鄭大鯤，禹洋

（國網(wǎng)寧夏電力有限公司銀川供電公司，寧夏 銀川 750011）

自動化，是當代信息技術(shù)在社會生產(chǎn)中不斷融合的主要形態(tài)，它具有服務(wù)精準度強、效率性高等特征。AGV 搬運車，作為信息自動化的技術(shù)代表，結(jié)合該結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，逐步進行技術(shù)升級和調(diào)節(jié)，在提升機械設(shè)備應(yīng)用效率，拓展技術(shù)運用效率中，發(fā)揮著不可忽視的作用。

1 AGV 搬運車概述

AGV 搬運車，即自動引導(dǎo)運輸車，它是在具有電磁、或者光學(xué)等自動引導(dǎo)裝置結(jié)構(gòu)的牽引下，沿著規(guī)定的路徑行駛，從而實現(xiàn)安全保護以及各種移栽功能的運輸車。

AGV 搬運車的運輸和行走，主要是由計算機、電控設(shè)備、以及激光反射等裝置組合控制而成，且每個環(huán)節(jié)基本上都是由自動化程序銜接組合而成，因此，它具有自動化程度高的特征。其二，AGV 搬運車的運作過程，主要是借助鋰電池進行能源供應(yīng)，因此，它具有自動化充電和動力管理的特點。其三，AGV 搬運車整體美觀度較高，其結(jié)構(gòu)組合與調(diào)節(jié)上，采用流暢性矩形進行調(diào)節(jié)，其整體美觀度較高。此外，AGV搬運車核心程序結(jié)構(gòu)較為集中，具體操控和嵌入式安裝的靈活性較高。

2 超重型AGV 搬運車的設(shè)計與實現(xiàn)

2.1 AGV 搬運車程序結(jié)構(gòu)設(shè)置

普通AGV 搬運車設(shè)計和實現(xiàn)過程中，技術(shù)人員直接將自動化控制程序作為基礎(chǔ)，將已經(jīng)設(shè)定好運行軌跡的指令程序嵌入其中即可。但超重型AGV 搬運車設(shè)計時，既要考慮到傳統(tǒng)搬運車程序指令流暢性執(zhí)行方面的特征，又需要對超重型搬運車的外部結(jié)構(gòu)操作靈活性進行綜合評估，從而確保AGV搬運車的運轉(zhuǎn)動力充足性調(diào)節(jié)。

某電力企業(yè)利用AGV 搬運車進行日常電力安裝等系列材料運輸過程中，為確保材料精準運輸，且后續(xù)具體實踐層面要點科學(xué)把握，技術(shù)人員所給予的程序操控程序設(shè)置方面的管控要點可歸納為：（1）依據(jù)電機輸入與行走、導(dǎo)向車輪轉(zhuǎn)速的非現(xiàn)象耦合關(guān)系，對導(dǎo)向車體機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、路徑規(guī)劃以及程序控制系列規(guī)律，開展AGV 搬運車運行基本控制要點和模型基本狀況的綜合評估，從而確保AGV 搬運車進行內(nèi)部操控程序執(zhí)行狀態(tài)下，也保障外部運行軌跡規(guī)范，不出現(xiàn)局部偏離的狀況。（2）運用二維空間動力模型，觀察AGV搬運車程序模擬運行時期，動力模型的運行狀態(tài)。如果動力模型中AGV 搬運車的做功運行穩(wěn)定性較高，說明當前AGV 搬運車的重型結(jié)構(gòu)做功狀態(tài)良好；相反，說明重型AGV 搬運車新的運轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)效果不佳。（3）重型AGV 搬運車操控與規(guī)制期間，為確保當前工作科學(xué)有序的推行下去，除了在搬運車上安裝基礎(chǔ)性驅(qū)動程序外，還采用信息采樣子系統(tǒng)、超聲探測障礙子系統(tǒng)，進行AGV 搬運車的綜合運輸和調(diào)控。同時，運用中樞神經(jīng)程序結(jié)構(gòu)，實行AGV 搬運車程序?qū)?yīng)化掌控。

多樣化進行系統(tǒng)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)科學(xué)性調(diào)節(jié)與分析期間，有序進行生產(chǎn)系統(tǒng)安排環(huán)節(jié)上，內(nèi)部控制系統(tǒng)方面的最優(yōu)化處理和系統(tǒng)分析中，進行多重管理因素的協(xié)調(diào)分析和評定時，內(nèi)部程序方面的對應(yīng)優(yōu)化和自主調(diào)節(jié)，為后續(xù)工作的深入推進奠定了堅實的基礎(chǔ)。

2.2 伺服驅(qū)動電動機的選擇

伺服電動機，是AGV 搬運車日常做功的主要動力來源。為確保AGV 搬運車能夠協(xié)調(diào)有序地進行系列生產(chǎn)工作方面的安排，電動機選擇是否到位，與其結(jié)構(gòu)基本情況之間關(guān)聯(lián)密切。為科學(xué)地進行伺服電機方面工作的調(diào)節(jié)和規(guī)制安排，技術(shù)人員既要依據(jù)自主控制轉(zhuǎn)向電機進行對應(yīng)性選擇，還要依據(jù)伺服的做功周期進行驅(qū)動情況的綜合性評定。

某電力企業(yè)主要是通過設(shè)計重型AGV 搬運車結(jié)構(gòu)，輔助電力施工人員進行材料搬運、電力運維等基礎(chǔ)設(shè)備的運輸，以確保在當前電力生產(chǎn)和開發(fā)系列活動下，提升和保障電力企業(yè)的服務(wù)品質(zhì)。其一，AGV 搬運車搬運工作具體實施期間，依據(jù)后驅(qū)動輪的原動力機構(gòu)變化情況，控制AGV 搬運車整體的電動機做功強度大小。其二，AGV 搬運車伺服電機做功周期判斷時，依據(jù)伺服電機的整體結(jié)構(gòu)以及伺服電機本身所帶有的重力情況，判斷AGV 搬運車重型結(jié)構(gòu)的做功狀態(tài)。本次伺服電機的外形結(jié)構(gòu)大小為800mm×590mm×300mm，本次將電機的附加重點評估為45kg，其重量在普通重型結(jié)構(gòu)控制范圍之內(nèi)。為此，技術(shù)人員進行評定和分析時，將其額定功率定義為1.5kW，驅(qū)動電機的整體強度為1500 ～2000W，電機轉(zhuǎn)速控制在1500 ～2000rpm。

超重型AGV 搬運車設(shè)計和實現(xiàn)過程中，為適應(yīng)當前電力企業(yè)運輸調(diào)節(jié)的具體需求，伺服電機部分采用了電動機自主選擇法進行掌控。此種結(jié)合外部需求，進行伺服電機做功大小、做功周期情況調(diào)節(jié)的方式，迎合了當前環(huán)境整體建設(shè)的需求。

2.3 軸結(jié)構(gòu)設(shè)計與調(diào)節(jié)

AGV 搬運車中的軸結(jié)構(gòu)，主要的功能是傳遞功能、實現(xiàn)支持零件方面的預(yù)防和調(diào)控，以確保AGV 搬運車順利完成外部操控和管控系列要點方面的對應(yīng)規(guī)制和優(yōu)化調(diào)整。因此，超重型AGV 搬運車設(shè)計時，主軸結(jié)構(gòu)部分則采用高強度約束性條件和同類機械類比法，將AGV 搬運車在超重型形態(tài)下做功的軸損耗比重控制到最低。同時，AGV 搬運車主軸部分分析和研究過程中，軸上零件定位和安裝組合配置時，主軸部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計和幾何尺寸的調(diào)整，對應(yīng)給予結(jié)構(gòu)軸上的方案規(guī)制與優(yōu)化，以確保在不同的結(jié)構(gòu)體系上，完成軸結(jié)構(gòu)的物理性調(diào)節(jié)與最優(yōu)化調(diào)節(jié)。

某電力企業(yè)借助超重型AGV 搬運車進行操控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)對應(yīng)調(diào)節(jié)與分析過程中，為適應(yīng)當前工作實踐的具體需求，技術(shù)人員所給予的主軸調(diào)節(jié)要點可概括為：

（1）AGV 搬運車主軸部分，采用高強度扭動約束條件，進行同類型機械做功主軸半徑方面的對應(yīng)調(diào)整。同時，考慮到主軸零件配置和自主約束期間，為了確保軸結(jié)構(gòu)的幾何調(diào)節(jié)狀態(tài)良好，后續(xù)進行主軸結(jié)構(gòu)調(diào)整時，技術(shù)人員依據(jù)超重型軸結(jié)構(gòu)的基本做功情況，適當?shù)剡M行軸結(jié)構(gòu)做功方案的優(yōu)化處理，從而確保主軸整體承載環(huán)節(jié)之內(nèi)，減少AGV 搬運車的做功壓力。

（2）在超重型AGV 搬運車主軸做功結(jié)構(gòu)科學(xué)定位的基礎(chǔ)上，繼續(xù)進行驅(qū)動后輪部分的運轉(zhuǎn)速率、運轉(zhuǎn)軸心距方面的對應(yīng)調(diào)節(jié)。

（3）保障后軸與前軸（主軸）之間保持相互平行的狀態(tài)。如果后軸與前軸之間非平行狀態(tài)，AGV 搬運車做功運輸期間，外部損耗動力的比例就會大大增加。

（4）超重型AGV 搬運車做功過程中，前軸與后軸之間的結(jié)受力均衡性調(diào)節(jié)，也與軸自身材質(zhì)選擇之間有著一定的關(guān)聯(lián)。本次技術(shù)人員進行周動力分析時，一方面，是從垂直面反力進行重力情況的綜合評定與分析；另一方面，是從合成彎矩部分應(yīng)力變化情況進行分析評定。本次設(shè)計與實驗中的彎曲矩力大小控制在150 ～70MPa。

（5）超重型AGV 搬運車承載情況綜合評估和研究期間，車輪軸承受力分析和校驗等活動實施期間，AGV 搬運車核心承重區(qū)域，內(nèi)采用滾動型軸承進行重力分擔，其余部分均采用小型軸承進行輔助性調(diào)節(jié)法解決問題。同時，由于本次AGV 搬運車的設(shè)計為超重型軸承體系，后續(xù)進行軸承壽命指數(shù)設(shè)定為90%，常規(guī)做功轉(zhuǎn)動壽命為一百萬轉(zhuǎn)，此種規(guī)制安排方式，可以實現(xiàn)AGV 搬運車安全、穩(wěn)定性傳輸?shù)淖龉Α?/p>

2.4 齒輪的組合與選擇

超重型AGV 搬運車做功情況的穩(wěn)定性和協(xié)調(diào)性，在一定程度上也受到咬合齒輪的做功穩(wěn)定程度影響。一方面，超重型AGV 搬運車的做功齒輪調(diào)節(jié)上，主要是從齒輪咬合轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)性上進行分析和評定。另一方面，超重型AGV 搬運車結(jié)構(gòu)的承重能力評估上，注重齒輪做功時的強度和磨損度分析，也是科學(xué)進行使用前期合理化調(diào)節(jié)的主要方面。

某電力企業(yè)采用超重型AGV 搬運車操控和處理過程中，為適應(yīng)當代工作實施的具體需求，各個方面工作要點具體實施層面的系列工作安排如下：（1）超重型AGV 搬運車車輛做功時期，首先，采用大數(shù)據(jù)模型，跟蹤記錄超重型AGV 搬運車做功的齒輪做功變化情況，并對其中波動頻率較高的內(nèi)容，進行對應(yīng)性評估和分析。（2）電力企業(yè)采用超重型AGV搬運車做功時期，操控工具部分運用承重性體系；同時，也運用跟蹤性儀器，記錄不同齒輪做功時的磨損情況。如果其結(jié)構(gòu)磨損程度在可控范圍內(nèi)，技術(shù)人員則可以確定本次超重型AGV 搬運車的齒輪運用標準。

3 結(jié)語

綜上所述，超重型AGV 搬運車的研究與設(shè)計，是現(xiàn)代化手段與社會生產(chǎn)活動協(xié)調(diào)結(jié)合的理論歸納。在此基礎(chǔ)上，本文通過AGV 搬運車程序結(jié)構(gòu)設(shè)置、伺服驅(qū)動電動機的選擇、軸結(jié)構(gòu)設(shè)計與調(diào)節(jié)、齒輪的組合與選擇等方面，探究超重型AGV 搬運車的研究要點。因此，本文研究結(jié)果，為信息手段自主化調(diào)節(jié)提供了新思路。