一種基于啁啾脈沖的深度感知方法、裝置及傳感器
2021-03-27 17:53:08
傳感器世界 2021年6期
申請?zhí)?202110081638.2
【公開號】CN112415533A
【公開日】20210226
【分類號】G01S17/26; G01S17/14
【申請日】20210121
【申請人】杭州藍(lán)芯科技有限公司
【發(fā)明人】徐永奎;齊偉;陳國卯
【摘 要】本發(fā)明公開了一種基于啁啾脈沖的深度感知方法、裝置及傳感器，該方法包括：接收通過恒流驅(qū)動的激光光源發(fā)射的信號光；對所述信號光進(jìn)行啁啾調(diào)制和時間調(diào)制，調(diào)制后投射向目標(biāo)物體；接收由所述目標(biāo)物體反射的反射信號光，產(chǎn)生光信號，對所述光信號進(jìn)行時域和頻域預(yù)處理后解析得到脈沖信號；獲取所述脈沖信號，根據(jù)所述脈沖信號的數(shù)量、頻率以及方位信息，計算得到深度信息。本發(fā)明通過在傳統(tǒng)PTOF方案的基礎(chǔ)上引入啁啾調(diào)制和解調(diào)以獲得更高時間分辨率的飛行時間。同時在時域和頻域兩個維度對信號光進(jìn)行濾波以減少環(huán)境光干擾，提高了系統(tǒng)測距的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
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