趙端金　王栢成　張啟鵬

摘 要：倒車影像系統(tǒng)通過車輛尾部的攝像頭提供實(shí)時(shí)的影像，結(jié)合倒車軌跡路徑描繪成的輔助線，輔助駕駛員完成車輛停放。該功能近幾年被廣泛應(yīng)用于車載輔助駕駛安全領(lǐng)域，現(xiàn)市面上有多種倒車影像系統(tǒng)方案，但各方案圖像質(zhì)量存在參差不齊的情況，本文對倒車影像圖像質(zhì)量如何評價(jià)，并結(jié)合實(shí)際用車時(shí)的應(yīng)用場景進(jìn)行概述。

關(guān)鍵詞：倒車影像 圖像質(zhì)量 評價(jià)

Discussion about the Image Quality Evaluation of the Reversing Image System

Zhao Duanjin Wang Baicheng Zhang Qipeng

Abstract：The reversing image system provides real-time images through the camera at the rear of the vehicle and assists the driver to complete the parking of the vehicle by combining the auxiliary lines drawn by the reversing track path. In recent years， this function has been widely used in the field of car auxiliary driving safety. Now there are a variety of reverse image system schemes on the market， but the image quality of each scheme is uneven. This paper summarizes how to evaluate the image quality and expounds the application scenes of actual car use.

Key words：reversing image， image quality， evaluation

1 引言

隨著汽車保有量連年的提升，車內(nèi)的電子產(chǎn)品也在不斷更新迭代，泊車和行車安全問題越來越受到用車人關(guān)注，車輛在行駛過程存在很多駕駛員視野盲區(qū)，而倒車影像系統(tǒng)能有效的減少視野盲區(qū)，輔助駕駛員完成車輛停放。目前車輛前裝和后裝市場搭載倒車影像系統(tǒng)的裝車率也是逐年提高，用戶對倒車圖像的質(zhì)量、用車體驗(yàn)也提出了更多的要求。

2 倒車影像系統(tǒng)概述

倒車攝像頭就是一種將攝像頭安裝在車尾使用的汽車攝像頭，通過整車線束連接與車內(nèi)安裝的車機(jī)顯示屏共同組成一套完整的倒車影像系統(tǒng)。如圖1所示。

3 倒車影像系統(tǒng)評價(jià)

3.1 影像系統(tǒng)軌跡線評價(jià)

車輛倒車軌跡線一般包含靜態(tài)軌跡線與動態(tài)軌跡線，軌跡線一般按如下圖2所示意的規(guī)格布置進(jìn)行標(biāo)定，常見的軌跡線樣式要求及距離說明見表1。標(biāo)定得好的軌跡線距離準(zhǔn)確、誤差小，線平順無斷差、無鋸齒，這是評價(jià)倒車軌跡線的準(zhǔn)則。

3.2 影像系統(tǒng)顯示評價(jià)

3.2.1 車機(jī)圖像顯示比例評價(jià)

倒車影像在車機(jī)的顯示界面分布一般分三部分，一是作為給駕駛員做距離參照物的后保視野占比，一般占屏幕顯示比例6%到10%左右，二是車后地面占比一般設(shè)置是60%左右，三是遠(yuǎn)處天空視野占比一般是8%左右，這樣的一個(gè)占比分配，駕駛員在看倒車影像時(shí)視野效果層次分明、比例適中，畫面不顯得壓抑。下圖3所示為顯示界面分布示意圖。

3.2.2 圖像顯示色彩效果評價(jià)

評價(jià)圖像的色彩，常關(guān)注的色彩參數(shù)是色彩還原度、對比度、亮度等，另用車環(huán)境也是我們常關(guān)注的的，外界環(huán)境室內(nèi)、室外，雨天等;色彩還原度差的話，看到的圖像就會失真，顯示的物體與實(shí)際的物體就會有出入;如下圖4、圖5影像里顯示的物體顏色在雨天環(huán)境及室內(nèi)與實(shí)物相近，而圖6、圖7則是色彩偏色，圖6對比圖4顯示偏綠、暗沉，圖7對比圖5畫面里的紅色車顏色顯示為橘黃色，所以在評價(jià)圖像色彩時(shí)，不論在何種環(huán)境下，最基本的要求是色彩還原要真實(shí)、整體畫面亮度適中、不偏色。

3.2.3 圖像夜間顯示效果評價(jià)

夜間圖像效果的基本要求是整體的顯示亮度均勻，外界物體可見，這個(gè)就取決于攝像頭在實(shí)車的布置位置，車輛尾燈及倒車燈布置、燈亮度等，如圖8所示的夜間倒車圖像，是一個(gè)較良好的圖像效果;另外一個(gè)影響夜間倒車影像質(zhì)量的就是噪點(diǎn)的問題，大的噪點(diǎn)會導(dǎo)致顯示界面模糊不清、抖動，影響駕駛員的用車體驗(yàn)，如圖9所示的夜間倒車圖像，是一個(gè)較差的圖像顯示效果。

3.2.4 圖像在其他場景下顯示效果評價(jià)

用戶在用車時(shí)在不同的地方就會有不一樣的場景，如下雨天、迎著太陽光、背光、反光等外界場景，為適應(yīng)多變的外界場景，就要求攝像頭需布置在一個(gè)滿足要求的位置，還要具備自適應(yīng)調(diào)節(jié)的功能，在面對特殊的環(huán)境最大限度提供給用戶能識別的外界圖像信息。如圖10所示的一個(gè)場景，雨后的地面有水反光，軌跡線外地面已發(fā)白反光看不清，但在軌跡線范圍內(nèi)抑制反光，讓用戶在用車時(shí)能看清地面場景，滿足實(shí)際的用車需求。

4 小結(jié)

綜合前文所述，對于實(shí)車上常用的倒車影像系統(tǒng)圖像質(zhì)量評價(jià)做了概述，從圖像的軌跡線、車機(jī)顯示、圖像色彩、夜間圖像顯示、用車場景等闡述了如何評價(jià)影像系統(tǒng)，可為影像系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員及用戶提供一個(gè)評價(jià)參考，明確所需求的產(chǎn)品或系統(tǒng)方案要求。