黃蓓

（河南省商丘職業(yè)技術學院，河南 商丘 476000）

自動化控制技術的發(fā)展可以很大程度上提升工業(yè)技術的創(chuàng)新水平，實現(xiàn)工業(yè)機器人的有效應用，可以為自動化控制工作的創(chuàng)新調整提供有利支持。因此，結合自動化控制技術的實際應用情況，制定工業(yè)機器人的創(chuàng)新應用策略，是很多工業(yè)生產(chǎn)人員重點關注的問題。

1 工業(yè)機器人的主要功能

從當前工業(yè)機器人技術的創(chuàng)新發(fā)展情況來看，其在自動化控制領域的應用具備較高的便利條件。首先，工業(yè)機器人具備運動控制功能，在當前工業(yè)生產(chǎn)相關工作的運行環(huán)境較為復雜的情況下，結合工業(yè)生產(chǎn)的實際情況進行機械設備的靈活調動十分重要，由于工業(yè)機器人具備運動控制功能，可以靈活地采用適合工業(yè)生產(chǎn)需求的方式進行移動處置，并保證工業(yè)機器人的運動形態(tài)得到明確。工業(yè)機器人還具備一定的再現(xiàn)功能，在工業(yè)機器人尚未在具體的工業(yè)生產(chǎn)領域應用的情況下，機器人可以憑借計算機系統(tǒng)實現(xiàn)程序命令的合理化設置，并保證命令信息得到有效的保存，以滿足工業(yè)生產(chǎn)的技術調整需求。在對自動化技術具備命令再現(xiàn)需求的情況下，結合計算機制定位置的信息進行操作程序調試，即可完成對已有工業(yè)生產(chǎn)工序的重復操作。因此，在生產(chǎn)固定標準的工業(yè)零件情況下，工業(yè)機器人所具備的再現(xiàn)功能可以更大程度上滿足市場需求。工業(yè)機器人還具備一定的計算功能，在工業(yè)生產(chǎn)區(qū)域的周邊環(huán)境得到明確識別的情況下，工業(yè)機器人可以憑借對環(huán)境信息的計算，制定機器人的科學化運行軌跡，保證輔助控制系統(tǒng)的操作和運行具備更加合理的基礎條件，使工業(yè)機器人可以在運行步驟的創(chuàng)新方面具備更好的基礎條件。

2 工業(yè)機器人的系統(tǒng)構成

2.1 中央控制系統(tǒng)

中央控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人的控制核心。在中央控制系統(tǒng)構建的過程中，命令的正確輸入尤為重要，使用編程輸入和示教輸入相結合的方式進行中央控制系統(tǒng)的構建，可以為控制機器人的高水平操作提供有利支持。在中央控制系統(tǒng)的設計過程中，其控制系統(tǒng)的構成種類較多，點位控制系統(tǒng)和連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)可以為不同類型的工業(yè)生產(chǎn)需求提供技術支持，在中央控制系統(tǒng)的控制方式創(chuàng)新過程中，集中控制與分散控制方法的切換可以更好的體現(xiàn)出中央控制系統(tǒng)的應用價值。在智能技術的推廣過程中，中央控制系統(tǒng)可以在技術整合方面占據(jù)更加有利的地位，尤其在系統(tǒng)可以充分實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)處理的情況下，工業(yè)機器人的自我學習優(yōu)勢將得到更大程度的顯現(xiàn)，其對工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境也將因此具備更強的適應能力。尤其在工業(yè)機器人可以實現(xiàn)圖像的高水平技術處理之后，機器人的自主學習功能將很大程度上開發(fā)出應用價值，并在自編輯技術的幫助之下，實現(xiàn)機器人復雜環(huán)境的適應能力，提高工業(yè)產(chǎn)量。

2.2 傳感器系統(tǒng)

傳感器裝置是保證工業(yè)機器人具備外部環(huán)境感知能力的關鍵，在傳感器裝置得到配置的情況下，機器人可以具備更加成熟神經(jīng)系統(tǒng)，相應的檢測裝置也將因此得到更加有效的構建，尤其在機器人進行加速度調節(jié)的情況下，速度和位移等關鍵性因素將可以在很大程度上滿足傳感器系統(tǒng)的操作運行要求，因此，實現(xiàn)對機器人工作環(huán)境的有效檢測，可以使科技的創(chuàng)新價值得到更加充分的顯現(xiàn)，并保證傳感器系統(tǒng)與工業(yè)生產(chǎn)的實際需求實現(xiàn)更加精準的對接。

2.3 驅動系統(tǒng)

工業(yè)機器人的應用價值很大程度上依靠驅動系統(tǒng)來體現(xiàn)。在驅動系統(tǒng)運行的過程中，控制系統(tǒng)所發(fā)出的指令將會更加全面的發(fā)揮對自動化控制系統(tǒng)的作用，因此，驅動系統(tǒng)可以在傳動裝置和動力系統(tǒng)同時發(fā)揮作用的情況下，更加精準的滿足元件驅動控制需要，為執(zhí)行系統(tǒng)更加有效的實現(xiàn)命令傳輸提供幫助，以便物件的位移措施可以借此得到更加合理的構建。驅動系統(tǒng)的應用還與動力來源密切相關，電力和液壓系統(tǒng)都可以作為驅動系統(tǒng)的構成因素得到有效應用。

3 工業(yè)機器人在自動化控制領域的優(yōu)化應用策略

3.1 鑄造行業(yè)的應用策略

國內的鑄造行業(yè)目前正處在快速發(fā)展的過程之中，實現(xiàn)工業(yè)機器人技術的靈活應用，可以為鑄造行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展提供高水平支持。從當前鑄造行業(yè)技術創(chuàng)新的實際情況看，鑄造業(yè)的工作強度偏大，在溫度和環(huán)境壓力較大的情況下，實現(xiàn)精簡技術的創(chuàng)新推廣十分重要，工業(yè)機器人因此顯現(xiàn)出巨大的優(yōu)勢。在鑄造行業(yè)的生產(chǎn)車間之中，粉塵和噪音等危害性因素偏存在，工作環(huán)境的改善難度較大，因此，務必保證人工生產(chǎn)所具備的多方面條件得到明確，才可以為鑄造行業(yè)適應新時期市場環(huán)境需求提供幫助。在工業(yè)機器人應用的過程中，其可以實現(xiàn)對極端工作過環(huán)境的有效適應，避免因工人無法適應環(huán)境而產(chǎn)生的諸多問題，尤其可以使工人群體的勞動強度得到有效控制，以便可以在操作系統(tǒng)得到有效應用的情況下，實現(xiàn)高強度生產(chǎn)任務的處理，并在提升工作效率和技術應用精準性方面取得進展。

3.2 數(shù)控機械領域的應用策略

機器人技術在數(shù)控機械領域的應用務必實現(xiàn)對智能化技術優(yōu)勢的有效總結，尤其要對生產(chǎn)制造性質工作的基本運行模式進行必要的研究，使符合人力操作需求的各項舉措得到有效處置，為自動化和半自動化技術應用價值的開發(fā)提供精準支持。數(shù)控機械技術的應用一定要實現(xiàn)對電腦編程工作價值的全面總結，尤其要對機械加工所需的控制機制進行完整分析，使數(shù)控機械操作臺可以得到更加合理的構建，以便數(shù)控技術可以與光機電技術實現(xiàn)完整結合，進而實現(xiàn)對計算機技術應用價值的充分開發(fā)。在處理數(shù)控機械技術整合工作的過程中，機器人技術的應用可以使機械精度得到更加有效的控制，尤其可以使人工成本得到更加有效的節(jié)約處置，以此保證數(shù)控技術設計思路的改進。機器人技術的應用務必加強對產(chǎn)品測量工作的重視，尤其要對數(shù)據(jù)和圖紙等基本信息進行有效研究，通過編程軟件的應用實現(xiàn)對數(shù)據(jù)加工程序的合理化設定，進而滿足現(xiàn)場數(shù)控設備的拷貝控制需要，并保證智能機器人以及數(shù)控機床技術的應用能夠因此具備更加理想的操作條件。技術人員需要結合調控程序的特征進行編程細節(jié)設計，將人工手動編程的占比盡可能下調，保證辦公軟件在應用的過程中，可以實現(xiàn)電子圖紙和程序轉化處置，為數(shù)控機械更加完整的獲得機器人技術支持創(chuàng)造有利條件。在機器人技術應用的過程中，電子圖紙的應用優(yōu)勢會得到更加充分的開發(fā)，編碼器和傳感器等裝置會得到更高水平的整合應用，自動控制技術也將因此開發(fā)出更高水平的應用價值。

3.3 工程機械領域的應用策略

工程機械制造工作需要應對復雜的生產(chǎn)環(huán)境影響，在工業(yè)機器人應用的過程中，系統(tǒng)工況的預測工作將具備更加有利的條件，各類故障診斷及報警工作可以在安全性和可靠性控制方面取得更大的進展，并保證傳感器裝置可以在工程機械的關鍵領域得到正確安裝。工業(yè)機器人的應用可以使用定量檢測的方式，對系統(tǒng)的溫度和振動等基本信息進行識別，并對機械設別的轉速和產(chǎn)品流量進行統(tǒng)計，確保機械的位移和形變參數(shù)得到更加合理的設定。在自動化控制技術應用過程中，務必實現(xiàn)對信息提取措施價值的有效分析，尤其要對專家系統(tǒng)所具備的推斷功能進行總結，使預報系統(tǒng)可以更加有效的實現(xiàn)危險信息的總結判斷，進而滿足工程機械安全運行需要。工業(yè)機器人的應用可以使用嵌入式控制器裝置進行基本信息的采集，尤其可以對系統(tǒng)監(jiān)控措施提供技術性支持，保證CAN總線可以移動組網(wǎng)實現(xiàn)有效結合，從而滿足自組網(wǎng)互聯(lián)技術應用需要，為工程機械技術的創(chuàng)新應用提供幫助。

4 結語

自動化控制工作的創(chuàng)新調整需要得到工業(yè)機器人技術的有利支持。因此，針對當前工業(yè)機器人推廣普及存在的問題加以研究，并結合自動化控制技術的實際情況，制定工業(yè)機器人技術的創(chuàng)新普及策略，對確保自動化技術的高水平推進，具有十分重要的意義。