蔡舒翔

（1.茂名市國(guó)土資源勘探測(cè)繪院，廣東 茂名 525000）

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）是我國(guó)自行研制的全球衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)，是繼GPS和GLONASS之后第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。BDS按照北斗一代、北斗二代區(qū)域系統(tǒng)以及北斗二代全球系統(tǒng)的“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略進(jìn)行建設(shè)。北斗二代全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星。截至2012年底，BDS已實(shí)現(xiàn)14顆衛(wèi)星的在軌運(yùn)行，包括5顆地球靜止軌道衛(wèi)星（GEO）、5顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星（IGSO）和4顆中軌道衛(wèi)星（MEO）[1-2]。2012年12月27日BDS正式對(duì)亞太地區(qū)提供無源定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)，標(biāo)志著BDS區(qū)域系統(tǒng)正式建設(shè)完成。2015年3月30日BDS新一代北斗導(dǎo)航衛(wèi)星在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心成功發(fā)射，標(biāo)志著BDS由區(qū)域運(yùn)行向全球拓展的啟動(dòng)實(shí)施，計(jì)劃將于2020年前后，完成30余顆BDS導(dǎo)航衛(wèi)星的發(fā)射和組網(wǎng)，形成全球覆蓋能力。

1997年JPL學(xué)者Zumberge J F[3]提出精密單點(diǎn)定位技術(shù)（PPP）以來，PPP經(jīng)歷了較長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展，在地震學(xué)、時(shí)頻轉(zhuǎn)換、變形監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)GNSS氣象學(xué)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。隨著BDS的建設(shè)，Steigenberger P[4]等基于IGS M-GEX和CONGO跟蹤站數(shù)據(jù)，采用GPS L1、L2和BDS B1、B2觀測(cè)值估計(jì)了BDS的GEO和IGSO衛(wèi)星軌道，得到了GEO優(yōu)于m級(jí)，IGSO優(yōu)于0.2 m的定軌精度，單BDS PPP定位精度可達(dá)cm級(jí)；LI W[5]等基于Steigenberger P[4]等估計(jì)的事后BDS精密軌道和鐘差產(chǎn)品，利用GPS和BDS雙頻觀測(cè)值分析比較了單BDS、單GPS以及GPS+BDS PPP的定位精度，結(jié)果表明，單BDS PPP可實(shí)現(xiàn)cm級(jí)定位精度，GPS+BDS PPP可加快PPP的收斂速度，但當(dāng)GPS衛(wèi)星幾何構(gòu)形較好時(shí)，增加BDS衛(wèi)星對(duì)定位精度的貢獻(xiàn)有限；SHI C[6]等對(duì)BDS的精密定軌進(jìn)行了研究，其徑向定軌精度優(yōu)于10 cm，利用該精密軌鐘產(chǎn)品，采用單BDS的PPP，靜態(tài)單天解平面優(yōu)于1 cm，高程優(yōu)于3 cm，動(dòng)態(tài)定位可達(dá)平面1～2 cm、高程4～7 cm的精度。

目前對(duì)BDS PPP的研究大多停留在事后階段，因此本文對(duì)實(shí)時(shí)BDS PPP進(jìn)行了相關(guān)研究。傳統(tǒng)的PPP采用無電離層組合消除電離層一階項(xiàng)的影響，但一方面無電離層組合放大了觀測(cè)值的噪聲，與提高觀測(cè)值精度相悖；另一方面無電離層組合損失了電離層這一重要信息，且在多頻觀測(cè)值的發(fā)展趨勢(shì)下，除無法充分利用多頻觀測(cè)值外，選擇不同觀測(cè)值進(jìn)行組合也為算法帶來了諸多不便。相對(duì)于傳統(tǒng)無電離層組合PPP的局限性，基于原始觀測(cè)值的非差非組合PPP可保持原有觀測(cè)值的噪聲水平，同時(shí)不損失觀測(cè)信息?；贐DS，本文完成了單頻BDS PPP模型，并利用定制BDS手機(jī)進(jìn)行了測(cè)試實(shí)驗(yàn)，以驗(yàn)證模型的正確性。

1 單頻BDS PPP函數(shù)模型和隨機(jī)模型

BDS偽距和載波相位觀測(cè)值可表示為[7-8]：

傳統(tǒng)的無電離層組合PPP和基于原始觀測(cè)值的非差非組合PPP各有優(yōu)劣。雖然無電離層組合PPP中的電離層延遲通過觀測(cè)值組合消除，但組合放大了觀測(cè)值的噪聲（相對(duì)原始觀測(cè)值放大3倍左右），且其函數(shù)模型只適應(yīng)于雙頻觀測(cè)值，無法充分利用多頻觀測(cè)值的信息。單頻PPP可充分利用各觀測(cè)值的信息，但需估計(jì)電離層延遲，且模糊度參數(shù)同倍增加。單頻BDS PPP各項(xiàng)誤差處理如表1所示[9]。

表1 單頻BDS PPP各項(xiàng)誤差處理方法

2 單頻BDS實(shí)時(shí)PPP性能分析

本文對(duì)單頻BDS實(shí)時(shí)PPP性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析。實(shí)驗(yàn)手機(jī)支持單頻原始觀測(cè)數(shù)據(jù)的輸出，使得手機(jī)終端單頻BDS實(shí)時(shí)PPP成為可能。

實(shí)驗(yàn)采用3部手機(jī)，編號(hào)為1#、2#、3#，手機(jī)并排放置于實(shí)驗(yàn)樓頂，測(cè)試環(huán)境良好，高度角為7°以上，基本沒有障礙物遮擋，如圖1所示。數(shù)據(jù)采樣間隔為1 s，截止高度角為7°，進(jìn)行單頻BDS PPP，并將定位結(jié)果與觀測(cè)點(diǎn)已知坐標(biāo)進(jìn)行比較，已知坐標(biāo)通過短基線事后解算獲得。

圖1 測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)圖

定位誤差時(shí)間序列如圖2所示，可以看出，3部手機(jī)雖然所處環(huán)境相同，但其鎖星存在差異，由于BDS的GEO衛(wèi)星靜止不動(dòng)，因此單頻BDS PPP的收斂速度較慢，收斂時(shí)間為40～180 min；3#手機(jī)初始階段的衛(wèi)星數(shù)明顯多于1#手機(jī)和2#手機(jī)，其收斂速度也明顯快于其他兩部手機(jī)，因此衛(wèi)星數(shù)將影響單頻BDS PPP的收斂速度，衛(wèi)星數(shù)越多，收斂速度越快。對(duì)3部手機(jī)收斂后的定位結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到其均方根（RMS）如表2所示，可以看出，在開闊環(huán)境下，通過本文方法，手機(jī)單頻BDS實(shí)時(shí)PPP的平面定位精度為1～3 m，高程定位精度為1.5～3.5 m。

圖2 3部手機(jī)PPP定位誤差時(shí)間序列圖

表2 手機(jī)單頻BDS PPP的RMS/m

3 結(jié) 語

由于BDS實(shí)時(shí)PPP還處于研究階段，其定位性能和定位精度有待進(jìn)一步提高，本文針對(duì)該問題，對(duì)單頻BDS實(shí)時(shí)PPP進(jìn)行了研究，并利用定制手機(jī)對(duì)單頻BDS實(shí)時(shí)PPP性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析。結(jié)果表明，采用本文提出的單頻非差非組合方法，手機(jī)單頻BDS實(shí)時(shí)PPP的平面定位精度可達(dá)1～3 m，高程定位精度可達(dá)1.5～3.5 m。