著錄項

申請?zhí)枺篊N201821891703.8

申請日：20181116

公開號：CN209256233U

授權(quán)公告日：20190816

申請（專利權(quán)）人：青海黃河上游水電開發(fā)有限責(zé)任公司光伏產(chǎn)業(yè)技術(shù)分公司；黃河水電光伏產(chǎn)業(yè)技術(shù)有限公司；國家電投集團(tuán)黃河上游水電開發(fā)有限責(zé)任公司；青海黃河上游水電開發(fā)有限責(zé)任公司

發(fā)明人：李嘉亮；陳文浩；呂欣；侯少攀；王曉甌；代洋；賀佳；王旭輝

主分類號：B23P19/00

分類號：B23P19/00 H02S20/00

權(quán)利要求

1.一種光伏組件輔助安裝裝置，其特征在于，包括行走機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)及落料機(jī)構(gòu)；其中，所述行走機(jī)構(gòu)架設(shè)于光伏支架斜面上、并可在所述光伏支架上橫向行走；所述傳送機(jī)構(gòu)相對固定于所述行走機(jī)構(gòu)上，用于將光伏組件自所述光伏支架底端向頂端傳輸；所述落料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述行走機(jī)構(gòu)上、并相對所述行走機(jī)構(gòu)可橫向行走，用于抓取所述傳送機(jī)構(gòu)上的光伏組件并落料至所述光伏支架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件輔助安裝裝置，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括相對且分別設(shè)于所述光伏支架頂端和底端的上滑動部和下滑動部，所述落料機(jī)構(gòu)在所述上滑動部和下滑動部上橫向行走。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏組件輔助安裝裝置，其特征在于，所述上滑動部包括上支撐板及設(shè)于所述上支撐板背面的上滑動輪；所述下滑動部包括下支撐板及設(shè)于所述下支撐板背面的下滑動輪；所述上滑動輪和所述下滑動輪分別架設(shè)于所述光伏支架頂端和底端的框架上使所述行走機(jī)構(gòu)在所述光伏支架上橫向行走。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏組件輔助安裝裝置，其特征在于，所述落料機(jī)構(gòu)包括行走架及固定于所述行走架上的抓料/落料組件，所述行走架靠近所述光伏支架斜面的上滑桿和下滑桿分別在所述上支撐板和所述下支撐板上滑動使所述落料機(jī)構(gòu)在所述行走機(jī)構(gòu)上橫向行走。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光伏組件輔助安裝裝置，其特征在于，所述上支撐板正面上設(shè)有上滑槽，所述下支撐板正面上設(shè)有下滑槽，所述上滑桿和所述下滑桿分別與所述上滑槽和所述下滑槽配合使所述行走架在所述上支撐板和所述下支撐板上橫向滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光伏組件輔助安裝裝置，其特征在于，所述抓料/落料組件包括設(shè)于所述行走支架上并垂直于光伏支架斜面的液壓油缸及設(shè)于所述液壓油缸的活塞桿端部的吸盤。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光伏組件輔助安裝裝置，其特征在于，所述上滑桿和所述下滑桿均位于所述傳送機(jī)構(gòu)的頂端和底端的外側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2～7任一所述的光伏組件輔助安裝裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述上滑動部上的上皮帶輪、設(shè)于所述下滑動部上的下皮帶輪及連接所述上皮帶輪和下皮帶輪的傳送帶。