王鵬
鐵煤公司大興煤礦 遼寧調(diào)兵山 112700
巷道指的是煤礦井下為采礦提升、運(yùn)輸、通風(fēng)、排水以及動(dòng)力供應(yīng)而掘進(jìn)的通道,按照巷道的長軸線與水平面的關(guān)系,可將巷道分為直立巷道、水平巷道及傾斜巷道3種形式[1]。作為礦山測量的重要組成部分,巷道貫通測量能指導(dǎo)煤礦開采,是煤礦開采的基礎(chǔ)工作。隨著煤礦開采工作難度不斷增加,對煤礦井下巷道貫通精度的要求不斷提高,精度等級低的巷道貫通極易發(fā)生安全事故,造成極大的經(jīng)濟(jì)損失。為了提高煤礦井下巷道的安全性,對煤礦井下巷道貫通精度控制進(jìn)行探討,這能改善傳統(tǒng)精度控制方法預(yù)計(jì)誤差偏差數(shù)值過小的問題。在煤礦井下巷道貫穿精度控制方面,國外發(fā)達(dá)國家研究起步較早,在21世紀(jì)初就制定了多項(xiàng)礦山的發(fā)展計(jì)劃,現(xiàn)已形成多項(xiàng)無人化礦山自動(dòng)化設(shè)計(jì)。國內(nèi)針對巷道精度控制的研究起步較晚,但在中國研究人員不斷的努力下,現(xiàn)已得到了多個(gè)研究成果[2]。為了迎合巷道貫通精度的現(xiàn)代化需求,探討煤礦井下巷道貫通精度控制是很有必要的。
為了確保巷道貫通測量精度,在測量工作開展前應(yīng)制訂相應(yīng)的測量技術(shù)方案。5202主運(yùn)巷貫通測量屬于井內(nèi)貫通測量,井下測量導(dǎo)線按照《煤礦測量規(guī)程》中有關(guān)測量要求開展。在井下布置的導(dǎo)線宜沿著巷道中線布置,導(dǎo)向邊長相近、測角采用測回法。測量儀器采用TS02全站儀,該全站儀測角精度在為2″,采用三角高程測量方式測量高度,為提高測量精度均需獨(dú)立測量兩次。根據(jù)礦井測量需要,制訂下述測量方案:根據(jù)已有巷道內(nèi)測量導(dǎo)線進(jìn)行貫通測量,且不加測陀螺定向邊。采用上述測量技術(shù)方案可大幅減少測量工作量,測量效率高,但是測量精度偏低。文中就對測量技術(shù)方案的測量精度進(jìn)行分析,當(dāng)測量精度滿足不了現(xiàn)場施工需要時(shí),通過復(fù)測導(dǎo)線點(diǎn)、提高測角精度來提高貫通測量精度,對測量方案進(jìn)行優(yōu)化,從而使得測量精度滿足5202主運(yùn)巷貫通測量需要。
不同的煤礦井下有著不同的施工實(shí)際[3]。將巷道測角的精度劃分為2個(gè)級別:7″及15″。對應(yīng)2個(gè)級別的技術(shù)控制指標(biāo)如表1所示。
表1 技術(shù)控制指標(biāo)
根據(jù)表1所示的各項(xiàng)參數(shù),在煤礦井下每隔1.0km設(shè)置1個(gè)加測陀螺定向邊,計(jì)算測角產(chǎn)生的誤差,計(jì)算公式可表示為:
m為測角誤差,°;mv為照準(zhǔn)誤差,°;m0為讀數(shù)誤差,°;n為測回?cái)?shù)。針對測角產(chǎn)生的誤差,測量人員測量導(dǎo)線長度時(shí)應(yīng)遵守測量規(guī)范,計(jì)算數(shù)值誤差較大的,視情況改變測量程序或重新測量。保持井下儀器對中整平,在測量儀器外部設(shè)置擋風(fēng)裝置,減小巷道內(nèi)風(fēng)力產(chǎn)生的影響。設(shè)置導(dǎo)線測量次數(shù)為3次,反復(fù)核對觀測結(jié)果的準(zhǔn)確率。結(jié)合光電測距的方式,采用儀器測定導(dǎo)線測量設(shè)備元件老化的程度,改正或縮短元件產(chǎn)生的內(nèi)部距離。測量人員應(yīng)時(shí)刻關(guān)注煤礦井下巷道內(nèi)的氣象參數(shù),根據(jù)測量設(shè)施的默認(rèn)參數(shù)修改檢測到的信息。受到測量設(shè)備自身誤差與幅相誤差的影響,側(cè)相誤差與照準(zhǔn)誤差應(yīng)采用多次測量取平均值的方式進(jìn)行改進(jìn)??刂凭聦?dǎo)線測量方式,并減小誤差,間接控制巷道貫通精度。
在完成精度控制前,設(shè)定1個(gè)導(dǎo)線與測量邊角精度匹配規(guī)則,合理化地匹配煤礦井下測量邊角。在設(shè)定精度匹配規(guī)則時(shí),導(dǎo)線邊長設(shè)置為測量儀器中誤差測角的1/3。當(dāng)導(dǎo)線的邊長數(shù)值小于1/3的誤差測角數(shù)值時(shí),提高測量儀器的測量精度。根據(jù)精度參數(shù),得到1個(gè)導(dǎo)線最短邊控制參數(shù)。實(shí)際匹配時(shí),以最短邊20m為計(jì)算標(biāo)準(zhǔn),相鄰2個(gè)邊的長度相對誤差控制在0.05m之內(nèi),對應(yīng)得到不同測量等級巷道貫通測量角的數(shù)值??梢圆捎瞄L邊傳遞角度,增設(shè)陀螺定向邊控制貫通誤差的積累,采用布設(shè)支導(dǎo)線的形式,在不同陀螺定向邊處形成一個(gè)自動(dòng)控制的形式。對于測角誤差、邊長誤差及導(dǎo)線誤差,該部分誤差與測量環(huán)境、測量儀器有關(guān),數(shù)值控制的效果較弱。相鄰導(dǎo)線夾角屬于人為控制,在設(shè)定該部分匹配規(guī)則時(shí),首先根據(jù)陀螺定向邊設(shè)定1個(gè)方位角,根據(jù)方位角,得到1個(gè)附和導(dǎo)線作為該導(dǎo)線的延長線,得到最終夾角,完成匹配規(guī)則的設(shè)定。綜合上述處理,最終完成對煤礦井下巷道貫通精度控制的探討。
(1)在煤礦井下巷道貫通測量中,為了確保巷道貫通測量精度,首先需要針對工程實(shí)際制訂合理的測量技術(shù)方案,并進(jìn)行測量誤差估算。但是,發(fā)現(xiàn)制訂的測量方案測量精度無法滿足巷道掘進(jìn)施工需要。
(2)提出通過提高測角精度來提高貫通測量精度,對測量方案進(jìn)行優(yōu)化,并對優(yōu)化后的測量誤差進(jìn)行估算,測量精度可滿足現(xiàn)場巷道掘進(jìn)貫通需要。
(3)優(yōu)化后的測量方案不僅可滿足巷道貫通測量精度要求,而且可降低貫通測量勞動(dòng)強(qiáng)度及測量費(fèi)用,取得顯著的應(yīng)用效果。
在高精儀器的測量下,煤礦井下巷道貫通精度依然受到多項(xiàng)因素影響,探討煤礦井下巷道貫通精度控制方法,能改善傳統(tǒng)精度控制方法對精度指標(biāo)控制效果不明顯、產(chǎn)生的貫通誤差數(shù)值過大的不足。但所設(shè)計(jì)的精度控制方法無法明確地指出高精度儀器具體產(chǎn)生誤差的位置,還需要不斷研究改進(jìn)。