劉 東， 李田澤， 劉開石， 張曉陽， 韓鴻雁

(山東理工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院，山東淄博255049)

光能作為一種可再生能源，具有取之不盡、用之不竭的優(yōu)點(diǎn)，且對環(huán)境的污染幾乎為零，但是光伏發(fā)電系統(tǒng)一般建設(shè)在氣候、環(huán)境比較惡劣的地方，容易發(fā)生短路、開路、老化和熱斑效應(yīng)等故障。Jiang L. L.等指出，因光伏陣列產(chǎn)生的故障導(dǎo)致整個光伏發(fā)電系統(tǒng)的功率損耗高達(dá)18.9%[1]。因此，研究光伏陣列的故障檢測技術(shù)具有重要的意義。

光伏陣列的故障檢測技術(shù)目前主要有以下幾種：張曉娜等采用電路結(jié)構(gòu)法，通過改變電路的連接方式來減少傳感器的數(shù)量，但是采用這種方式需要復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu)，而且適用范圍較小，僅限于一些小型或特殊場合[2]；毛峽等利用紅外設(shè)備來檢測光伏陣列的溫度變化，通過與正常的溫度對比來尋找故障發(fā)生位置，這種方法成本較高且受外界干擾嚴(yán)重[3]；畢銳等采用隸屬度算法優(yōu)化模糊C 均值聚類的方法，計算所取樣本的隸屬度大小進(jìn)行故障診斷[4]；陶彩霞等采集大量的光伏陣列故障樣本訓(xùn)練深度信念網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行光伏陣列的故障檢測[5]。

BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測方法作為智能檢測手段的一種，具有優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力和極好的數(shù)學(xué)特性，這一點(diǎn)恰恰與光伏輸出表現(xiàn)出的非線性相得益彰，非常適合用來檢測光伏陣列出現(xiàn)的故障[6]。但BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)容易陷入局部極值，訓(xùn)練時間收斂速度慢的缺點(diǎn)，從而導(dǎo)致診斷性能變差[7]。本文通過研究傳統(tǒng)BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工作原理，提出了一種利用遺傳算法的全局搜索能力來尋找最優(yōu)的初始權(quán)值與閾值的方法，來解決傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在光伏陣列故障檢測應(yīng)用方面易陷入局部最優(yōu)和收斂速度慢的缺點(diǎn)，通過仿真驗證，該方法可以更高效、更準(zhǔn)確地完成光伏陣列的故障診斷。

1 GA-BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入變量的選取

GA-BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入變量的選擇不僅決定了GA-BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的結(jié)構(gòu)，而且對整個模型能否快速、準(zhǔn)確地完成故障檢測有著重要的影響。因此，輸入變量必須涵蓋光伏陣列的所有故障信息，鑒于目前大多數(shù)光伏電站采用串并聯(lián)結(jié)構(gòu)，所以本文使用Simulink 仿真軟件搭建了6 行3 列的串并聯(lián)結(jié)構(gòu)的光伏陣列，即包含3 列并聯(lián)的光伏組件串，每列含有6塊串聯(lián)的光伏電池，選用的每塊光伏電池型號為1STH-215-P，其開路電壓Uoc為36.3 V，短路電流Isc為7.84 A，最大功率點(diǎn)處的電壓Um為29 V，最大功率點(diǎn)處的電流Im為7.35 A。

在光伏陣列搭建完成之后，通過提高單塊電池的串聯(lián)電阻老化故障來模擬；遮陰故障通過減小光照強(qiáng)度來模擬；將光伏電池的正負(fù)極進(jìn)行短接來模擬短路故障；開路故障通過切斷故障電池與相鄰光伏電池的連接導(dǎo)線來模擬[8]。運(yùn)行仿真軟件，得到不同運(yùn)行狀態(tài)下的I-U 曲線，如圖1 所示，需要注意的是，本文搭建的光伏陣列，為了保護(hù)電路，給每一個光伏電池單體都并聯(lián)了一支二極管，因此除開路故障之外，短路電流Isc保持在一個穩(wěn)定數(shù)值。

圖1 正常狀態(tài)與故障狀態(tài)下的I-U 曲線

從I-U 曲線可以直觀地看出：當(dāng)發(fā)生開路故障時，PV 陣列的短路電流Isc減小，最大功率點(diǎn)處的電流Im顯著減小；當(dāng)出現(xiàn)短路故障時，光伏陣列的開路電壓Uoc與最大功率點(diǎn)處的電壓Um下降明顯；當(dāng)光伏陣列出現(xiàn)部分遮擋的情況時，光伏陣列最大功率點(diǎn)處的電壓Um明顯下降，開路電壓Uoc略微下降；當(dāng)出現(xiàn)老化故障時，與光伏陣列的正常狀態(tài)相比，光伏陣列最大功率點(diǎn)處的電壓Um降低明顯。

根據(jù)以上分析，每種故障都會引起Isc、Uoc、Im、Um其中一個或者兩個參數(shù)的變化，因此選擇這四個參數(shù)作為BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入變量。

2 GA-BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建

2.1 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工作原理

BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工作過程可分為正向傳播過程與反向傳播過程，各過程工作原理如下。

正向傳播過程：輸入信號Xi在正向傳播過程中，網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值保持不變，其中，輸入層第i 個節(jié)點(diǎn)與隱含層第j 個節(jié)點(diǎn)的連接權(quán)值為wij，隱含層第j 個節(jié)點(diǎn)與輸出層第k 個節(jié)點(diǎn)的連接權(quán)值為wjk，在輸出層得到實際輸出Y，并將Y 與期望輸出Y～做差，若誤差過大則轉(zhuǎn)入反向轉(zhuǎn)播過程。具體計算過程如下：

式中：F(x)為隱含層激勵函數(shù)；Hj為隱含層第j 個節(jié)點(diǎn)的輸出值；m 為輸出層節(jié)點(diǎn)數(shù)；γj為隱含層第j 個節(jié)點(diǎn)的閾值。

式中：Yk為輸出層第k 個節(jié)點(diǎn)的輸出；n 為輸出層節(jié)點(diǎn)數(shù)；θk為輸出層第k 個節(jié)點(diǎn)的閾值；ek為實際輸出與預(yù)測輸出之間的誤差。

反向傳播過程：誤差信號以某種方式從輸出層開始向前傳播，網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值會隨著誤差信號的反饋不斷進(jìn)行調(diào)整，通過不斷的修正網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值，使實際輸出與期望輸出保持在可接受的誤差范圍內(nèi)。

權(quán)值的調(diào)整由以下公式來計算：

式中：η 為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)率；q 為隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)。

閾值的調(diào)整計算如下：

2.2 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計

標(biāo)準(zhǔn)BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)包括輸入層、隱含層、輸出層三個層次。定義輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù)為m，隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)為q，輸出層節(jié)點(diǎn)數(shù)為n，每一層的節(jié)點(diǎn)互不連接，與下一層的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行全連接[9]。本文選擇的輸入變量為Isc、Uoc、Im、Um四個變量，即n=4，輸出狀態(tài)為老化、遮陰、短路、開路、正常五種，即m=5，隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)q 用公式(9)來確定，通過計算得到隱含層個數(shù)為9最適合，故采用如圖2 所示的4-9-5 結(jié)構(gòu)。圖中：X1、X2、X3、X4為輸入變量，Y1、Y2、Y3、Y4、Y5為輸出變量。

式中：a 為[0，10]之間的常數(shù)。

圖2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

2.3 GA 優(yōu)化BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

遺傳算法在處理優(yōu)化問題的方式上選擇漸進(jìn)式優(yōu)化：從最開始的初始解不斷逼近最優(yōu)解，利用復(fù)制、交叉、變異，使下一代不斷地優(yōu)于上一代[10]。遺傳算法優(yōu)化BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的具體步驟如下。

(1)種群初始化：每個個體由BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值按照順序排列組成，即輸入層與隱含層權(quán)值、隱含層與輸出層權(quán)值、輸入層與隱含層閾值、隱含層與輸出層閾值組成一個個體。個體采用實數(shù)編碼。

(2)設(shè)定適應(yīng)度函數(shù)：本文采用的適應(yīng)度函數(shù)為均方誤差函數(shù)，其數(shù)學(xué)表達(dá)式由公式(10)給出，通過計算每個個體的適應(yīng)度，來判斷是否符合優(yōu)化的標(biāo)準(zhǔn)，若符合則執(zhí)行步驟(5)完成解碼。

(3)復(fù)制：按照適應(yīng)度的高低進(jìn)行順序排列，淘汰適應(yīng)度低的個體，復(fù)制適應(yīng)度高的個體，本文中該步驟采用最佳個體保存的方法，即最高適應(yīng)度個體不參加步驟(4)的交叉與變異。

(4)交叉與變異：選擇保留下的個體中的一小部分進(jìn)行交叉與變異，這一步驟可以有效地保障種群的多樣性。

(5)解碼：將最后保留的個體按順序排列并拆分解碼。

(6)轉(zhuǎn)向個體評價：評價所得個體是否滿足適應(yīng)度要求，若不滿足則轉(zhuǎn)向第二次循環(huán)。

(7)賦值：賦予BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已滿足適應(yīng)度要求的權(quán)值閥值作為初始權(quán)值閥值進(jìn)行訓(xùn)練過程。

經(jīng)過上述步驟，遺傳算法賦予BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)的初始權(quán)值與閾值，GA-BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型搭建完成。

GA-BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行故障檢測的流程如圖3 所示。

圖3 GA-BP檢測流程

3 仿真實驗分析

3.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理

由于本文所選用的輸入變量為電流電壓，它們單位不同，數(shù)量級相差較大，若不進(jìn)行歸一化處理而直接輸入網(wǎng)絡(luò)，會導(dǎo)致BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練時間變長、處理效率變低，所以必須進(jìn)行輸入數(shù)據(jù)的歸一化處理。本文所采用的歸一化公式如下：

式中：Xmax為樣本數(shù)據(jù)中的最大值；Xmin為樣本數(shù)據(jù)中的最小值。

3.2 驗證與分析

通過自行搭建的光伏陣列仿真模型，共測得訓(xùn)練樣本200 組，測試樣本50 組。首先要對GA-BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。本文設(shè)置種群數(shù)量為40 個，進(jìn)化代數(shù)為60代，訓(xùn)練次數(shù)為1 000 次，交叉與變異的概率分別為0.7 和0.01。BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的學(xué)習(xí)速率設(shè)置為0.1，訓(xùn)練目標(biāo)最小誤差為0.000 01，最小性能梯度為10-6，最高失敗次數(shù)為11次，訓(xùn)練函數(shù)采用train 函數(shù)。

經(jīng)過仿真程序的運(yùn)行，得到了BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與GA-BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)均方誤差與訓(xùn)練迭代次數(shù)之間的曲線，如圖4 和圖5所示，從圖中可以清晰地看出BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在第87 次迭代均方誤差的精度才達(dá)到0.000 833 9，而GA-BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)僅僅經(jīng)過24 次迭代均方誤差的精度就已經(jīng)達(dá)到了0.000 732 15，通過兩者對比，GA-BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在訓(xùn)練速度與均方誤差精確度兩個方面明顯優(yōu)于普通的BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，說明GA-BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有更快的收斂速度。

圖4 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練效果

圖5 GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練效果

為驗證GA-BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷性能差異，將GA-BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行1 000 次訓(xùn)練之后，開始對50 組測試樣本進(jìn)行故障診斷，診斷結(jié)果如圖6 所示，BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與GA-BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出端輸出為1、2、3、4、5，分別對應(yīng)的故障類別為老化、遮陰、短路、開路故障以及正常狀態(tài)。分析50 組測試數(shù)據(jù)的故障診斷結(jié)果，BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有3 組數(shù)據(jù)診斷失敗，均為網(wǎng)絡(luò)輸出2 對應(yīng)的遮陰故障并將其誤診斷為老化故障，對測試樣本的診斷準(zhǔn)確度是94%；GABP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的只有一組數(shù)據(jù)診斷失敗，為網(wǎng)絡(luò)輸出2 對應(yīng)的遮陰故障，也將其誤診斷為老化故障，對剩下的49 組測試數(shù)據(jù)均診斷正確，診斷準(zhǔn)確度為98%。根據(jù)診斷結(jié)果得出，GABP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)比經(jīng)典BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的準(zhǔn)確度提高了4%，可以更準(zhǔn)確地診斷故障類別。

通過圖6 可以看出，GA-BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對第16 組數(shù)據(jù)診斷失敗，分析第16 組測試數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)其開路電壓與其他遮陰故障數(shù)據(jù)相比要大，與老化類別數(shù)據(jù)相比要小，因此可以分析出GA-BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷失敗的主要原因是所采集的訓(xùn)練數(shù)據(jù)與訓(xùn)練次數(shù)較少。BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對13、16、19 組數(shù)據(jù)診斷失敗，分析這13、19 兩組數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)與其他數(shù)據(jù)并無差異，因此BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷失敗的主要原因是網(wǎng)絡(luò)本身存在的硬性缺點(diǎn)。

圖6 BP與GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷結(jié)果對比

4 結(jié)語

本文利用遺傳算法的全局搜索能力對BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)值閾值進(jìn)行最優(yōu)化，建立了GA-BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測模型，解決了BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在進(jìn)行光伏陣列故障診斷時容易陷入局部極值導(dǎo)致檢測結(jié)果不夠精準(zhǔn)的問題，同時還提高了BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練時的收斂速度，因此，GA-BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對光伏陣列故障檢測技術(shù)的提高有一定的研究價值。