申請?zhí)? 202110489573.5

【公開號】CN113156448A

【公開日】2021.07.23

【分類號】G01S17/10; G01S7/4865; G01S7/481

【申請日】2021.05.06

【申請人】深圳市邁測科技股份有限公司

【發(fā)明人】陳文東;黃杰峰;侴智;鄭以磊

【摘 要】本發(fā)明公開了一種高精度的融合算法光學(xué)傳感器，包括激光發(fā)射裝置、激光接收裝置和雷達(dá)電路板，雷達(dá)電路板連接激光發(fā)射裝置和激光接收裝置；雷達(dá)電路板用于根據(jù)預(yù)設(shè)相位算法控制激光發(fā)射裝置和激光接收裝置進(jìn)行激光測距，得到第一距離數(shù)據(jù)；根據(jù)飛行時間法控制激光發(fā)射裝置和激光接收裝置進(jìn)行激光測距，得到第二距離數(shù)據(jù)；根據(jù)第一距離數(shù)據(jù)和第二距離數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到更精確的測量距離。其中，預(yù)設(shè)相位算法的測距精度高于飛行時間法的測距精度，預(yù)設(shè)相位算法的重復(fù)測量頻率低于飛行時間法。通過在飛行時間測距法基礎(chǔ)上融合高精度的相位測距算法進(jìn)行雷達(dá)測距，同時具備高測頻和高精度，擴(kuò)大高精度的融合算法光學(xué)傳感器的應(yīng)用范圍。