劉家濤,張曉偉,宋瑞超
(1.中國電建集團昆明勘測設(shè)計研究院有限公司,云南 昆明 650051;2.山東大學(xué)土建與水利學(xué)院,山東 濟南 250061)
我國現(xiàn)有大中小型型水庫8.6萬多座,江河湖泊堤防27.7萬 km。堤防是防洪工程體系的重要組成部分,對保證人民生命財產(chǎn)安全有巨大意義。這些堤防工程年代久遠(yuǎn)且逐年加高培厚而成,加之當(dāng)時技術(shù)水平以及野外限制,大多數(shù)堤防存在不同程度的隱患且隱患區(qū)多處在復(fù)雜地質(zhì)條件[1]。
堤防隱患, 顧名思義, 應(yīng)該理解為可能造成堤防破壞而尚未被發(fā)現(xiàn)的所有人為或動物所形成的不良地質(zhì)現(xiàn)象。堤防的隱患主要包擴洞穴、裂縫以及滲漏等[2],常用的探測方法主要有地質(zhì)鉆探、人工探視和地球物理勘探。人工探視,探測效果差且存在主觀因素。地質(zhì)鉆探花費成本高、入侵式、易造加重隱患且效率低、不適用于大規(guī)模的堤防隱患診斷和復(fù)雜地質(zhì)體中的隱患排查。地球物理方法越來越多的應(yīng)用于具有成本低、分辨率高且無損傷等特點,廣泛應(yīng)用于堤壩勘查、工程物探、水文地質(zhì)勘探等各個方面[3-5]。尤其是高密度電法隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,可以采用多通道數(shù)據(jù)采集方式,大大提高了測量效率,是探測復(fù)雜地質(zhì)體堤防隱患區(qū)的首選方法。
高密度電法是以地質(zhì)體的物性差異為基礎(chǔ),通過觀測人工電場的分布,獲得是電阻率數(shù)據(jù)并進行反演解譯,完成勘測目的的方法[6]。高密度電法同時具備點剖面法和電測深法兩種方法的成效,一次測量可以實現(xiàn)地下介質(zhì)體在橫向和縱向的電阻率變化情況。視電阻率的計算的公式[7]為:
(1)
式中:ρ為巖土體視電阻率;ΔV為電位差;I為供電電流;K為裝置系數(shù)。
在堤防體表面,電極A、B向地面輸入強度為I的電流時,通過測得測量電極M和N之間的電勢差可以得到視電阻率為:
(2)
高密度電法在進行勘探過程中,有多種裝置可以選擇,有二級裝置、三級裝置和四級裝置,四級裝置在穩(wěn)定性和信噪比等方面有獨特的優(yōu)勢[3],在實際堤壩隱患探測過程中使用較多,常用的四級裝有溫納裝置、偶極裝置、梯度裝置等。
如圖1所示,溫納裝置又稱對稱四級裝置,A、M、N、B等間距排列,測量時保持A、M、N、B的相對位置不變移動,且不斷變化a的大小。
圖1 溫納裝置
如圖2所示為偶極裝置,這種裝置的特點是保持電極A和B之間的距離等于電極M、N之間的距離不變,a又被稱為偶極子長度,BM距離為na(n稱為間隔系數(shù),一般n不易過大),在進行測量時,移動過程中可以改變偶極子的長度,和間隔系數(shù)增加探測數(shù)據(jù)量。
圖2 偶極裝置
如圖3所示為梯度裝置,這種裝置與溫納裝置類似,通常情況下供電電極A和B的間隔較大,電極整體平移的同時,電極M和N可以在電極A和B之間移動,且MN之間的距離可以不斷變化。
圖3 梯度裝置
電阻率法的反演使通過野外采集的數(shù)據(jù)或者正演模擬得到的數(shù)據(jù)然后建立一個初始地下電阻率的預(yù)測模型,并針對該預(yù)測模型進行正演計算得到與之對應(yīng)的預(yù)測數(shù)據(jù),然后計算預(yù)測數(shù)據(jù)與實際測量的數(shù)據(jù)或正演所模擬的數(shù)據(jù)之間的誤差,如果滿足要求,則假定建立的模型既為所求模型,為地下真實的電阻率分布。反之不斷修正模型參數(shù),再次進行正演,直到滿足誤差條件為止。
最小二乘法[8]作為地球物理反演中最古老的一種非線性方法在處理較多模型參數(shù)的時候會出現(xiàn)求解不穩(wěn)定等問題[9],為了解決該問題,Ellis等人在目標(biāo)函數(shù)加入了光滑約束矩陣,加入光滑約束的目標(biāo)函數(shù)為[10-12]:
φ=‖Δd-GΔm‖2+‖λFΔm‖2
(3)
式中:Δd為視電阻率數(shù)據(jù)與正演視電阻率的對數(shù)之差;Δm為模型參數(shù)矢量改正值;G為雅克比矩陣;λ為拉格朗日常數(shù);F為光滑矩陣。
對式(3)求導(dǎo)得到下列反演迭代方程:
(GTG+λFTF)Δm=GTΔd
(4)
通過迭代上述公式(3)不斷修改預(yù)測模型,直到實測數(shù)據(jù)和模擬數(shù)據(jù)之間的平均均方差rms滿足要求,其中平均均方差rms為:
(5)
式中:N為觀測數(shù)據(jù)(視電阻率數(shù)據(jù))總量。
模型分辨率矩陣R量化了電阻率圖像的每個模型單元由測量數(shù)據(jù)解析的程度。對于電阻率成像的線性迭代的解,模型分辨率矩陣R可以表示為[13]:
R=(GTG+C)-1GTG
(6)
式中:G為雅克比矩陣;C包括阻尼因子,光滑約束和其他正則化參數(shù)等。
我們常用R的主對角元素表示對應(yīng)單元的模型分辨率,其值介于0~1之間,1代表完全解析,0代表為解析,常用0.05作為是否具有顯著分辨率的界限。
由于堤防隱患區(qū)常常伴有復(fù)雜地質(zhì)條件,復(fù)雜的地質(zhì)條件會對探測結(jié)果和識別能力產(chǎn)生重要影響,且隱患區(qū)多為低阻異常區(qū)域,堤防隱患區(qū)容易被反演假象覆蓋。本文旨在探究不同裝置類型對低阻隱患區(qū)在復(fù)雜條件下的識別能力進行對比。建立如圖4所示多層地質(zhì)模型,測線長度為155 m,極5 m,總共32個電極。地電模型共分為四層,電阻率分別為500 Ωm、50 Ωm、100 Ωm、10 000 Ωm,在測線的中心位置深度7~36 m左右有一潛在導(dǎo)水通道,寬度為2.5 m,導(dǎo)水通道的電阻率為10 Ωm。分別使用溫納裝置、偶極裝置、梯度裝置采集數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)采用res2dmod進行有限元計算,得到視電阻率數(shù)據(jù)。
圖4 堤防復(fù)雜地質(zhì)體隱患地電模型
溫納裝置、偶極裝置和梯度裝置獲得的數(shù)據(jù)量分別為155組、578組和269組。采用光滑約束的最小二乘法方法進行數(shù)據(jù)反演。反演結(jié)果如圖5所示,所有結(jié)果均7次迭代完成收斂,收斂誤差均小于1%這是由于在正演模擬中未考慮噪音,在實際堤防隱患探測過程中會有噪音干擾。在進行實際觀測數(shù)據(jù)處理時,我們需要處理掉裝置系數(shù)較大的裝置,小的裝置系數(shù)有較高的信噪比,本次試驗?zāi)J(rèn)選用裝置系數(shù)小于1 100的裝置。
電阻率分布圖顯示,三種裝置在淺層8m以內(nèi)都具有良好的分辨能力,且與真實地電模型有著接近的電導(dǎo)率值。由于地電模型第二層(50 Ωm)與第三層(100 Ωm)的阻值較為接近(相差不到一個數(shù)量級),三種裝置探測的效果都比較差。三種裝置數(shù)據(jù)融合反演(圖5中d圖)的結(jié)果分辨效果較好,可以看出明顯的地質(zhì)界線。同時,最底部高阻地層只有數(shù)據(jù)融合的反演結(jié)果分辨出。對于位于中部的堤防隱患區(qū),溫納裝置對隱患區(qū)探測結(jié)果完全失真,這可能由于導(dǎo)水通道與地層淺部介質(zhì)的電阻率差別太小導(dǎo)致的,當(dāng)隱患區(qū)與周圍地質(zhì)結(jié)構(gòu)相近的情況下,不能分辨導(dǎo)水通道的存在。梯度裝置在橫向方向具有最好的分辨能力,反演結(jié)果顯示的異常區(qū)域有最小的跨度;偶極裝置在垂向方向分辨能力較好,在隱患區(qū)頂部也具有一定的分辨力;數(shù)據(jù)融合反演的結(jié)果綜合了三種裝置的優(yōu)勢,在橫向和垂向都有最好的分辨能力。在隱患區(qū)底部26 m以下,所有結(jié)果均未能分辨,這也是傳統(tǒng)裝置的局限性,迫切需要新的電極裝置優(yōu)化方法來解決。
圖5 電阻率分布圖
在進行模型分辨率的計算時,(6)中取C=λI,其中I為單位矩陣,λ=0.02。模型分辨率在均質(zhì)條件的地電模型計算得到的,如圖6所示,可以清楚的看到上述幾種陣列在淺層都具有良好的分辨率;偶極裝置相比另外兩種陣列在垂直方向具有更廣闊的分辨率,對應(yīng)反演結(jié)果,具有比較好的探測深度,但是在測線兩端分辨率較差;溫納裝置的垂向分辨率最低;梯度陣列在測線兩端具有更高的分辨率;將陣列融合得到的分辨率結(jié)合了三種陣列的有點,不僅增加了探測深度,而且測線兩端分辨率也得到了提高。
圖6 模型分辨率分布
數(shù)值模擬表明,高密度電法可以作為一種無損、高效的手段應(yīng)用于堤防隱患區(qū)的排查工作中。溫納、偶極和梯度陣列在復(fù)雜地質(zhì)條件下堤防淺層都具有較好的分辨能力,溫納裝置在復(fù)雜地質(zhì)條件下對地質(zhì)結(jié)構(gòu)與潛在隱患區(qū)相似的情況下具有較差的分辨能力。反演結(jié)果顯示,溫納裝置有著較大的垂向分辨率,對潛在深部隱患區(qū)也有較好的分辨能力。梯度裝置在復(fù)雜地質(zhì)條件下對堤防隱患區(qū)潛在的導(dǎo)水通道的橫向方向有更加精確的刻畫能力。將三種裝置融合得到反演得到結(jié)果不僅保留了三種裝置的優(yōu)點,在橫向和縱向都有較好的分辨能力,而且可以在復(fù)雜地質(zhì)條件下識別堤防潛在隱患區(qū)的地層結(jié)構(gòu)。裝置數(shù)據(jù)融合可為實際工程中復(fù)雜地質(zhì)條件下隱患區(qū)識別工作提供比傳統(tǒng)裝置更加精確的定位和刻畫,但對于深部隱患區(qū)的探測和研究迫切需要新技術(shù)和方法來提升精度。