趙丞達
(華陽集團一礦,山西 陽泉 045000)
壓風系統(tǒng)是礦井生產(chǎn)系統(tǒng)的重要組成部分之一,其為風鎬、氣錘、氣動鑿巖機等風動機械設備提供動力,由空氣壓縮機、空氣過濾器、安全保護裝置等組成[1]??諝鈮嚎s機(簡稱為“空壓機”)是壓風系統(tǒng)的關鍵部件,能夠將空氣壓縮并運送,同時能降低設備溫度,提供空氣壓力動力[2]。因此,建立穩(wěn)定、高效的空氣壓縮機監(jiān)控系統(tǒng)是一個重要的研究課題。近年來,國內外專家在空氣壓縮機的自動化方面開展了大量的研究工作,并取得了優(yōu)秀的研究成果。如國外研發(fā)的PDM 3000型空氣壓縮機在線實時監(jiān)控系統(tǒng)[3],能夠實時顯示空壓機的重要參數(shù),同時發(fā)出啟動、關閉、停機或報警等預警信號,實現(xiàn)了空壓機的高效自動化管理,大幅度降低了人力成本;國內如哈爾濱工程大學丁才發(fā)教授團隊研發(fā)的SACDS 空壓監(jiān)控系統(tǒng)[4-5],能實現(xiàn)熱力、振動、電流等80 多個參數(shù)的在線監(jiān)控。綜上所述,空壓機監(jiān)控系統(tǒng)的研發(fā)和應用是未來礦井生產(chǎn)系統(tǒng)的關鍵。本文以通礦集團大成礦在用空壓機為研究對象,設計了空壓機的自動化監(jiān)控方案,該方案基于PLC、觸摸屏和組態(tài)軟件對空壓機的運行狀態(tài)進行監(jiān)控,并提供空壓機的啟動、停止和報警等控制操作,保證空壓機的安全、穩(wěn)定運行。
由于監(jiān)控系統(tǒng)的主要作用是檢測空壓機的運行參數(shù),如排氣溫度、排氣壓力、主機電壓和電流、電動機運行狀態(tài)和電機振動,因此傳感器的性能將直接影響監(jiān)控效果。本文重點討論了溫度傳感器、壓力傳感器、電動機參數(shù)采集模塊與互感器和電動機振動傳感器的選擇。
1.1.1 溫度傳感器
常用的溫度傳感器有熱電偶溫度計、液體膨脹式溫度開關和固體膨脹式溫度開關3 種,其中固體膨脹式溫度開關適用于100 ℃以下的溫度檢測,液體膨脹式溫度開關多在100~250 ℃的溫度范圍內使用,而熱電偶溫度計適合250 ℃以上溫度的測試。當空壓機內溫度超過1 100 ℃時,空壓機需停機報警,因此本文選擇熱電偶型傳感器,溫度檢測元件為ZSBWR 一體化數(shù)顯溫度變送器。
1.1.2 壓力傳感器
空壓機的正常運行需滿足以下兩個條件:一是保證潤滑油壓力在一定范圍內,若壓力超過0.17 MPa時,空壓機啟動運轉;當壓力下降至0.14 MPa 時,空壓機停止運轉。二是空壓機的出口排氣壓力要保持在一定范圍內,若壓力超過0.75 MPa,空壓機停止運轉,這一措施的目的是防止壓力過大造成機器損壞。本文采用MB420 智能壓力變送器監(jiān)控潤滑油壓力和出口排氣壓力。
1.1.3 電動機參數(shù)采集模塊和互感器
本文采用EDA9033A 三相電參數(shù)采集模塊,能夠直接采集電動機的三相電流,三相電壓,三相有功功率、無功功率及功率因數(shù),具有方便快捷、安全系數(shù)高、成本低等優(yōu)勢。根據(jù)主機電流的大小選擇合適的互感器,互感器包括C-26、C-30 和C-64 三種類型。C-26的內徑為26 mm,電流范圍為0~300 A;C-30的內徑為30 mm,電流范圍為0~400 A;C-64的內徑為64 mm,電流范圍為0~1 000 A。根據(jù)本文主機電流大小,最終選擇電流范圍為0~300 A的C-26型。
1.1.4 電動機振動傳感器
電動機振動的正常與否是判斷設備是否需要停機維修或保養(yǎng)的重要依據(jù),標準的電動機振動頻率為4.5 mm/s,根據(jù)振動頻率,從而確定電動機的運行狀態(tài)。本文選擇BVM-200B 一體化型振動變送器,能夠監(jiān)控包括機殼、軸瓦、軸系等在內的振動形式。
傳統(tǒng)的礦井空壓機采用繼電器控制系統(tǒng),該系統(tǒng)控制線路復雜、工作人員操作難度大、維護不便、成本昂貴,嚴重影響了煤礦的高效生產(chǎn)。而PLC 控制系統(tǒng)將繼電器控制技術、計算機技術和通信技術三者完美結合,具有功能強大、抗干擾性高和可靠性強的優(yōu)點。PLC 作為監(jiān)控系統(tǒng)的核心,采用3 層集散的結構框架,由數(shù)字量和模擬量的模塊采集空氣壓縮機的傳感器等信息,啟動編譯程序,輸入采集信號進行邏輯運算,最終啟動相關指令。PLC的選擇應滿足以下3 個條件:PLC 機型與目標任務相匹配;數(shù)據(jù)處理速度足夠快,滿足實時監(jiān)控要求;PLC 機型應保持一致。經(jīng)過比較和篩選,本文選用西門子生產(chǎn)的S7-200 系列的224XP-PLC。為保證足夠的計算容量,經(jīng)過計算輸入點數(shù)為14,輸出點數(shù)為10。根據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)的要求確定系統(tǒng)的輸入和輸出設備。本文對3 臺空氣壓縮機進行了檢測和控制,輸入設備包括14 個按鈕開關,10 個模擬量輸入,輸出設備為25 個控制繼電器。
空壓機檢測與控制系統(tǒng)的軟件設計包括上位機和下位機程序設計兩部分。下位機程序包括控制系統(tǒng)主程序、A/D 轉換子程序和3 個空壓機的報警子程序。此外,自動化控制方案的創(chuàng)新之處在于添加了觸摸屏,便于人機交流。觸摸屏的設計是在Easy Builder 8000 軟件中完成的,根據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)視內容確定觸摸屏的參數(shù)畫面。參數(shù)設置完成后,將觸摸屏連接至PLC 和上位機,最終在觸摸屏上可以實時顯示空氣壓縮機的狀態(tài)參數(shù),同時操作人員可以通過按鈕控制開關量,對用戶現(xiàn)場測量觀察系統(tǒng)及設備的性能具有很重要的作用。上位機程序通過組態(tài)軟件進行編譯,組態(tài)主畫面能夠進行相應控制操作,同時以圖像或實時動態(tài)的形式顯示空壓機的運行狀態(tài)和監(jiān)測參數(shù)值。
考慮到用戶需要根據(jù)參數(shù)變化趨勢進行原因分析,本文在組態(tài)設計時添加了實時、歷史趨勢曲線的界面,實時趨勢曲線是實時監(jiān)控參數(shù)的變化趨勢曲線,歷史趨勢曲線是對歷史數(shù)據(jù)進行了再分析,方便用戶總結規(guī)律,同時用戶可在報表畫面查詢、編輯或打印歷史或實時數(shù)據(jù)??諌簷C監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能之一是,當實時狀態(tài)參數(shù)超過設定值后提供報警信息。本文在組態(tài)軟件設計時設置了4 個越限報警功能,即當排氣溫度過高、潤滑油壓力過低、排氣壓力過高和電動機振動過快時,監(jiān)控系統(tǒng)就會發(fā)出警告,引起工作人員注意,并采取相應的措施。
針對礦井空氣壓縮機的檢測和控制系統(tǒng)進行了優(yōu)化和改進,采用傳感器采集空壓機溫度、壓力和電機振動等狀態(tài)參數(shù),確定了各監(jiān)控參數(shù)的傳感器類型;通過PLC、觸摸屏和組態(tài)軟件對空壓機進行了檢測和控制。該自動化監(jiān)控系統(tǒng)功能強大、操作方便、易于維護,保障了礦井的安全生產(chǎn)。