鄭小龍

1 先進(jìn)制造心“芯”向榮的光電結(jié)合

中國(guó)經(jīng)濟(jì)進(jìn)入由高速增長(zhǎng)轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展新常態(tài)后，“中國(guó)制造”在向“中國(guó)智造”轉(zhuǎn)變，并驅(qū)動(dòng)先進(jìn)制造領(lǐng)域的需求持續(xù)增長(zhǎng)?！丁笆濉眹?guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》、《工業(yè)4.0戰(zhàn)略實(shí)施計(jì)劃》等政策持續(xù)推動(dòng)著工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、關(guān)鍵環(huán)節(jié)數(shù)字化及產(chǎn)品生命周期企業(yè)集成化，核心部件國(guó)產(chǎn)化突破是工控領(lǐng)域發(fā)展的重點(diǎn)。

先進(jìn)制造核心離不開(kāi)“精密”兩個(gè)字，精密加工意味著釘鉚之間、退進(jìn)之時(shí)必須分毫不差，這背后仰賴(lài)電腦中樞嚴(yán)密地發(fā)號(hào)施令，才能確保各部件運(yùn)動(dòng)精確可控，其中至關(guān)重要的一個(gè)部件就是光電編碼器，而光電芯片就是它的核心。然而，該技術(shù)長(zhǎng)期被國(guó)外公司壟斷，但是近年來(lái)國(guó)內(nèi)也開(kāi)始多方嘗試推動(dòng)國(guó)產(chǎn)化替代。通過(guò)與蘇州安必軒微電子有限公司董事長(zhǎng)蔡激文訪談，我們了解到光電芯片國(guó)產(chǎn)化的前景廣闊。中國(guó)先進(jìn)制造的領(lǐng)域得到國(guó)家的全力支持，且發(fā)展國(guó)內(nèi)技術(shù)及外延式拓展也已經(jīng)取得階段性成果。

蔡激文談到，中國(guó)作為伺服系統(tǒng)制造大國(guó)，在高精度、強(qiáng)穩(wěn)定性、高響應(yīng)速度等技術(shù)方面與國(guó)際先進(jìn)水平存在差距，尚未成長(zhǎng)為制造強(qiáng)國(guó)。伺服系統(tǒng)是由光電編碼器、伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)組成的，編碼器的精準(zhǔn)度直接決定伺服系統(tǒng)效果。其原理和應(yīng)用如圖1所示。

鑒于編碼器是一個(gè)集光、機(jī)、電三種技術(shù)于一體的精密設(shè)備，設(shè)計(jì)制造難度極高，導(dǎo)致其成本始終居高不下。盡管近年來(lái)國(guó)內(nèi)很多廠家投入了大量資金和人力使得編碼器價(jià)格逐漸趨低，但由于核心芯片長(zhǎng)期被國(guó)外公司壟斷，編碼器價(jià)格還是處于高位?？上驳氖?，經(jīng)過(guò)幾年的不懈努力和嘗試，安必軒于2018年成功研發(fā)出可以完全替代進(jìn)口編碼器核心芯片產(chǎn)品，使得百元級(jí)光電編碼器成為可能，完全消除了光電編碼器核心芯片被禁運(yùn)的風(fēng)險(xiǎn)。

安必軒的光電編碼器芯片解決了長(zhǎng)期以來(lái)困擾編碼器的幾個(gè)問(wèn)題：

①編碼器使用環(huán)境通常比較惡劣，面臨水汽、灰塵和油污逐漸沉積在碼盤(pán)上的狀況，影響編碼器的精度，甚至導(dǎo)致編碼器無(wú)法工作。

②傳統(tǒng)編碼器安裝調(diào)試需要有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員才可以完成，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

③傳統(tǒng)編碼器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工成本高昂。

在芯片設(shè)計(jì)和算法設(shè)計(jì)時(shí)，安必軒率先考慮了解決上述問(wèn)題的具體辦法，其光電編碼器完美解決了上述問(wèn)題。自從2018年產(chǎn)品推出以來(lái)，其設(shè)計(jì)理念得到認(rèn)可，并已經(jīng)推出系列產(chǎn)品，開(kāi)始批量應(yīng)用，得到客戶(hù)的絕對(duì)性認(rèn)可。

2 工業(yè)應(yīng)用煥然一“芯”的光電創(chuàng)新

光電編碼器芯片的應(yīng)用領(lǐng)域非常之廣，既有高精尖的航空航天和軍工裝備，也有高大上的精密數(shù)控機(jī)床和各種智能自動(dòng)化設(shè)備，還擴(kuò)展到民用普及型產(chǎn)品。涉及高精度、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速測(cè)量都需要支持角位移、線位移信息的測(cè)量和傳遞，對(duì)光電編碼器芯片的需求就在于此。由于此類(lèi)芯片屬于光敏器件，光電結(jié)合緊密且工藝特殊，對(duì)參數(shù)控制要求較高，需要在高溫條件（如110℃）下持續(xù)工作7天24小時(shí)不間斷，還要保證信號(hào)形態(tài)正常，且電流輸出能力較大，有特殊的封裝工藝要求，是國(guó)產(chǎn)化的壁壘。

憑借對(duì)于行業(yè)應(yīng)用的深刻理解和經(jīng)驗(yàn)積累，以及深厚的光電集成化芯片技術(shù)積淀，安可軒完全掌握核心技術(shù)并擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其光電傳感技術(shù)國(guó)際領(lǐng)先。蔡激文指出，正向設(shè)計(jì)是創(chuàng)新的關(guān)鍵，也是其成為國(guó)內(nèi)唯一能夠如此堅(jiān)持和堅(jiān)守的光電芯片公司，使得工藝不斷優(yōu)化，并參與封測(cè)工藝研發(fā)定型，以提高封裝良品率。圖2為高端光電編碼器芯片框圖及產(chǎn)品形態(tài)。

光電編碼器單片系統(tǒng)（SoC）具有很高的集成度，其微控制器（MCU）核心為RISC-V，還集成了數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）單元、高速高精度模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器（ADC）、低噪聲運(yùn)算放大器，還有高靈敏度光電感應(yīng)陣列。中國(guó)是一個(gè)規(guī)?？梢赃_(dá)到每年1000萬(wàn)套的市場(chǎng)，低端產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化基本實(shí)現(xiàn)，而高端產(chǎn)品則需要挑戰(zhàn)日本和德國(guó)兩家公司。所幸安可軒量產(chǎn)芯片以更高的集成度超過(guò)國(guó)外競(jìng)品性能，這源于核心芯片和算法均為自主研發(fā)，可以確保整機(jī)性能優(yōu)異而成本較低，裝配難度小，性?xún)r(jià)比高。相比國(guó)外公司，由于芯片和算法都為自用，所以?xún)r(jià)格居高不下，雖然整機(jī)性能不錯(cuò)，但整機(jī)成本較高，裝配難度大，性?xún)r(jià)比很低。通過(guò)高性?xún)r(jià)比解決方案實(shí)現(xiàn)下游客戶(hù)需要的功能參數(shù)是編碼器行業(yè)打破競(jìng)爭(zhēng)壁壘，更好地響應(yīng)客戶(hù)需求，以差異化、定制化服務(wù)客戶(hù)的關(guān)鍵?？蛻?hù)一旦成功采用解決方案，后續(xù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)便可標(biāo)準(zhǔn)化輸出，黏性較強(qiáng)。而后進(jìn)入者如要搶占份額，不僅需要合格的產(chǎn)品服務(wù)，更需要較長(zhǎng)的產(chǎn)品論證周期?？偠灾?，國(guó)產(chǎn)化光電編碼芯片將有助于提升整體先進(jìn)制造行業(yè)的效益。

國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的特殊生產(chǎn)工藝保證安必軒的光電芯片產(chǎn)品性能超群，其所擁有的多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利更是使技術(shù)保持優(yōu)勢(shì)的根本，其中包括首創(chuàng)的自動(dòng)校準(zhǔn)單元，以顯著提高編碼器精度、獨(dú)創(chuàng)快速迭代算法達(dá)到解碼速度快準(zhǔn)穩(wěn)，新型結(jié)構(gòu)減少裝配誤差并提高裝配速度，云端自動(dòng)校準(zhǔn)支持客戶(hù)零基礎(chǔ)生產(chǎn)。下游行業(yè)對(duì)高精密設(shè)備需求不斷提升，伺服系統(tǒng)的應(yīng)用范圍在不斷擴(kuò)大，倒逼產(chǎn)品性能提升。光電編碼芯片高端應(yīng)用包括精密機(jī)床、注塑機(jī)、高端機(jī)器人、風(fēng)電設(shè)備、3D打印機(jī)、醫(yī)療設(shè)備等；中端應(yīng)用有電梯、數(shù)控機(jī)床、角度測(cè)試儀、無(wú)人機(jī)吊艙、電力系統(tǒng)、汽車(chē)、太陽(yáng)能平臺(tái)等；低端應(yīng)用包含工業(yè)應(yīng)用的紡織機(jī)器、工業(yè)機(jī)械臂、傳送帶、軌交閘機(jī)等，以及民用的掃地機(jī)器人、安防監(jiān)控?cái)z像頭、旋鈕等。

3 集成電路隨“芯”所遇的光電情結(jié)

任何一個(gè)產(chǎn)品的成功都離不開(kāi)天時(shí)、地利、人和，對(duì)此蔡激文頗有感慨。

“天時(shí)”就是趕上中國(guó)先進(jìn)制造突飛猛進(jìn)的潮流，是進(jìn)行專(zhuān)屬技術(shù)創(chuàng)新和開(kāi)拓一個(gè)行業(yè)細(xì)分市場(chǎng)的最佳機(jī)遇。2019年成立之初，安必軒產(chǎn)品就列入《中國(guó)制造2025》的國(guó)家行動(dòng)綱領(lǐng)，面對(duì)巨大的市場(chǎng)需求。據(jù)QYResearch預(yù)測(cè)，2025年將達(dá)到140億美元（1美元約為人民幣6.5元），而這也是國(guó)際形勢(shì)推動(dòng)進(jìn)口替代的絕佳機(jī)會(huì)。

“地利”就是得到地方政府給予創(chuàng)新型高科技企業(yè)全方位支持，以及區(qū)域性產(chǎn)業(yè)鏈的配套優(yōu)勢(shì)。安必軒選擇落戶(hù)在蘇州高新區(qū)，最重要的原因就是當(dāng)?shù)卣畬?duì)集成電路產(chǎn)業(yè)的支持，政府提供研發(fā)補(bǔ)貼、設(shè)備補(bǔ)貼、流片補(bǔ)貼、銷(xiāo)售獎(jiǎng)勵(lì)和地方貢獻(xiàn)獎(jiǎng)勵(lì)?！短K州高新區(qū)關(guān)于鼓勵(lì)企業(yè)上市（掛牌）的若干意見(jiàn)的通知》也為未來(lái)的企業(yè)上市鋪平了道路。一系列人才支持政策充分體現(xiàn)了以人為本的關(guān)愛(ài)。

“人和”就是解決光電芯片行業(yè)發(fā)展所受人才制約。國(guó)內(nèi)芯片行業(yè)設(shè)計(jì)能力雖沒(méi)有落后，由于國(guó)外對(duì)手太多，國(guó)內(nèi)光電芯片涉足較少，人才稀缺。蔡激文作為強(qiáng)有力的領(lǐng)軍人物，一手打造他的“夢(mèng)之隊(duì)”。核心團(tuán)隊(duì)學(xué)歷背景全部碩士以上，由美國(guó)硅谷海歸領(lǐng)銜，清華與上海交大精英為團(tuán)隊(duì)班底，科班出身帶著強(qiáng)大且專(zhuān)業(yè)的學(xué)術(shù)背景，并一直從事集成電路行業(yè)；精通各類(lèi)IC設(shè)計(jì)方案；熟悉全球流片封測(cè)產(chǎn)線；有完整的IC產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)。

“安必軒已經(jīng)在光電編碼器領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，達(dá)到國(guó)內(nèi)唯一、國(guó)際領(lǐng)先水平”，蔡激文說(shuō)：“作為光電傳感技術(shù)全場(chǎng)景解決方案提供商，安必軒肯定不會(huì)停留在光電編碼器這一個(gè)產(chǎn)品線，未來(lái)安必軒會(huì)充分發(fā)揮已經(jīng)取得的成功經(jīng)驗(yàn)，逐步進(jìn)入其他光電芯片的細(xì)分領(lǐng)域，如光電隔離驅(qū)動(dòng)、光電隔離放大、單芯片接近開(kāi)關(guān)、心率監(jiān)測(cè)、血氧監(jiān)測(cè)、距離檢測(cè)等，打開(kāi)千億市場(chǎng)版圖，并立志成為行業(yè)的領(lǐng)頭羊，為中國(guó)‘智’造貢獻(xiàn)力量”。

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