湯 敬，吾守爾·斯拉木，許苗苗，熊黎劍，王明輝

(1.新疆大學(xué)軟件學(xué)院，新疆 烏魯木齊 830091；2.新疆大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，新疆 烏魯木齊 830046)

0 引言

中國作為一個(gè)多民族的國家，維吾爾文是目前中國使用比較多的少數(shù)民族語言之一，尤其是新疆作為維吾爾族的主要聚居地，人們平時(shí)的交流、學(xué)習(xí)等方面都會(huì)頻繁地使用維吾爾文，并且有關(guān)維吾爾文的文獻(xiàn)資料也相當(dāng)多，而現(xiàn)有技術(shù)在中文的圖像文字識別中已經(jīng)廣泛應(yīng)用，相比之下維吾爾文圖像文字識別的研究相對落后了很多，因此研究維吾爾文的圖像文字識別有著重要的意義.

文獻(xiàn)[1-4]針對維吾爾文圖像識別是采用對單詞文字進(jìn)行先切分，然后再來識別的思想，分析如何切分更好才能使識別結(jié)果更優(yōu).其中有關(guān)將單詞不進(jìn)行切分，整體直接識別的研究相對來說還是較少.由于維吾爾文文字自身的特點(diǎn)，其是粘連型的文字，所以在進(jìn)行切分的時(shí)候具有很大的難度，是過往切分研究中的難點(diǎn)之一.

隨著深度學(xué)習(xí)在視覺研究領(lǐng)域所展現(xiàn)出的強(qiáng)大性能，其在英文和中文的圖像文字識別中也表現(xiàn)非凡，從眾多科研人員展示的實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果中也可以看出深度學(xué)習(xí)優(yōu)于傳統(tǒng)方法.所以在維吾爾文圖像文字識別中使用深度學(xué)習(xí)的方法來整體識別文字就可以避免切分.已有的關(guān)于維吾爾文的研究中，賈建忠[5]在研究維吾爾文文字識別時(shí)采用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究是對單個(gè)字符的識別，在單字符的識別上有著不錯(cuò)的效果.

本文建立了維吾爾文圖像識別的數(shù)據(jù)集，提出了TRBGA模型.

1 深度學(xué)習(xí)

1.1 深度學(xué)習(xí)概念

深度學(xué)習(xí)(deep leaning，DL)來源于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其概念是由G.E.Hinton等[6]在2006年提出，從此開啟了深度學(xué)習(xí)在學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的浪潮.深度學(xué)習(xí)是目前最成功的表示學(xué)習(xí)方法，它把表示學(xué)習(xí)的任務(wù)分成幾個(gè)小的目標(biāo)，可以先從原始的數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)低級表示，之后從低級表示學(xué)習(xí)到高級表示.這樣，機(jī)器就更容易自主地將這些小目標(biāo)學(xué)好，從而完成最終學(xué)習(xí)任務(wù)，并且省去了人工選取過程[7].目前深度學(xué)習(xí)在算法、模型、硬件設(shè)施與開發(fā)社區(qū)都取得了重要的突破[8]，解決了之前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)難于優(yōu)化、應(yīng)用有限等問題.目前深度學(xué)習(xí)在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域大放異彩，其中卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度殘差網(wǎng)絡(luò)、密集卷積網(wǎng)絡(luò)等常被使用.

1.2 深度學(xué)習(xí)模型介紹

1.2.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)的英文全稱是“Convolutional Neural Network”.而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的靈感來自于生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的功能和結(jié)構(gòu)，并以此提出一種計(jì)算模型.CNN可以從端到端的通過傳統(tǒng)的方法訓(xùn)練并學(xué)習(xí)圖像的特征[9].CNN網(wǎng)絡(luò)最早可以追溯到1989年[10].近些年它在圖像分類的問題上獲得了成功.目前，CNN在圖像識別領(lǐng)域也有著廣泛的應(yīng)用.CNN作為一種人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其結(jié)構(gòu)特征主要由輸入層、卷積層、池化層、全連接層組成，其中卷積層主要是提取特征，池化層下采樣，全連接層用來做分類.其結(jié)構(gòu)如圖1所示.得益于現(xiàn)在GPU所提供的強(qiáng)大算力支撐以及網(wǎng)絡(luò)中加入激活函數(shù)RuLu，原來難于處理的大量數(shù)據(jù)，現(xiàn)在處理起來變得容易很多，計(jì)算時(shí)間大幅減少、收斂速度也更快.

圖1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

1.2.2 循環(huán)(遞歸)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Recurrent Neural Networks，RNN)[11]中神經(jīng)元的輸出可以在下一個(gè)時(shí)間戳直接作用到自身，這樣可以在普通的CNN或全連接網(wǎng)絡(luò)里解決，由于每層神經(jīng)元的信號只能向上一層傳播導(dǎo)致樣本的處理在各個(gè)時(shí)刻是獨(dú)立的，以及全連接的DNN會(huì)因?yàn)闀r(shí)間序列上的變化而無法對其進(jìn)行建模等問題.RNN被設(shè)計(jì)出來的目的是用來處理序列相關(guān)的數(shù)據(jù)，其核心思想就是將當(dāng)前時(shí)刻的輸入與上一個(gè)時(shí)刻的輸入一起作用于當(dāng)前時(shí)刻輸入的計(jì)算，這樣隱藏層之間的節(jié)點(diǎn)就變得有連接了，而傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)每層之間的節(jié)點(diǎn)是無連接的.與CNN網(wǎng)絡(luò)通過空間上參數(shù)共享從而減少參數(shù)的思想不同，RNN的參數(shù)共享體現(xiàn)在時(shí)間序列上.目前RNN在語言建模、語音識別[12]、機(jī)器翻譯[13]、生成圖像描述、視頻標(biāo)記等領(lǐng)域都有很好的應(yīng)用.RNN結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示.

1.2.3 殘差網(wǎng)絡(luò)

理論上講，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層數(shù)越多能提取到的特征信息就越豐富，也就越具有語義信息.在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，兼有分辨率信息和語義信息的網(wǎng)絡(luò)才能獲得更好的性能，單靠淺層網(wǎng)絡(luò)提取的分辨率信息獲取的效果會(huì)降低.采用堆積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層數(shù)來提取特征應(yīng)該會(huì)有好的性能，但實(shí)際情況卻與之相反，深層的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不僅會(huì)出現(xiàn)性能退化，而且?guī)砹颂荻认Щ虮ǖ膯栴}，通過初始化數(shù)據(jù)和正則化等傳統(tǒng)方法解決了梯度的問題.

圖2 RNN結(jié)構(gòu)

文獻(xiàn)[14]提出來的殘差網(wǎng)絡(luò)(ResNet)在提升性能的同時(shí)也很好地解決了加深神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層數(shù)帶來的缺陷.ResNet的核心思想是引入了身份近路連接(IdentityShortcut Connention)，也就是淺層特征和深層特征的一個(gè)簡單相加，將一個(gè)跳躍(skip connection)添加到標(biāo)準(zhǔn)前饋卷積網(wǎng)絡(luò)來繞過一些中間層，實(shí)際效果相當(dāng)好，在保持原有網(wǎng)絡(luò)性能的同時(shí)，通過加深網(wǎng)絡(luò)層數(shù)來提高網(wǎng)絡(luò)性能.目前殘差網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)在計(jì)算機(jī)視覺[15]等領(lǐng)域得到了廣泛的使用.其結(jié)構(gòu)如圖3所示.

圖3 殘差網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

1.2.4 密集卷積網(wǎng)絡(luò)

加深的網(wǎng)絡(luò)可以帶來豐富的表達(dá)，從AlexNet和VGG等可以看出研究人員在深度問題上一直在研究.但更深的網(wǎng)絡(luò)又不可避免帶來梯度消失問題，隨后ResNet、Highway Networks、Stochastic depth[16-18]等網(wǎng)絡(luò)都是針對該問題提出的，盡管這些網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不同，但是它們的核心點(diǎn)是相似的，都是構(gòu)建一個(gè)從早期層到后期層的短路徑.

G.Huang等[19]提出的密集卷積網(wǎng)絡(luò)(DenseNet)借鑒了ResNet的設(shè)計(jì)理念，并在此基礎(chǔ)上推陳出新.為了保證網(wǎng)絡(luò)之間各層能有最大的信息流動(dòng)來進(jìn)行更加有效地訓(xùn)練，DenseNet采用了一種更為密集的連接方法，通過前向傳播將各層和其他層密集地連接起來.在普通卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)里，網(wǎng)絡(luò)有多少層就有多少連接，其模式是一對一的，在DesnseNet網(wǎng)絡(luò)中就不一樣了，各層會(huì)和所有的其他層進(jìn)行連接，L層的DenseNet網(wǎng)絡(luò)將有L(L+1)/2個(gè)連接，對于每層來說，在它前面的各層的特征都將作為它的輸入，同時(shí)它的特征也將會(huì)和它前面的層一起作為其后各層的輸入.DenseNet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有效地緩解了梯度上的問題，網(wǎng)絡(luò)層間特征的傳播得以加強(qiáng)，支持特征重用，同時(shí)也在很大程度上減少了參數(shù)量，其結(jié)構(gòu)如圖4所示.

圖4 密集卷積網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

2 基于深度學(xué)習(xí)的圖像文字識別模型

維吾爾語的圖像文字的識別過程主要步驟是先對輸入進(jìn)來的圖像進(jìn)行特征提取，在經(jīng)過循環(huán)層來學(xué)習(xí)上下文的語義信息，最后通過CTC或者Attention生成最終的標(biāo)簽.如圖5所示.

圖5 識別模型結(jié)構(gòu)示意圖

2.1 CRNN模型

CRNN(Convolutional Recurrent Neural Network)[20]是一種端到端的模型，該網(wǎng)絡(luò)結(jié)合了DCNN和RNN 2個(gè)模型，可以用來對長度不固定的圖像進(jìn)行序列識別.在該模型出來之前傳統(tǒng)的識別方式都是先切分，然后再來識別的，用來識別的算法不僅煩瑣而且可讀性也很差，同時(shí)存在著許多的問題無法解決，比如粘連型的文字.CNN在提取圖像表征特征上表現(xiàn)優(yōu)異，RNN在處理序列相關(guān)的問題上具有優(yōu)勢，這樣將兩者結(jié)合起來的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在需要對有時(shí)序的數(shù)據(jù)建模上表現(xiàn)驚人，因此不僅在音頻、自然語言等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，在文本序列識別研究的領(lǐng)域也帶來了本質(zhì)革新.

CRNN模型由3部分網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)組成，分別是卷積層、循環(huán)層以及轉(zhuǎn)錄層(CTC)[21].

卷積層部分通過普通神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的卷積層和最大池化層來提取輸入進(jìn)來的圖像的序列信息，經(jīng)過該層后的圖像將被統(tǒng)一到相同的高度，也就是在空間上對圖片進(jìn)行了保序和壓縮處理，相當(dāng)于在水平方向上，圖像被切成了若干片，然后從這些切片中提取出相對應(yīng)的特征向量作為下一步循環(huán)層的輸入.雖然卷積學(xué)習(xí)到的是每一列上的特征，但是這些特征與輸入圖像的一塊區(qū)域是相對應(yīng)的，也就是卷積網(wǎng)絡(luò)的感受野之間是重疊的，這樣就有了上下文有關(guān)的信息，為后面的RNN學(xué)習(xí)上下文特性提供了可能.

循環(huán)層部分使用一個(gè)雙向雙層的LSTM結(jié)構(gòu)，LSTM是RNN的變形，其在學(xué)習(xí)序列有關(guān)的上下文信息上表現(xiàn)出色，因此圖像識別時(shí)加入LSTM使得模型變得更穩(wěn)定和有效.在網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練中，RNN可以將誤差值再反向傳給卷積層，這樣，卷積層和循環(huán)層就可以一起訓(xùn)練.另外RNN可以訓(xùn)練并學(xué)習(xí)長度不定的序列.

CTC層的工作是將RNN層每一幀的預(yù)測轉(zhuǎn)成序列標(biāo)簽，在模擬動(dòng)態(tài)規(guī)劃的過程找出最高概率的序列標(biāo)簽.CTC中加入了空白類，通過一定的映射法則去除重復(fù)的序列，得到最終目標(biāo).其示意圖如圖6所示.

圖6 CTC轉(zhuǎn)錄示意圖

本文中測試運(yùn)行了CRNN網(wǎng)絡(luò)，其在維吾爾語識別中也有著不錯(cuò)的表現(xiàn).

2.2 基于轉(zhuǎn)換層(TPS)的深度學(xué)習(xí)模型

TPS的主要功能是將輸入進(jìn)來的圖形X轉(zhuǎn)換成歸一化的圖形X′.傳統(tǒng)的池化方式(Max Pooling/Average Pooling)所帶來卷積網(wǎng)絡(luò)的位移不變性和旋轉(zhuǎn)不變性只是局部的和固定的，而且池化并不擅長處理其他形式的仿射變換.TPS是一種基于樣條的數(shù)據(jù)插值和平滑技術(shù)，是空間變換網(wǎng)絡(luò)(STN)[22]的一種變體形式，而TPS非常強(qiáng)大的一點(diǎn)是它可以近似所有和生物有關(guān)的變形.因此，使用TPS可以在圖像上找到多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，然后基于這些基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行TPS轉(zhuǎn)換成我們所期望的矩形，從而減輕網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)負(fù)擔(dān).

根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需要選擇適合實(shí)驗(yàn)的網(wǎng)絡(luò)，本文選擇了用ResNet來提取特征，并做了層數(shù)上的調(diào)整，采用了33層的ResNet提升網(wǎng)絡(luò)的識別性能.

本文的序列層采用了和CRNN模型一樣的BiLSTM，另外稍微做了調(diào)整，將第一層的LSTM換成了GRU層，GRU也是RNN的變體形式.

預(yù)測模型部分的主要任務(wù)是將輸入H預(yù)測出一個(gè)字符的序列Y(Y=y，y，…).

本文的預(yù)測選擇是基于Attention的模型，從文獻(xiàn)[23]所做的大量對比實(shí)驗(yàn)可以看出，在提升識別的性能上面Attention的模型要優(yōu)于基于CTC[24]的模型，所以在實(shí)驗(yàn)中直接選用了Attention的模型作為該階段的預(yù)測模型[25]，通過Attention來自動(dòng)捕獲輸入進(jìn)來的序列的信息流，并以此來預(yù)測出字符的輸出序列.

在該Attention中用了一層基于LSTM的注意力機(jī)制的解碼器.在第t步時(shí)，LSTM解碼器將預(yù)測一個(gè)輸出

yt=Softmax(WoSt+bo).

(1)

其中：Wo和bo是訓(xùn)練參數(shù)，St是LSTM解碼器隱藏層在t時(shí)刻的狀態(tài).其中

St=LSTM(yt-1，ct，St-1).

(2)

式中ct是權(quán)重H(H=h1，…)的和，h來自于前面的網(wǎng)絡(luò).其中

(3)

式中的αti是attention的權(quán)重，計(jì)算公式為

(4)

eti的計(jì)算公式為

eti=vTtanh(Wst-1+Vhi+b).

(5)

式中v，W，V和b都是網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練中的參數(shù)，該LSTM隱藏層使用的維數(shù)設(shè)置為256.

2.3 目標(biāo)函數(shù)

實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練中，訓(xùn)練數(shù)據(jù)集用TD= {Xi，Yi}來表示，其中Xi表示用來訓(xùn)練的圖像，Yi表示訓(xùn)練的圖像對應(yīng)的單詞標(biāo)簽.公式為

(6)

該目標(biāo)函數(shù)通過圖像及其對應(yīng)標(biāo)注的單詞標(biāo)簽來計(jì)算成本，從而進(jìn)行端到端的模型訓(xùn)練.

3 實(shí)驗(yàn)過程及結(jié)果

為了保證實(shí)驗(yàn)各項(xiàng)環(huán)境的一致性，本文所有的結(jié)果都是在相同的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集、驗(yàn)證數(shù)據(jù)集、測試數(shù)據(jù)集以及計(jì)算性能上完成的.

本文是在CPU Intel Xeon 1.70 GHz、12 GB的GPU內(nèi)存、Ubuntu18.04系統(tǒng)下搭建Pytorh的環(huán)境下進(jìn)行的.實(shí)驗(yàn)環(huán)境以及配置參數(shù)如表1所示.

表1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境配置參數(shù)

3.1 數(shù)據(jù)集

針對目前用于維吾爾文訓(xùn)練的數(shù)據(jù)集不足，難以達(dá)到深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)量.首先是收集整理維吾爾文圖像文字的相關(guān)數(shù)據(jù)，為此從兩方面進(jìn)行了數(shù)據(jù)集的收集工作.

(1) 真實(shí)樣本的采集.在新疆的天山網(wǎng)站上收集了大概50份的維吾爾語的新聞，然后通過腳本去除重復(fù)的單詞以及符號寫入word文檔，一共采集了9 379個(gè)維吾爾文單詞.然后通過打印機(jī)打印出來后用掃描儀掃入電腦，通過工具以單詞為單位裁剪出可用于訓(xùn)練的圖像.其中訓(xùn)練集7 397張、驗(yàn)證集991張、測試集991張.如圖7所示.

圖7 真實(shí)掃描體數(shù)據(jù)

(2) 合成數(shù)據(jù)集.盡管訓(xùn)練集采用真實(shí)數(shù)據(jù)集對實(shí)驗(yàn)的提升有著極大的幫助，但考慮到真實(shí)數(shù)據(jù)集的制作需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和人力，所以采用真實(shí)樣本加合成樣本的方案有其必要性，根維吾爾文由32個(gè)字母組成，有的字母的變體形式多達(dá)4種，所以形式一共有128種.本文中一個(gè)字符的多個(gè)變形仍視為該字符本身.因?yàn)楹痛硗粋€(gè)字母，計(jì)算機(jī)沒有做區(qū)分，所以顯示的是33個(gè)字符.之后通過腳本以掃描體圖片為背景，在上面合成隨機(jī)的維吾爾文字符生成了10萬張的圖片，并請維吾爾族的同學(xué)做了后續(xù)的檢查后，將合成數(shù)據(jù)集與真實(shí)樣本的訓(xùn)練集一起作為本實(shí)驗(yàn)的訓(xùn)練集，一共是107 395張圖像.合成數(shù)據(jù)如圖8所示.

圖8 合成數(shù)據(jù)示意圖

3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果對比分析

在該數(shù)據(jù)集上分別使用CRNN模型、RBA(ResNet+BiLSTM+attn)、CLOVA-AI v2(TPS+ResNet(29)+BiLSTM+attn)以及TRBGA(TPS+ResNet(33)+BiLSTM+GRU+attn)模型做了對比實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表2所示.

表2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

從表2中可以看出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在維吾爾文圖像文字識別中有著優(yōu)異的表現(xiàn)，其中我們提出的模型TRBGA準(zhǔn)確率達(dá)到了99.395%，是目前幾個(gè)模型中最優(yōu)的算法.

4 結(jié)論

本文對維吾爾文圖像文字識別進(jìn)行了深入的研究，收集制作維吾爾圖像識別數(shù)據(jù)集和改進(jìn)維吾爾圖像文字識別的算法.其中構(gòu)建的維吾爾文圖像文字?jǐn)?shù)據(jù)集對后續(xù)的維吾爾文識別研究有積極的促進(jìn)意義，提出的TRBGA模型與主流的網(wǎng)絡(luò)做了對比實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示所提出的識別準(zhǔn)確率達(dá)到了99.395%，優(yōu)于傳統(tǒng)模型算法.