高 峰，張宏偉

（株洲中車時代電氣股份有限公司，湖南 株洲 412001）

0 引言

隨著復(fù)興號電力動車組的大量投入應(yīng)用，建立一套針對復(fù)興號電力動車組列車顯示器（以下簡稱“列車顯示器”）的全自動測試系統(tǒng)非常重要。語音是列車顯示器與駕駛員間傳遞信息的重要載體之一，但駕駛員對語音的判斷會受駕駛室內(nèi)噪聲的影響；同時列車顯示器在裝配過程中受喇叭公差、殼體公差、電路板輸入信號誤差及背景噪聲等因素的影響，會導(dǎo)致部分喇叭播放的語音存在能被感知到的異音，因此有必要建立一套全自動的語音質(zhì)量評價系統(tǒng)來評價顯示器語音的清晰度、可懂度和自然度[1]。

列車顯示器測試的一個重要評價指標(biāo)是語音質(zhì)量。探索和研究穩(wěn)定、可靠的語音體驗(yàn)質(zhì)量(quality of experience，QoE) 評價模型/方法成為國內(nèi)外眾多研究者共同的目標(biāo)。目前業(yè)界已有語音質(zhì)量評價技術(shù)包括信噪比（signal noise ratio, SNR）、線性預(yù)測編碼（LPC）、Bark譜失真和聽覺模型等，各評價方法均是基于一個參考音頻來模擬人耳的感知原理，對獲得的音頻進(jìn)行打分。列車顯示器的語音由芯片內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量并通過喇叭播放出來，類似于移動電話接收信號并轉(zhuǎn)變成語音播放的過程?；谝陨峡紤]，一般采用國際電信聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)ITU-T P.862.1《評估寬帶電話網(wǎng)絡(luò)和語音編碼器的端到端語音質(zhì)量的客觀方法》中推薦的感知語音質(zhì)量評價(perceptual evaluation of speech quality，PESQ)算法作為檢測列車顯示器語音的解決方案。PESQ算法得到的評分結(jié)果與平均意見得分(mean opinion score，MOS)相關(guān)，比如，MOS分?jǐn)?shù)為4.0 的語音與PESQ分?jǐn)?shù)為3.7～3.9的語音質(zhì)量相當(dāng)。PESQ是國際電信聯(lián)盟公布的語音質(zhì)量客觀評價算法中與主觀評價相關(guān)度最高的一種[2]。

語音質(zhì)量評價一般都是通過測試系統(tǒng)來比較原始語音和輸出語音之間的某種差異[3]。本文主要在列車顯示器自動測試臺上，通過對喇叭的語音質(zhì)量作評價來有效檢驗(yàn)出有異音的產(chǎn)品，從而保證列車顯示器的語音質(zhì)量。首先通過人耳對聲音的感受和認(rèn)知過程的抽象得到一個數(shù)據(jù)模型，然后將同一設(shè)備錄制的標(biāo)準(zhǔn)語音音頻（無噪音的音頻）和被測列車顯示器輸出后錄制的語音音頻一起輸入該模型，比較兩者的差異并給出列車顯示器語音質(zhì)量的客觀評價。該軟件評價模型的優(yōu)點(diǎn)是能夠滿足大腦對語音質(zhì)量的感知和評價，不足之處是受人的主觀行為影響比較大，并且需要花費(fèi)較多的時間和精力去獲取樣本評價結(jié)果。為此，文獻(xiàn)[4]優(yōu)化了對語音質(zhì)量評價的客觀方法，研究了用軟件模型自動判別語音質(zhì)量的可行性?？v觀語音評價方法，只要評價中考慮了人對語音信號的感知特性，就會大幅提高整個評價方法的性能[5]。本文借鑒了此優(yōu)化方法，在優(yōu)化后的條件下（測試環(huán)境為隔音環(huán)境）進(jìn)行列車顯示器的語音測試。

1 PESQ評價模型

PESQ的軟件評價模型如圖1所示。其將語音信號的特征（如頻率、響度等參數(shù)）與人耳對語音質(zhì)量的感知及大腦的主觀評價通過建立模擬人的聽覺模型與認(rèn)知模型相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了語音質(zhì)量評價。PESQ的電平對齊功能對列車顯示器語音播放延時、環(huán)境噪聲引起的差異等具有較好的抑制作用，從而保證了列車顯示器語音評價的一致性。

圖1 感知語音質(zhì)量評價模型框圖Fig.1 Block diagram of PESQ model

PESQ算法流程如圖2所示。

圖2 感知語音質(zhì)量算法流程Fig.2 Flow chart of PESQ algorithm

PESQ軟件評價模型在處理語音信號時，首先將標(biāo)準(zhǔn)語音X(t)和列車顯示器播放的語音Y(t)進(jìn)行電平對齊，得到標(biāo)準(zhǔn)音頻Xs(t)和被測語音信號Ys(t)，再將被測語音信號和列車顯示器發(fā)出的語音信號調(diào)整到指定的聲壓級（如79 dB）的標(biāo)準(zhǔn)聽覺電平；然后將對齊后的標(biāo)準(zhǔn)音頻Xs(t) 通過中間參考系統(tǒng)（intermediate reference system，IRS）濾波得到XIRSS(t)，將語音信號Ys(t)通過IRS濾波得到Y(jié)IRSS(t)并經(jīng)過延時補(bǔ)償?shù)玫結(jié)′IRSS(t)；對通過時間對準(zhǔn)后的兩路信號XIRSS(t)和Y′IRSS(t)，以指定間隔（如32 ms）為一幀，相鄰的前后幀之間有一定的重疊（如50%），依次進(jìn)行Hanning 窗和快速傅里葉變換，得到標(biāo)準(zhǔn)音頻的功率譜PXWIRSS(f)n和列車顯示器發(fā)出的語音信號的標(biāo)準(zhǔn)功率譜PYWIRSS(f)n；最后將兩者的功率譜通過頻率尺度映射分別獲得Bark譜（也稱音調(diào)功率譜）PPX′WIRSS(f)n和PPYWIRSS(f)n，再對兩路信號的Bark 譜進(jìn)行比較。被測語音是被評價的對象，因此線性頻率補(bǔ)償只針對參考語音，首先計算兩路語音信號Bark值，將被測語音與參考語音的平均Bark值進(jìn)行比較并補(bǔ)償參考語音（如最大不超過20 dB），得到標(biāo)準(zhǔn)音頻的響度值LX(f)n和列車顯示器語音的響度值LY(f)n。將LX(f)n和LY(f)n相減并對得到的差值做歸零處理，得到一個相對于標(biāo)準(zhǔn)音頻的擾動值Da(f)n。分析擾動曲面提取出兩個失真參數(shù)DAn和Dn，并在頻率和時間上累積起來，映射到PESQ評分預(yù)測值[6]。

2 列車顯示器自動測試臺

2.1 列車顯示器自動測試臺簡介

列車顯示器自動測試臺（圖3）主要由上位機(jī)、視覺模塊、顯示器、電源模塊、音頻分析模塊、通信測試模塊及機(jī)器人模塊等組成。

圖3 列車顯示器自動測試臺三維圖Fig.3 3D image of the automatic test equipment for HMI

圖4示出列車顯示器自動測試臺功能框圖。其中上位機(jī)集成各種采集卡，用于數(shù)據(jù)采集和控制；電源模塊用于給顯示器供電；4軸機(jī)器人模塊用于測試列車顯示器的按鍵和觸摸屏；視覺模塊用于視覺檢測及視覺校準(zhǔn)；通信模塊負(fù)責(zé)列車顯示器數(shù)據(jù)交換；機(jī)器視覺模塊負(fù)責(zé)列車顯示器屏幕顯示狀態(tài)的監(jiān)測；音頻分析模塊負(fù)責(zé)列車顯示器播放語音采集。本文主要介紹音頻分析模塊。

圖4 列車顯示器自動測試臺功能框圖Fig.4 Block Diagram of the automatic test equipment for HMI

2.2 音頻分析模塊

列車顯示器自動測試臺上的音頻分析模塊主要負(fù)責(zé)列車顯示器語音測試的啟動控制、語音數(shù)據(jù)的采集及處理、PESQ評價模型計算、數(shù)據(jù)庫記錄及分析，其軟件功能如圖5所示。

圖5 音頻檢測模塊功能框圖Fig.5 Block diagram of sound test module

語音啟動控制主要是由4軸機(jī)器人模塊通過機(jī)械臂上的按壓筆按壓列車顯示器的按鍵或觸摸屏，利用壓力傳感器監(jiān)測按鍵或觸摸屏的壓力并記錄相應(yīng)數(shù)據(jù)（圖6）。

圖6 壓力測試示意圖Fig.6 Schematic diagram of pressure test

語音數(shù)據(jù)采集部分主要根據(jù)列車顯示器揚(yáng)聲器位置，由音頻卡控制其中1個麥克風(fēng)來采集顯示器播放的語音信息，再將采集到的語音信號變成“wav”格式的文件并保存到本地。

語音數(shù)據(jù)處理部分主要是使錄制的語音文件滿足感知語音質(zhì)量的要求，將音頻文件對齊，以避免因?yàn)樯衔粰C(jī)、機(jī)器人模塊和列車顯示器之間的累積時間差產(chǎn)生的空白區(qū)域超過PESQ規(guī)定的0.2 s的要求[7]，并將語音文件前面過長的空白部分刪除，以便生成符合要求的測試文件。包含空白區(qū)域的語音文件示例如圖7所示。

圖7 包含空白區(qū)域的語音文件Fig.7 Voice file with blank area

感知語音質(zhì)量軟件評價模型計算是將所測得的語音信號與標(biāo)準(zhǔn)語音信號進(jìn)行對比，采用PESQ系統(tǒng)得到各個音頻文件的評價分?jǐn)?shù)。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ITU-T P.830《電話頻段和寬帶數(shù)字編解碼器的主觀性能評定》中的要求，收集列車顯示器發(fā)出的語音與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)語音并在特定的環(huán)境下提供給測試者，通過收集測試者對上述語音的主觀感受，包括聲音的失真及聲音中所含噪聲等。MOS得分采用五分制，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)如表1所示。

表1 平均意見得分（MOS）標(biāo)準(zhǔn)Tab.1 Standard of MOS

數(shù)據(jù)庫記錄及分析模塊主要是將語音信號的結(jié)果記錄至數(shù)據(jù)庫并進(jìn)行定期的分析，生成對應(yīng)的分析報告。

3 語音客觀評價系統(tǒng)訓(xùn)練及應(yīng)用

基于LabVIEW開發(fā)的語音檢測系統(tǒng)在處理語音文件中將聲音數(shù)據(jù)存儲為波形數(shù)組。數(shù)組中的一個波形即代表一個特定的通道。波形Y方向的數(shù)值表示幅值（該幅值由脈沖代碼調(diào)制數(shù)據(jù)獲得），0表示靜音。例如14號樣本語音文件，其與標(biāo)準(zhǔn)文件的差異如圖8中紅色線框所示，此差異是由外界轉(zhuǎn)運(yùn)車?yán)嚷曀鸬摹Ｒ驑颖局邪死嚷?，從而?dǎo)致樣本文件評價分?jǐn)?shù)較低，為3.076分，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于預(yù)期的3.3分。

采集到的語音樣本用于PESQ模型訓(xùn)練。通過少量的樣本數(shù)據(jù)對結(jié)構(gòu)成熟的模型進(jìn)行訓(xùn)練，訓(xùn)練過程中將列車顯示器測試臺的采樣參數(shù)固定，微調(diào)延時參數(shù)獲得最佳結(jié)果。調(diào)整過程中，采用無監(jiān)督的方式進(jìn)行訓(xùn)練，根據(jù)輸出的結(jié)果與估算結(jié)果的誤差反向自動調(diào)節(jié)模型中的部分參數(shù)，從而得到一個最優(yōu)解。當(dāng)樣本量比較大時，迭代速度會很慢，但是獲得的結(jié)果更貼近實(shí)際情況。

圖8 14號樣本與標(biāo)準(zhǔn)語音文件波形對比Fig.8 Waveforms comparison between NO.14 file and standard file

為了將PESQ的閾值與人工主觀判斷的接受標(biāo)準(zhǔn)建立聯(lián)系，現(xiàn)場質(zhì)量檢查人員對所獲得的列車顯示器語音樣本進(jìn)行人工主觀評價（將不同PESQ得分的顯示器混在一起），獲取平均意見得分（MOS）。結(jié)果顯示，MOS得分在3.0分以上的，能感受到語音質(zhì)量有所下降但不影響通話，滿足使用要求[8]。經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)，可接受的PESQ得分閾值為3.3，即客戶認(rèn)為語音質(zhì)量評價高于3.3分的均可接受。表2示出樣本得分情況。

語音經(jīng)過PESQ軟件評價模型處理之后，上位機(jī)對被測列車顯示器語音進(jìn)行平均意見得分(MOS) 測試和PESQ 算法打分。查詢基于兩種算法獲取到的評分結(jié)果資料，發(fā)現(xiàn)客觀評價PESQ與主觀評價的MOS 得分的平均相關(guān)度可以達(dá)到0.935[9]，由此可見，PESQ評分方法是現(xiàn)有的基于聽覺模型評價算法中效果最好的。通過表2可以發(fā)現(xiàn)，PESQ評分與MOS評分二者趨勢保持一致，兩者偏離最大值為0.14（樣本14），能夠滿足我們對列車顯示語音自動檢測質(zhì)量的要求。

表2 樣本的得分Tab.2 Scores of samples

PESQ評分完成后，列車顯示器測試臺通過機(jī)械手調(diào)整顯示器上的音量控制按鈕，通過上位機(jī)軟件結(jié)合視覺拍照分析，使得列車顯示器發(fā)出聲音的響度一致，列車顯示器在該檔位發(fā)出語音的音量大小既不能低于50 dB也不能高于60 dB，如此即可完成列車顯示器完整的語音質(zhì)量檢測。

4 結(jié)語

當(dāng)前基于PESQ的評價應(yīng)用越來越普遍，其將人的視覺、聽覺等感知進(jìn)行模型化、代碼化、工具化，通過共享數(shù)據(jù)以全新的應(yīng)用模式，構(gòu)建測試模型，解決了人工評估語音質(zhì)量帶來的效率低、成本高和一致性差的問題，提升了測試效率，保證了測試質(zhì)量。本文提出一種采用PESQ算法對列車顯示器語音進(jìn)行自動檢測和評價的方法。該語音質(zhì)量評估方法可靠性高，一致性好，但仍有以下問題需要解決：

（1）標(biāo)準(zhǔn)語音獲取成本較高，語音內(nèi)容發(fā)生改變時，需要重新建立標(biāo)準(zhǔn)語音和PESQ閾值，適應(yīng)性較差；

（2）列車顯示器語音自動檢測過程數(shù)據(jù)記錄不完整，只能獲取最終的結(jié)果，無法有效支撐PESQ模型中底層參數(shù)的優(yōu)化與調(diào)整，參數(shù)的訓(xùn)練和改進(jìn)都要在后續(xù)的工作中持續(xù)研究。