周明佳 孫艷茹 逄崇雁

（哈爾濱華德學(xué)院機(jī)器人工程學(xué)院，黑龍江 哈爾濱150025）

1 概述

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)用于在線監(jiān)測(cè)刀具磨損，如采用局部閾值分割法[1]、邊緣檢測(cè)和圖像配準(zhǔn)法[2]、DBN 預(yù)測(cè)法[3]，但刀具在加工時(shí)無(wú)法直接觀測(cè)到刀具磨損狀態(tài)，往往需要退刀檢測(cè)。在切削加工過(guò)程中，視覺(jué)上可以直接觀測(cè)的就是切屑。在穩(wěn)定的切削過(guò)程中，流出的切屑屑形變化很小。刀具磨損后引起刀具表面形貌變化，將導(dǎo)致切屑形狀的改變。所以只要確定了刀具磨損與切屑屑形的關(guān)系，就可以通過(guò)對(duì)流出切屑的檢測(cè)來(lái)判斷刀具磨損的形態(tài)。

2 刀具磨損對(duì)屑形變化的影響分析

在切削過(guò)程中，刀具磨損的一般情況為：主切削刃的磨損、遠(yuǎn)離刀尖處的溝槽磨損、刀尖處的邊界磨損。上述三種刀具磨損狀態(tài)都會(huì)引起屑形的改變。

切削刃的磨損對(duì)切削力及屑形的影響。刀具在切削開(kāi)始時(shí)的磨損值是急劇增加的,由于應(yīng)力集中，會(huì)使切削刃迅速磨損。切削刃磨損后，會(huì)改變刀具對(duì)切屑的受力方向，如圖1 所示。F1、F2為磨損前的切屑受力情況，磨損后會(huì)使刀屑接觸區(qū)域后移，此時(shí)的F1變?yōu)镕1'。刀尖處高度的變化使得F2變成F2'。初期的磨損由于只在刀尖處產(chǎn)生微小變化，而不會(huì)使切削力發(fā)生較大的改變。所以在切削開(kāi)始到穩(wěn)定的這一過(guò)程，受力方向改變了切屑流出后的卷曲程度，它使切屑的卷曲程度增大，切屑的卷曲半徑減小。

圖1 磨損前后切屑的變化情況

溝槽磨損對(duì)切削力及屑型的影響。切削過(guò)程中，切屑與工件在分離處的邊緣會(huì)形成毛刺，毛刺不斷沖擊流經(jīng)的刀具前刀面，進(jìn)而導(dǎo)致溝槽磨損，如圖2 所示。

如圖3 所示，溝槽磨損處C 與切削刃磨損部分D 組成了一個(gè)類(lèi)似的正刃傾角，致使切削刃與主運(yùn)動(dòng)方向產(chǎn)生了角度改變。隨著磨損程度的增大，角度改變也越大，切屑受力的方向發(fā)生了如圖3 所示的改變，切屑受力由F3變成F3'。這樣的變化使流出的切屑出現(xiàn)橫向卷曲趨勢(shì)，其表現(xiàn)形式為上向卷曲的切屑產(chǎn)生橫向卷曲或扭曲。

溝槽磨損的加劇增大了刀具和切屑的接觸面積，也增大了刀具表面的摩擦系數(shù)，會(huì)導(dǎo)致切削力的數(shù)值增大。

圖2 溝槽磨損形成過(guò)程

圖3 溝槽磨損對(duì)切屑影響示意圖

刀尖處的邊界磨損對(duì)切削力及屑型的影響。在使用較大切削參數(shù)的加工過(guò)程中，在刀尖處容易產(chǎn)生邊界磨損。隨著磨損的加劇，微裂紋的不斷擴(kuò)展，會(huì)使刀尖產(chǎn)生微崩刃，如圖4 所示。如果繼續(xù)切削，刀尖失去切削功能，切屑卷曲的軸線會(huì)增加一個(gè)Δθ 角，切屑由原來(lái)的形態(tài)而附加上刀尖一側(cè)低于另一側(cè)的卷曲。切屑的寬度也明顯變窄。切屑產(chǎn)生變化的同時(shí)，切削力同時(shí)增大。

圖4 刀尖磨損示意圖

圖5 實(shí)驗(yàn)裝置圖

圖6 左上未磨損 右上刃磨損 左下溝槽磨損 右下刀尖磨損

3 切削實(shí)驗(yàn)

工件材料為lCrl8Ni9Ti，工件直徑110mm，選用YT14 硬質(zhì)合金刀具在C6140 車(chē)床上進(jìn)行車(chē)削實(shí)驗(yàn)。用高速攝影（E-10）記錄切削過(guò)程，使用kistler92578 壓電式測(cè)力儀測(cè)量切削力，切削力的值與高速攝影中屑形改變的時(shí)間節(jié)點(diǎn)相互驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)裝置如圖5 所示。

刀具磨損形態(tài)與高速攝影截取的屑形變化如圖6 所示。第一組切削后的刀片幾乎沒(méi)有磨損。在高速攝影下觀察到產(chǎn)生切屑的卷曲程度和卷曲方式相同，測(cè)力儀測(cè)得的切削力值波動(dòng)微小。第二組切削后刃口磨損，切屑卷曲半徑變小，切削力值小幅增大。第三組發(fā)生溝槽磨損，切屑卷曲半徑和卷曲方向發(fā)生變化，切削力值明顯增大。第四組刀尖處發(fā)生邊界磨損，切屑寬度和卷曲方向發(fā)生變化，切削力值增大。實(shí)驗(yàn)證明了刀具磨損形態(tài)與切屑變化的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

4 結(jié)論

刀具不同的磨損形態(tài)會(huì)使屑形產(chǎn)生不同的變化。切削刃的刃口的磨鈍過(guò)程中，產(chǎn)生的屑形的卷曲形式不變，卷曲半徑變小、卷曲程度變大；溝槽磨損會(huì)使切屑產(chǎn)生橫向卷曲趨勢(shì)，表現(xiàn)為切屑扭曲或橫向卷曲；刀尖處磨損，會(huì)產(chǎn)生在切屑寬度方向變窄，切屑的卷曲軸產(chǎn)生一個(gè)增量角。在初始切削條件已知的同一切削過(guò)程中，當(dāng)切屑的卷曲半徑減小，說(shuō)明刀具刃口開(kāi)始磨損，磨損程度與卷曲變化程度相對(duì)應(yīng)；當(dāng)流出的切屑卷曲的軸線產(chǎn)生增量角，說(shuō)明發(fā)生了溝槽磨損或刀尖邊界磨損，規(guī)定前刀面向上方向?yàn)檎?，反之為?fù)，增量角為正時(shí)產(chǎn)生刀尖邊界磨損，增量角為負(fù)時(shí)產(chǎn)生溝槽磨損。這為采集切屑屑形監(jiān)測(cè)刀具磨損提供理論依據(jù)。雖然找出刀具磨損與屑形的對(duì)應(yīng)關(guān)系，但刀具磨損存在隨機(jī)因素，今后要用離散法建立起刀具磨損模型，量化刀具磨損值與卷曲半徑和卷曲軸增量角的關(guān)系，后續(xù)可以嘗試通過(guò)圖像識(shí)別切屑屑形直接判斷刀具磨損情況，將這種方法應(yīng)用于在線監(jiān)測(cè)刀具磨損。