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        我國研發(fā)的自主水下機(jī)器人首次完成北極海底科學(xué)考察

        2021-03-27 15:32:51
        河南科技 2021年31期
        關(guān)鍵詞:海冰

        近日,由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所主持研制的“探索4500”自主水下機(jī)器人(以下簡稱:“探索4500”)在我國第12次北極科考中,成功完成北極高緯度海冰覆蓋區(qū)科學(xué)考察任務(wù)。日前,4名科考人員已隨“雪龍”號科考船返回。

        這是我國首次利用自主水下機(jī)器人在北極高緯度地區(qū)開展近海底科考應(yīng)用,其成功下潛為我國不斷深化對北極洋中脊多圈層物質(zhì)能量交換及地質(zhì)過程的探索和認(rèn)知提供了重要數(shù)據(jù)資料,將為我國深度參與北極環(huán)境保護(hù)提供重要的科學(xué)支撐。

        針對此次北極科考工作區(qū)高密集度海冰覆蓋的特點(diǎn),科研團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地研發(fā)了聲學(xué)遙控和自動導(dǎo)引相融合的冰下回收技術(shù),克服了海冰快速移動和回收海域面積狹小給水下機(jī)器人回收帶來的挑戰(zhàn),確保水下機(jī)器人在密集海冰覆蓋區(qū)的北極高緯度海域連續(xù)下潛成功,并全部安全回收。

        在科考應(yīng)用中,“探索4500”成功獲取了近底高分辨多波束、水文及磁力數(shù)據(jù),為超慢速擴(kuò)張的加克洋中脊地形地貌、巖漿與熱液活動等北極深海前沿科學(xué)研究提供了一種先進(jìn)的探測技術(shù)手段。

        據(jù)悉,“探索4500”是中科院“熱帶西太平洋海洋系統(tǒng)物質(zhì)能量交換及其影響”戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專項(xiàng)支持研發(fā)的深海裝備。為了參加此次北極科考,科研團(tuán)隊(duì)對“探索4500”進(jìn)行了環(huán)境適應(yīng)性、高緯度導(dǎo)航、海底探測以及故障應(yīng)急處理等技術(shù)升級與改造,并開展了湖海驗(yàn)證工作,全面提高了系統(tǒng)的可靠性。

        “探索4500”在科考中的成功應(yīng)用,充分驗(yàn)證了其在北極冰區(qū)良好的低溫環(huán)境適應(yīng)能力、高緯度高精度導(dǎo)航性能、密集冰區(qū)故障應(yīng)急處理能力和洋中脊近海底精細(xì)探測能力,開創(chuàng)了我國自主水下機(jī)器人在北極科考應(yīng)用的先例。

        據(jù)沈陽自動化所副所長李碩研究員介紹,近些年來,面向國家重大需求,沈陽自動化所一直致力于推動水下機(jī)器人的譜系化發(fā)展。極地科考一直是水下機(jī)器人發(fā)展的重要方向,先后有4種類型6臺套水下機(jī)器人參加了8次極地科考,為我國水下機(jī)器人在極地的應(yīng)用作出了重要貢獻(xiàn)。

        “沈陽自動化所將以此次北極科考為契機(jī),繼續(xù)面向國家在極地領(lǐng)域的重大戰(zhàn)略需求,加大南北極海洋裝備的研發(fā)力度,提高我國極地自主探測裝備的科考能力,提升我國在極地事務(wù)中的話語權(quán),積極推動我國由極地考察大國向極地科學(xué)強(qiáng)國的目標(biāo)邁進(jìn)?!鄙蜿栕詣踊L于海斌研究員表示。

        (來源:光明日報(bào))

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