煉鋼廠配套一煉鋼1#、2#轉爐均為60 t,二煉鋼3#、4#轉爐均為120 t,每個冶煉爐次基本在28~30 min。吹煉過程中,經(jīng)常出現(xiàn)2 座或2 座以上同時吹煉、同時停吹的情況,4 座轉爐同步吹煉的情況也每天都在發(fā)生。這對于氧氣調(diào)壓站的供應能力和球罐緩存能力是一個挑戰(zhàn)。當前永鋒制氧配置2個氧氣調(diào)壓站、8 臺球罐,分別為4 臺1 000 m3氧氣球罐和1 臺650 m3氧氣球罐,以及1 臺1 000 m3氮氣球罐和2 臺650 m3氮氣球罐,基本滿足煉鋼和煉鐵的氧氣供應和緩存需要。2019 年經(jīng)過降本挖潛和升級改造,新建設1 套20 000 m3/h 制氧機組,氧透由原設計中壓改為低壓氧透,一是降低了調(diào)壓站的送氧壓力,二是降低了電能損耗,低壓氧透直接并網(wǎng)至調(diào)壓站后低壓富氧管道。
二煉鋼轉爐同步吹煉期間、一般球罐壓力下降幅度在0.24 MPa 左右。但遇上與一煉鋼同步吹煉的時候,氧氣球罐壓力下降幅度最大可達0.36 MPa,導致球罐壓力短時間內(nèi)下降至允許范圍以下,必須投用備用液氧汽化系統(tǒng),方能滿足煉鋼生產(chǎn)需要,對制氧車間成本造成極大浪費。液氧產(chǎn)品屬于優(yōu)質(zhì)高附加值產(chǎn)品,汽化后用于管網(wǎng)屬于高質(zhì)低用,因此應避免或減少液氧汽化。
煉鐵高爐系統(tǒng),出現(xiàn)因爐況波動或突然休風造成的富氧量變化,有時也會造成球罐壓力異常升高及氧氣放散的情形,遇上定修也會出現(xiàn)單、雙爐同時停爐,甚至3爐及以上的極端停氧情況,氧氣放散就不可避免。因高爐的異?;蚨ㄐ迺殡S鐵水量下降,進而造成轉爐吹煉節(jié)奏的減緩或停爐,氧氣耗量的減少就會進一步疊加,導致球罐壓力偏高,氧氣大量放散,除調(diào)整氧氣負荷外,有時必須停運某一套制氧機組來平衡。另一種情形,由于鐵水計劃產(chǎn)量的提升以及高爐爐況的順行,增加富氧耗量也時有發(fā)生,需要大大增加氧氣生產(chǎn)單位的供氧能力。
開發(fā)氧氣負荷的智能預測,指導崗位操作調(diào)整,可有利于解決上述供需矛盾
根據(jù)用戶的氧氣耗量歷史數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計,找出規(guī)律。首先建立表格版的模型,計算一段時間來5個高爐、4 個轉爐各自的小時平均耗氧量,作為預測使用的基礎數(shù)據(jù);同時制定規(guī)則確定出球罐壓力允許的最低和最高數(shù)值,作為球罐緩存數(shù)據(jù)使用;統(tǒng)計出所有制氧機組總的氧氣產(chǎn)量及制氧機組最大及最低產(chǎn)量負荷,作為制氧機組的產(chǎn)量負荷數(shù)據(jù),以此產(chǎn)量負荷數(shù)據(jù)為基準,編制預測計算公式。在電子表格中對應位置輸入公式,便于預測數(shù)據(jù)的自動生成。
外部影響因素的考慮是預測建模的關鍵。高爐、轉爐的定修信息機制的建成,有利于數(shù)據(jù)建模的生成和完善。項目初期,可利用轉爐定修計劃表與調(diào)度信息進行結合,確定停止用氧的爐次,準確了解定修時間或停氧時間段,可計算出定修時間段內(nèi)從始至終球罐壓力變化幅度及實時的數(shù)值,幫助操作人員判斷外供量變化,進而可以準確調(diào)整制氧機組的產(chǎn)能。
此時,可能存在兩種情況:一是定修時間段內(nèi),球罐壓力未達到允許最高值;二是球罐壓力超過允許最高值。對不同預測結果需要采取不同的應對方式,當預測結果為第一種情況時,制氧機組不需要進行調(diào)整,維持現(xiàn)狀即可;當預測結果為第二種情況時,制氧機組需要降負荷操作。
降負荷操作又分為兩種情況:一是單純的降低制氧機組產(chǎn)量,是一種短時間臨時性操作行為;二是全流程降負荷操作,即從空壓機到分餾塔、再到氧透的全流程操作,降負荷操作過程中需要注意防止氬系統(tǒng)發(fā)生氮塞事故。降負荷操作步驟是反向操作,也就是先氧透,再到分餾塔,最后降低空氣壓縮機負荷,這樣可以保證分餾塔系統(tǒng)工況穩(wěn)定,氧、氮產(chǎn)品及液氬產(chǎn)品質(zhì)量影響最小。
數(shù)據(jù)建模完成后試運行,驗證預測結果。在模型中預留時間輸入,對應高爐或轉爐定修停爐時間,系統(tǒng)自動得出定修時間末期的預測結果。因此基于此種思路,在軟件設計中,將定修時間列為輸入項或定義為預測干預項。同時軟件設計至少具備4大功能模塊,分別為:基礎功能、智能預測功能、輔助功能、數(shù)據(jù)實施監(jiān)控功能,做到安全應急預警和處置功能。
(1)軟件的基礎功能:動態(tài)監(jiān)視并跟蹤所有制氧機組的氧氣產(chǎn)量、液氧汽化量、氧氣純度等的實時曲線和數(shù)值,展示氧氣球罐壓力數(shù)值跟蹤及變化曲線。展示氧氣所有用戶(5個高爐、4臺轉爐)的實時用量曲線及數(shù)值,可方便使用者及時掌握氧氣產(chǎn)、供、耗的實時變化。系統(tǒng)自動計算氧氣用戶在特定時間段(如1 h、2 h、4 h、8 h)的平均氧氣耗量,并與氧氣供量、實時氧氣產(chǎn)量進行對比,判斷耗量與產(chǎn)能是否匹配。
系統(tǒng)借助定修或停爐時間的輸入單元,自動計算球罐緩存數(shù)據(jù)空間,來預測氧氣產(chǎn)能需調(diào)整的數(shù)據(jù),并給出所有5 套制氧機組的產(chǎn)能調(diào)整方向或預測調(diào)整數(shù)據(jù)值。然后系統(tǒng)自動生成產(chǎn)量與耗量的兩條預測曲線和實時曲線,以及氧氣球罐實時變化曲線及預測曲線。當預測線與實時線無限接近時,可認為匹配最佳。操作人員通過觀察兩條線之間距離,可直觀判斷產(chǎn)、耗量是否匹配。當兩條曲線無限接近時,可認為操作最佳。
(2)軟件智能預測功能:當后續(xù)系統(tǒng)出現(xiàn)停爐中斷用氧時,對氧氣產(chǎn)能系統(tǒng)進行預測。分為多種情況進行預測和計算:如高爐系統(tǒng)的單停、雙停、三停等停爐模式的氧氣消耗變化規(guī)律;轉爐系統(tǒng)的單停、雙停等停爐模式的氧氣消耗變化規(guī)律;以及高爐與轉爐同步停爐的組合停爐方式進行歸類和計算。系統(tǒng)自動分別計算出各種情況下的耗量變化,球罐壓力的預測,并智能化給出操作人員氧氣產(chǎn)能的調(diào)整建議。
當制氧自身系統(tǒng)出現(xiàn)設備跳機,對制氧產(chǎn)能造成影響時,系統(tǒng)可對制氧產(chǎn)能變化發(fā)出預警提醒,預測曲線給出明確預測變化趨勢,并顯示提醒信息窗口。氧氣缺口數(shù)值,需投用汽化器,并根據(jù)球罐壓力當前數(shù)據(jù),自動給出需要的汽化建議,以維持氧氣供應。氧氣缺口與氧氣產(chǎn)能通過實時及預測曲線進行展示。操作人員可根據(jù)此信息向調(diào)度進行匯報,通過調(diào)度系統(tǒng)對富氧量做出人為調(diào)整和干預,以維持球罐壓力,保證煉鋼生產(chǎn)用氧。根據(jù)制氧機組的配置,系統(tǒng)對制氧機組跳機或定修停機的方式進行分類,制氧機組單?;蚨嗤7绞椒謩e進行產(chǎn)能計算,在系統(tǒng)預測曲線中表現(xiàn)出來,同時對球罐壓力進行預測,方便后續(xù)氧氣用戶的生產(chǎn)組織。
(3)軟件系統(tǒng)的輔助功能:一是設備報警及應急處置功能。主要是對制氧機組各主要設備運行信號采集并跟蹤(如增壓機、膨脹機、高壓氧泵、氧透、氮透、汽拖空壓機、循環(huán)水泵等),當設備出現(xiàn)故障跳機時,系統(tǒng)實時監(jiān)測到后發(fā)出報警,并提示操作人員正確的應急處置步驟,提高應急處置效率,最大限度降低損失。二是安全預警功能。系統(tǒng)自動采集直接影響制氧系統(tǒng)穩(wěn)定運行的關鍵工藝參數(shù),如各機組空冷塔出口溫度、分子篩出口溫度、二氧化碳含量、水池水位、水壓、蒸汽壓力、空氣壓力、球罐壓力、儲槽液位等關鍵參數(shù),后臺生成實際運行曲線,供操作人員和管理人員調(diào)用分析。另外系統(tǒng)還需重點采集各制氧機組安全運行參數(shù),如主冷總碳含量、冷箱密封氣壓力、冷箱密封氣氧含量、基礎溫度、主冷液位、儲槽夾層壓力、儲槽內(nèi)筒壓力、液氧泵軸承溫度、汽化器出口溫度等參數(shù),并生成歷史曲線、記錄數(shù)值。當運行數(shù)據(jù)偏離超過允許范圍時,系統(tǒng)自動發(fā)生報警,提醒做好安全措施。
(4)數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控功能:主要通過DCS 系統(tǒng)與能源網(wǎng)實時監(jiān)控系統(tǒng)相結合,采用數(shù)據(jù)關口獲取必要的監(jiān)控,并自動生成歷史曲線和報警信息。
數(shù)據(jù)處理模塊單元:全部數(shù)據(jù)通過面向對象的工業(yè)自動化數(shù)據(jù)采集協(xié)議OPC 進行現(xiàn)場采集,以確保系統(tǒng)數(shù)據(jù)與現(xiàn)場過程控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)一致?,F(xiàn)場采集的原始數(shù)據(jù)進入MySQL 數(shù)據(jù)庫,進行數(shù)據(jù)整理和篩選,通過數(shù)據(jù)回溯、動態(tài)規(guī)劃對氧氣的預測消耗量進行實時計算,然后與各機組實際產(chǎn)量進行比對,進而得出各機組的負荷調(diào)整幅度數(shù)據(jù),最后通過AF SDK 建立PI System 數(shù)據(jù)管理管道,通過對數(shù)據(jù)點變化事件的狀態(tài)進行監(jiān)控,主動進行數(shù)據(jù)推送。
數(shù)據(jù)的獲取與處理:使用PI AF 進行數(shù)據(jù)采集,將數(shù)據(jù)點位信息轉換為數(shù)據(jù)資產(chǎn)模型,可以較方便地調(diào)整相關點位數(shù)據(jù)。
實時數(shù)據(jù)推送服務采用AF SDK 建立PI System數(shù)據(jù)采集管道,然后通過對數(shù)據(jù)點變化事件的狀態(tài)進行監(jiān)控,主動進行數(shù)據(jù)推送。數(shù)據(jù)推送采用EMQ2.0作為MQTT消息服務器。
歷史數(shù)據(jù)查詢服務采用PI 本身自帶的API 服務進行查詢。Web API服務用于處理系統(tǒng)基本操作業(yè)務,采用Restful風格建立url請求,包括數(shù)據(jù)查詢、參數(shù)修改等業(yè)務。
Socket 服務用于接收實時數(shù)據(jù)服務傳輸?shù)臄?shù)據(jù),并與Web頁面建立Socket通訊,將實時數(shù)據(jù)推送到Web頁面。
數(shù)據(jù)修訂系統(tǒng)/模塊:為防止數(shù)據(jù)失真,系統(tǒng)利用生產(chǎn)計劃輸入單元模塊,主要對煉鐵五臺高爐、煉鋼四座轉爐的停產(chǎn)計劃進行人為輸入。當系統(tǒng)傳輸未能自動接收到高爐、轉爐的停爐計劃時,本單元模塊通過人工輸入可進行修正,確保預測結果的準確性和可執(zhí)行性。
另外,系統(tǒng)通過捕捉高爐耗氧量的變化、轉爐吹煉時間間隔時長,進行判斷其節(jié)奏是否發(fā)生變化,給出節(jié)奏變化的預警信息。同時系統(tǒng)對節(jié)奏變化按照預先設定當前時間點前2 h 的加權平均值判斷后2 h的變化幅度,計算預測壓力。
建立智能預測系統(tǒng)模型,確立預測算法后,由公司IT 工作人員進行編程,逐步實現(xiàn)以上功能。軟件的編程首先建立基于調(diào)度系統(tǒng)的日生產(chǎn)計劃作為輸入模型,計算出各用戶的氧氣消耗數(shù)據(jù);建立基于制氧機組總生產(chǎn)負荷平穩(wěn)調(diào)節(jié)的預測輸出模型。在模型算法中建立應遵守的基本原則:球罐壓力按照兩級控制算法,當氧氣球罐壓力預測超出1.5~2.0 MPa 區(qū)間時報警,預測超出1.45~2.3 MPa 區(qū)間時系統(tǒng)將自動給出投用汽化或調(diào)節(jié)制氧機組負荷建議。
預測系統(tǒng)分為歷史及實時曲線生成、用戶生產(chǎn)節(jié)奏監(jiān)控、制氧機組生產(chǎn)節(jié)奏監(jiān)控、預測報警部分、預測建議部分等。曲線部分包括:用戶消耗數(shù)據(jù)實時監(jiān)控及預測、球罐壓力實時監(jiān)控及預測曲線、生產(chǎn)負荷數(shù)據(jù)實時監(jiān)控及需求預測。用戶生產(chǎn)節(jié)奏部分包括:煉鋼生產(chǎn)節(jié)奏及數(shù)據(jù)監(jiān)控、高爐生產(chǎn)節(jié)奏及消耗數(shù)據(jù)監(jiān)控。制氧機組生產(chǎn)節(jié)奏部分包括所有制氧機組產(chǎn)量實時監(jiān)控、汽化量監(jiān)控、儲槽液位監(jiān)控等。預測報警部分包括安全保障監(jiān)控報警、設備運行報警,以及報警創(chuàng)建時間等;預測建議部分包括:歷史平均、預測平均、生產(chǎn)負荷建議內(nèi)容等。
系統(tǒng)上線需要經(jīng)過數(shù)據(jù)上傳、系統(tǒng)試運行、調(diào)試再完善、復盤驗收、正式投運等環(huán)節(jié)。自該系統(tǒng)在永鋒鋼鐵有限公司制氧廠上線運行以來,對于生產(chǎn)指導、調(diào)度帶來極大的方便,實現(xiàn)了調(diào)度生產(chǎn)從模糊調(diào)度到量化調(diào)度,精確調(diào)度的轉變,生產(chǎn)成本和氧氣放散得到了良好的控制。氧氣放散率從軟件上線之前的4%~5%,下降至當前的3.1%~3.5%。當氧氣出現(xiàn)放散時,從氧透出口放散閥開度記錄曲線看,放散閥開度從原來放散時最大開度45%下降至5%~10%。球罐壓力處于系統(tǒng)1.5~2.0 MPa的時間段由16 h/d左右增加至22 h/d左右,超出1.45~2.3 MPa的時間段下降至1.5~2 h/d。換句話說,就是氧氣球罐壓力處于最佳允許范圍之內(nèi),氧透機組恰好處于經(jīng)濟運行區(qū)間,壓縮機電流很好地控制在額定電流的88.7%~98.8%之間。
氧氣負荷調(diào)節(jié)與穩(wěn)定供應,是高爐和轉爐穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)的最根本保證;降低氧氣放散率是最大限度減少浪費,降低成本的措施。
氧氣負荷智能預測系統(tǒng)具有廣泛的推廣價值,尤其適合用戶氧氣耗量變化劇烈、用氧不均衡的中、大型企業(yè)。有利于實現(xiàn)制氧生產(chǎn)系統(tǒng)的精準調(diào)節(jié),減少氧氣放散浪費,降低生產(chǎn)成本,提高管理效益。對氣體公司總調(diào)度系統(tǒng)來說,本系統(tǒng)將彌補生產(chǎn)組織管理方面的不足。