余萬千,郁 銳,崔世堂
(1.西安現(xiàn)代控制技術(shù)研究所,陜西 西安710065;2.中國科學技術(shù)大學近代力學系中科院材料力學行為和設(shè)計重點實驗室,安徽 合肥230027)
30CrMnSiNi2A 鋼是一種低合金高強度鋼,由于綜合力學性能良好而且原材料和加工成本相對較低,被廣泛應(yīng)用于侵徹/穿甲戰(zhàn)斗部殼體、飛機起落架和發(fā)動機殼體等零部件的制造。這類結(jié)構(gòu)在工作時經(jīng)常受到較高的靜態(tài)和動態(tài)載荷,對材料屈服強度和韌性斷裂等力學性能的研究在相關(guān)工程設(shè)計中非常關(guān)鍵。其研究大致從微觀和宏觀兩方面進行,微觀方面主要研究裂紋產(chǎn)生的機理以及裂紋擴展所遵循的物理條件,宏觀方面主要探索材料發(fā)生斷裂時各個力學量之間的關(guān)系,即斷裂準則。目前有限元模擬分析成為工程結(jié)構(gòu)強度評估的重要手段之一,選擇合適的斷裂準則是提高數(shù)值模型預(yù)測能力的關(guān)鍵,因此研究30CrMnSiNi2A 鋼的韌性斷裂特性有著廣闊的實用價值。
Johnson-Cook 失效模型綜合考慮了應(yīng)力三軸度、應(yīng)變率和溫度對材料力學性能的影響,其方程形式簡單,參數(shù)容易標定,被廣泛應(yīng)用于沖擊動力學領(lǐng)域。武海軍等[1]、周義清等[2]研究了30CrMnSiNi2A 鋼在不同應(yīng)變率下的塑性流動特性,確定了常溫Johnson-Cook 本構(gòu)模型參數(shù)。李磊等[3]研究了應(yīng)力三軸度大于1/3時的材料斷裂行為,并擬合了常溫下30CrMnSiNi2A 鋼的Johnson-Cook 本構(gòu)模型和失效模型參數(shù)。目前的研究主要集中在應(yīng)變率對力學性能的影響,缺少對不同溫度和大范圍應(yīng)力三軸度下30CrMnSiNi2A 鋼韌性斷裂的探討。
研究表明,金屬的韌性斷裂與應(yīng)力狀態(tài)、應(yīng)變率和溫度等因素相關(guān)[4-6]。應(yīng)力三軸度定義為平均應(yīng)力和等效應(yīng)力之比,通常用來表示結(jié)構(gòu)一點處的應(yīng)力狀態(tài)。Johnson-Cook 失效模型中采用一個單調(diào)函數(shù)描述應(yīng)力三軸度對斷裂應(yīng)變的影響。Bao等[7]對2024-T351鋁合金進行了一系列試驗,確定了從負向到正向全區(qū)段內(nèi)應(yīng)力三軸度與斷裂應(yīng)變的關(guān)系曲線,發(fā)現(xiàn)不同失效模式下曲線走勢不同。李營等[8]、張樸等[9]發(fā)現(xiàn)船用低碳鋼的斷裂應(yīng)變與應(yīng)力狀態(tài)密切相關(guān),且在不同的應(yīng)力三軸度區(qū)間差異較大。桂良進等[10]研究了不同三軸應(yīng)力狀態(tài)下先進高強鋼的失效特性,通過數(shù)值計算發(fā)現(xiàn)Bao-Wierzbicki 失效模型預(yù)測能力在低應(yīng)力三軸度情形下較好。鑒于此,采用Johnson-Cook 失效模型將缺口拉伸試樣結(jié)果外推至其他應(yīng)力狀態(tài),值得商榷。
為了較全面地研究30CrMnSiNi2A 鋼的韌性斷裂,本文中基于Johnson-Cook 本構(gòu)模型和失效模型,引入Bao-Wierzbicki 失效模型對應(yīng)力三軸度的考慮,設(shè)計開展不同溫度下的準靜態(tài)、動態(tài)拉伸、剪切和壓縮試驗,結(jié)合有限元模擬分析,確定一套適用于30CrMnSiNi2A 鋼的本構(gòu)和失效參數(shù)。
采用試驗和數(shù)值模擬結(jié)合的方法研究30CrMnSiNi2A 鋼的韌性斷裂,標定Johnson-Cook 模型和Bao-Wierzbicki 模型參數(shù),具體方法如下:
(1)設(shè)計加工拉伸、剪切和壓縮試件,開展一系列準靜態(tài)、動態(tài)試驗,獲得載荷-位移曲線,記錄失效位置和對應(yīng)的位移;
(2)建立光滑圓棒拉伸試驗的有限元模擬模型,通過迭代獲得真實應(yīng)力-真實應(yīng)變曲線,擬合出Johnson-Cook 本構(gòu)模型參數(shù);
(3)利用有限元法計算不同試件失效位置的等效塑性應(yīng)變和應(yīng)力三軸度變化曲線;
(4)確定不同試件的平均應(yīng)力三軸度和斷裂應(yīng)變,擬合出Johnson-Cook 失效模型和Bao-Wierzbicki失效模型[11]參數(shù)。
準靜態(tài)拉伸和壓縮試驗采用MTS-809材料試驗機,應(yīng)變率為0.001 s?1,光滑圓棒試件尺寸和數(shù)據(jù)處理方法依據(jù)為GB/T 228.1—2010《金屬材料拉伸試驗第1部分:室溫試驗方法》和GB/T 228.2—2015《金屬材料拉伸試驗第2部分:高溫試驗方法》,試驗中采用引伸計精確測量試件標距段的應(yīng)變,開展了298、473、773 K 這3種溫度下的測試。動態(tài)拉伸試驗在套筒式霍普金森拉桿上完成,開展了1 000、2 000、4 000 s?1這3種應(yīng)變率下的試驗。為了獲得不同的應(yīng)力狀態(tài),除了光滑圓棒試件外,本文中共設(shè)計了6組異形試件,詳見表1和圖1。
30CrMnSiNi2A 鋼化學組分如表2所示,試件按照某侵徹爆破戰(zhàn)斗部殼體技術(shù)要求進行熱處理。
表1 異形試件Table 1 Abnormal specimens
圖1 異形試件尺寸(單位:mm)Fig.1 Dimensions of abnormal specimens (unit:mm)
表2 30Cr MnSiNi2A 鋼的化學成分(質(zhì)量分數(shù),%)Table2 Composition of 30Cr MnSiNi2A steel (mass fraction,%)
Johnson-Cook 本構(gòu)模型表達式如下:
式中:σe為流動應(yīng)力;εep為等效塑性應(yīng)變;ε ˙?=ε˙ep/ε˙0為無量綱等效塑性應(yīng)變率,ε ˙ep為等效塑性應(yīng)變率,ε˙0為參考應(yīng)變率;T*=(T?Tr)/(Tm?Tr)為無量綱溫度,T 為材料溫度,Tr為參考溫度,Tm為材料熔點;A、B、n、C、m為待定系數(shù)。
A、B、n可通過在參考應(yīng)變率(準靜態(tài)試驗應(yīng)變率)和參考溫度(室溫)下的光滑圓棒拉伸試驗結(jié)果獲得。在此條件下,本構(gòu)模型可簡化為:
當?shù)刃苄詰?yīng)變?yōu)榱銜r,A=σe即為材料屈服時的真實應(yīng)力。對式(2)進行變換:
采用最小二乘法對真實應(yīng)力-真實應(yīng)變曲線擬合即可確定B 和n。頸縮之前,通過簡單的數(shù)學變換就可將工程應(yīng)力-工程應(yīng)變曲線轉(zhuǎn)換為真實應(yīng)力-真實應(yīng)變曲線。頸縮之后,采用ABAQUS軟件輸入應(yīng)力應(yīng)變曲線,通過不斷地迭代修正應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系,比對載荷-位移曲線,最終得到完整的真實應(yīng)力-真實應(yīng)變曲線。將模型中各項解耦,通過類似的最小二乘擬合可以確定C 和m。
圖2是高溫下的光滑圓棒準靜態(tài)拉伸應(yīng)力應(yīng)變曲線,其中5-1、5-2和5-3號試驗溫度為473 K,6-1和6-2號試驗溫度為773 K,可以看出兩種溫度下的試驗重復(fù)性較好,試驗結(jié)果可靠。圖2中5-1和5-3號曲線對應(yīng)的試件斷裂位置靠近標距段邊緣,因此斷裂應(yīng)變測量存在誤差,5-2號曲線對應(yīng)的試件斷裂位置在試件中心,本文中以此為參照開展數(shù)值模擬。
表3列出了不同溫度和應(yīng)變率下材料的屈服應(yīng)力,按上述方法擬合,30Cr MnSiNi2A 鋼Johnson-Cook 本構(gòu)模型參數(shù)A=1 163 MPa,B=753.4 MPa,n=0.4509,C=0.0648,m=1.53。采用該模型對298 K 溫度下的光滑圓棒準靜態(tài)拉伸試驗進行數(shù)值模擬,圖3比較了載荷-位移曲線的試驗值和模擬值,兩者符合較好。
圖2 高溫下的應(yīng)力應(yīng)變曲線Fig.2 Stress-strain curves at different temperatures
表3 光滑圓棒試件的屈服應(yīng)力和斷裂應(yīng)變Table 3 Yield strength and fracture strain of round bars
圖3 載荷-位移曲線模擬值與試驗值比較Fig.3 Comparison of load-displacement curves between simulation and test
首先采用Johnson-Cook 失效模型描述應(yīng)變率和溫度對斷裂的影響,然后比較Johnson-Cook 和Bao-Wierzbicki 失效模型對不同應(yīng)力狀態(tài)下材料韌性斷裂的預(yù)測能力。
Johnson-Cook 失效模型表達式如下:
式中:εf為等效塑性斷裂應(yīng)變,σ*=p/σeq=?η,p為靜水壓力,σeq為等效應(yīng)力,η為應(yīng)力三軸度;D1~D5為待定參數(shù)。該模型采用累積損傷來描述材料的失效過程,失效變量為:
式中:D 在0~1之間變化,初始值為0,當D=1時,材料失效;Δεep為一個時間步內(nèi)的等效塑性應(yīng)變增量;εf為當前時間步計算出的等效塑性斷裂應(yīng)變。
Bao-Wierzbicki失效模型也采用累積損傷準則,等效塑性斷裂應(yīng)變表達式如下:
式中:C1~C5為待定參數(shù),分段函數(shù)在η=η0處連續(xù)。
在加載過程中,由于試件的變形,失效位置的應(yīng)力三軸度在不斷變化。一些學者針對缺口試件采用Bridgman 公式[12]計算應(yīng)力三軸度,該公式計算值一般為初始狀態(tài)下的應(yīng)力三軸度。Bao等[7]則取變形過程中的平均值:
這種計算方式考慮了起裂前應(yīng)力三軸度變化歷程對斷裂行為的影響,因此采用式(7)計算。
針對各個異形試件的拉伸或壓縮過程開展有限元模擬分析,提取實際起裂位置的應(yīng)力三軸度和等效塑性應(yīng)變曲線,代入式(7)計算平均應(yīng)力三軸度,下面展示部分計算結(jié)果。
圖4是細長圓柱、光滑圓棒和45°缺口平板3種試件變形過程中的等效應(yīng)力云圖,圖4(a)中試件在壓縮載荷下中部出現(xiàn)墩粗,最大應(yīng)力點位于圓柱中心。圖4(b)中光滑圓棒在拉伸載荷下出現(xiàn)頸縮,最大應(yīng)力點位于最小截面處。圖4(c)中試件沿缺口尖端連線出現(xiàn)剪切破壞,最大應(yīng)力點位于連線上。各試件體現(xiàn)出了預(yù)定的不同應(yīng)力三軸度。
圖4 試件等效應(yīng)力云圖Fig.4 Equivalent stressdistribution of specimens
圖5和圖6分別比較了細長圓柱和45°缺口平板試驗載荷-位移曲線,數(shù)值模擬結(jié)果和試驗均吻合較好,說明標定的Johnson-Cook 本構(gòu)模型可以應(yīng)用于不同應(yīng)力狀態(tài)的30CrMnSiNi2A 鋼有限元模擬分析,據(jù)此能夠提取較為準確的應(yīng)力應(yīng)變信息。
圖7是試件失效位置應(yīng)力三軸度隨等效塑性應(yīng)變變化的曲線,應(yīng)力三軸度均從理論值(缺口圓棒采用Bridgman 公式,缺口平板依據(jù)平面應(yīng)力分析獲得)開始演化,光滑圓棒和缺口圓棒在拉伸過程中頸縮截面不斷變小,應(yīng)力三軸度越來越高;45°缺口平板在滑移過程中趨于純剪切狀態(tài),應(yīng)力三軸度有所下降;圓柱試件中部墩粗膨脹,壓縮效應(yīng)變?nèi)?,?yīng)力三軸度有所上升。總體而言在試件斷裂之前應(yīng)力三軸度變化范圍不大,因此取平均是合理的,表4列出了各試件斷裂處的平均應(yīng)力三軸度和斷裂應(yīng)變。
圖5 細長圓柱載荷-位移曲線Fig.5 Load-displacement curves of thin cylinders
圖6 45°缺口平板載荷-位移曲線Fig.6 Load-displacement curvesof butterfly plates
圖7 各試件應(yīng)力三軸度-等效塑性應(yīng)變曲線Fig.7 Evolution of stress triaxiality for variousspecimens
表4 平均應(yīng)力三軸度和斷裂應(yīng)變對應(yīng)表Table 4 A summary of averagestress triaxiality and equivalent plastic fracture strain
Johnson-Cook 失效模型中D1~D3通過常溫和準靜態(tài)條件下的不同應(yīng)力三軸度試驗獲得,為與文獻[3]比較,本文只選取表4中高應(yīng)力三軸度的5~7號數(shù)據(jù)進行參數(shù)擬合,得到D1=0.317,D2=5.504,D3=4.161。D4和D5通過不同溫度和應(yīng)變率條件下的光滑圓棒拉伸試驗獲得,根據(jù)表3中的斷裂應(yīng)變數(shù)據(jù)可以擬合得到D4=0.0218,D5=2.326。
綜合拉伸、剪切和壓縮試驗的斷裂應(yīng)變和平均應(yīng)力三軸度,可以得到較大應(yīng)力三軸度變化范圍內(nèi)的30CrMnSiNi2A 鋼韌性斷裂特性。如圖8所示,試驗點的分布比較符合Bao-Wierzbicki失效模型的分段式函數(shù),當應(yīng)力三軸度低于-1/3時,斷裂應(yīng)變非常大,幾乎不會破壞;當應(yīng)力三軸度升高至0時,斷裂應(yīng)變不斷減小,直至極小值;當應(yīng)力三軸度從0開始增加時,斷裂應(yīng)變隨應(yīng)力三軸度增大而增大;出現(xiàn)極大值后,斷裂應(yīng)變隨應(yīng)力三軸度升高而減小。最后一段比較符合Johnson-Cook 失效模型,圖8中給出了本文和文獻[3]的擬合結(jié)果,兩者比較接近,但是若外推到應(yīng)力三軸度較小的區(qū)域時則與試驗值均相差較大。經(jīng)過擬合,Bao-Wierzbicki失效模型參數(shù)為:C1=0.248,C2=2.392,C3=0.317,C4=5.504,C5=?4.161,η0=0.424。
圖8 斷裂應(yīng)變-應(yīng)力三軸度曲線擬合Fig. 8 Fracture strain stress triaxiality curve fitting
Bao等[13]采用掃描電子顯微鏡觀察了不同應(yīng)力狀態(tài)試件斷口表面,發(fā)現(xiàn)2024-T351鋁合金的損傷形式分為3種:負應(yīng)力三軸度下?lián)p傷形式以剪切損傷為主,高應(yīng)力三軸度下?lián)p傷形式以延性孔洞擴展損傷為主,之間則是兩者綜合作用。本文中3種試件的斷口形態(tài)如圖9所示,圓柱壓縮破壞后表面產(chǎn)生斜裂紋,符合剪切損傷的特征;圓棒拉伸破壞后斷口呈杯錐形,符合延性孔洞擴展損傷的特征,說明30CrMnSiNi2A 鋼的韌性斷裂行為比較接近上述損傷機理。
建立了一套測試高強度鋼力學性能的方法,開展了一系列準靜態(tài)、動態(tài)拉伸、剪切和壓縮試驗,結(jié)合有限元法模擬分析,研究了30CrMnSiNi2A 鋼的韌性斷裂特性,主要結(jié)論如下:
(1)研究了應(yīng)變、應(yīng)變率和溫度對30CrMnSiNi2A 鋼力學性能的影響,擬合出了相關(guān)的Johnson-Cook 本構(gòu)模型和失效模型參數(shù)。30CrMnSiNi2A 鋼在準靜態(tài)到4 000 s?1應(yīng)變率下屈服強度變化范圍為1163~1 883 MPa,在室溫到500°C溫度下屈服強度變化范圍為698~1 163 MPa,表現(xiàn)出一定的應(yīng)變率敏感性和高溫軟化效應(yīng)。
(2)設(shè)計了異形試件,試驗獲得了應(yīng)力三軸度在(?1/3,1.5)之間的應(yīng)力狀態(tài),構(gòu)建了30CrMnSiNi2A鋼斷裂應(yīng)變和應(yīng)力三軸度之間的變化關(guān)系,確定了Bao-Wierzbicki 失效模型參數(shù)。
(3)30CrMnSiNi2A 鋼在不同應(yīng)力三軸度區(qū)間的斷裂特性不同,應(yīng)力三軸度高于0.424時,斷裂應(yīng)變隨應(yīng)力三軸度呈指數(shù)型衰減,比較符合Johnson-Cook 失效模型;應(yīng)力三軸度在0附近時,斷裂應(yīng)變較小,與Johnson-Cook 失效模型預(yù)測值相差較大,而Bao-Wierzbicki 失效模型可以更好地描述低應(yīng)力三軸度下30CrMnSiNi2A 鋼的斷裂特性。