九江精密測(cè)試技術(shù)研究所 蘇長(zhǎng)青 賀 楠 李大琦 馬曉天 蔣禮威

為解決產(chǎn)品發(fā)布后FPGA軟件的更新維護(hù)問(wèn)題，提出了一種FPGA在應(yīng)用編程技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法。通過(guò)在FPGA中嵌入Nios II軟核處理器，并為其擴(kuò)展片上存儲(chǔ)器、FLASH控制器與UART控制器等外設(shè)，構(gòu)建出一個(gè)完整的片上系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)串口接收外部發(fā)送的FPGA配置程序文件，并將其寫(xiě)入FPGA配置芯片的功能，為FPGA的IAP技術(shù)提供了一種低成本的實(shí)現(xiàn)方式。該方案占用的FPGA資源很少，不需要增加專(zhuān)門(mén)的硬件電路，軟件開(kāi)發(fā)也非常簡(jiǎn)單，通用性很強(qiáng)，具有很好的實(shí)用性。

隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，產(chǎn)品更新?lián)Q代越來(lái)越快，新產(chǎn)品發(fā)布周期不斷縮短，產(chǎn)品發(fā)布后FPGA軟件的更新維護(hù)成了一個(gè)必須解決的問(wèn)題。產(chǎn)品返廠維護(hù)或者技術(shù)人員去用戶現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)將耗費(fèi)大量的人力財(cái)力，因此必須尋找一種簡(jiǎn)單易行、成本低廉的程序更新方法。

傳統(tǒng)的程序燒錄技術(shù)為在系統(tǒng)編程技術(shù)ISP（In-System Programming），就是允許芯片不從印制電路板上取下，就可以簡(jiǎn)單而方便地對(duì)其進(jìn)行編程，多用于產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段。目前市面上的FPGA芯片已經(jīng)集成了ISP的功能，通常使用USB Blaster等專(zhuān)用仿真器通過(guò)JTAG接口燒錄程序，該種方式需要使用芯片廠商提供的專(zhuān)用軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境如Quartus II等，往往操作復(fù)雜，對(duì)維護(hù)人員的技術(shù)水平要求較高。

目前，在應(yīng)用編程技術(shù)IAP（In-Application Programming）正變得越來(lái)越流行。該技術(shù)同樣是在板級(jí)上進(jìn)行編程，但是可以在程序運(yùn)行過(guò)程中獲取新程序并進(jìn)行更新，典型的實(shí)現(xiàn)途徑是在程序中包含一小段代碼來(lái)完成程序燒錄的功能，該種方式多用于產(chǎn)品維護(hù)中的軟件升級(jí)、消除BUG等，操作簡(jiǎn)單，不需要產(chǎn)品返廠維護(hù)或技術(shù)人員去用戶現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)。目前，針對(duì)IAP技術(shù)的研究大多面向DSP、MCU等處理器，而面向FPGA程序升級(jí)IAP技術(shù)的研究較少，葉兵等提出了一種針對(duì)FPGA的在系統(tǒng)編程設(shè)計(jì)，但只適用于XILINX公司的FPGA。

針對(duì)上述問(wèn)題，提出了一種FPGA在應(yīng)用編程技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方式。通過(guò)在FPGA中嵌入Nios II軟核處理器，并為其擴(kuò)展片上存儲(chǔ)器、FLASH控制器與UART控制器等外設(shè)，構(gòu)建出一個(gè)完整的片上系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)串口接收外部發(fā)送的FPGA配置程序文件，并將其寫(xiě)入外部配置FLASH芯片的功能，為FPGA的IAP技術(shù)提供了一種低成本的實(shí)現(xiàn)方式。ISP與IAP程序更新方式優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比如表1所示。

1 IAP功能實(shí)現(xiàn)

1.1 FPGA芯片的配置過(guò)程介紹

FPGA芯片使用SRAM單元來(lái)存儲(chǔ)配置數(shù)據(jù)，由于 SRAM是非易失性的，因此在FPGA每次上電之后，必須將配置數(shù)據(jù)從配置芯片下載進(jìn)FPGA，通常用于配置FPGA的芯片為SPI接口的串行FLASH芯片。

表1 ISP與IAP程序更新方式對(duì)比

典型的FPGA配置電路如圖1所示，其中FPGA為ALTERA公司的CycloneIII系列，配置芯片與FPGA之間通過(guò)串行接口相連，F(xiàn)PGA工作在AS（Active Serial Configuration）模式，上電后主動(dòng)讀取FLASH中的配置數(shù)據(jù)，F(xiàn)PGA的JTAG接口引出，可以與USB Blaster、ByteBlaster等下載器連接。基于ISP技術(shù)的配置過(guò)程如下：首先通過(guò)JTAG接口在FPGA內(nèi)下載Serial Flash Loader，這是芯片商提供的基于JTAG的ISP技術(shù)解決方案。Serial Flash Loader提供了JTAG接口與AS接口之間的一個(gè)橋梁，通過(guò)Serial Flash Loader，可以將FPGA的配置數(shù)據(jù)通過(guò)JTAG接口先發(fā)送至FPGA,然后由FPGA將數(shù)據(jù)寫(xiě)入FLASH，從而完成FPGA的程序燒錄。

1.2 Nios II處理器簡(jiǎn)介

圖1 CycloneIII系列FPGA的配置電路

Nios II處理器是用戶可隨意配置和構(gòu)建的32位嵌入式處理器IP核，采用Avalon總線結(jié)構(gòu)通信接口。在把Nios II內(nèi)核植入FPGA前，用戶可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求，利用Quartus II開(kāi)發(fā)軟件，對(duì)Nios II及其外圍設(shè)備進(jìn)行構(gòu)建，使該嵌入式系統(tǒng)在硬件結(jié)構(gòu)、功能特點(diǎn)、資源占用等方面全面滿足用戶系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求。Nios II系列包括3種產(chǎn)品，分別是：Nios II/f（快速）——最高的系統(tǒng)性能，中等FPGA使用量；Nios II/s（標(biāo)準(zhǔn)）——高性能，低FPGA使用量；Nios II/e(經(jīng)濟(jì))——低性能，最低的FPGA使用量。每種都針對(duì)不同的性能范圍和成本。不同類(lèi)型Nios II處理器對(duì)比情況如表2所示，所有軟核都是100%代碼兼容，讓設(shè)計(jì)者根據(jù)系統(tǒng)需求變化改變CPU，而不會(huì)影響現(xiàn)有的軟件投入。

典型的基于Nios II處理器的系統(tǒng)原理框圖如圖2所示，圖中FPGA內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了Nios II處理器，還擴(kuò)展了包括SDRAM控制器、定時(shí)器、串口、LCD控制器等許多外設(shè)，顯示了軟核處理器強(qiáng)大靈活的擴(kuò)展能力。

1.3 總體方案

通過(guò)1.1節(jié)FPGA配置電路的介紹可知，只要把芯片商提供Serial Flash Loader的功能在FPGA內(nèi)部用自己的代碼實(shí)現(xiàn)，并把對(duì)外的JTAG接口更改為更簡(jiǎn)單的串口，就可以達(dá)到IAP的功能。

方案原理如圖3所示，在FPGA內(nèi)部移植Nios II處理器，擴(kuò)展FLASH控制器、UART控制器、片上RAM等外設(shè)，其它非必要外設(shè)均不擴(kuò)展，Nios II處理器也選擇經(jīng)濟(jì)型內(nèi)核，以節(jié)約其占用的FPGA資源，降低成本。該IAP方案接口簡(jiǎn)單實(shí)用，可靠性強(qiáng)，通用性強(qiáng)，在FPGA資源足夠的情況下，甚至無(wú)需更改硬件，就可在現(xiàn)有設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)IAP的功能。方案中的FLASH控制器、UART控制器、定時(shí)器等外設(shè)均提供了Avalon總線接口，定義片上系統(tǒng)時(shí)，只要給不同外設(shè)分配不同的地址空間與外部中斷即可實(shí)現(xiàn)NiosII處理器對(duì)其訪問(wèn)，非常方便。

表2 Nios II軟核處理器型號(hào)

1.4 硬件設(shè)計(jì)

在Quartus II開(kāi)發(fā)環(huán)境下，用戶可使用Qsys工具方便地構(gòu)建基于Nios II處理器的片上系統(tǒng)，它提供了圖形化環(huán)境。根據(jù)2.3節(jié)中總體方案的需求，本設(shè)計(jì)需要構(gòu)建的NiosII軟核系統(tǒng)包括時(shí)鐘、CPU、片上SRAM、定時(shí)器、FLASH控制器，為了調(diào)試方便，還添加了JTAG UART用于輸出調(diào)試信息、PIO用于控制LED燈來(lái)指示程序的運(yùn)行。

圖2 Nios II處理器系統(tǒng)框圖

圖3 基于Nios II處理器的IAP方案

添加完本系統(tǒng)所有的外設(shè)之后，要為其分配基地址和中斷請(qǐng)求優(yōu)先級(jí)（IRQ）。由于對(duì)外設(shè)的尋址地址沒(méi)有嚴(yán)格的要求，因此，采用Qsys提供的Auto-Assign Base Address自動(dòng)分配優(yōu)先級(jí)。本系統(tǒng)總共有4個(gè)中斷觸發(fā)，由于Qsys不能做出關(guān)于最好的IRQ分配的有根據(jù)的猜測(cè)，因此手動(dòng)來(lái)分配中斷優(yōu)先級(jí)。為了不引起傳輸數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤導(dǎo)致通訊故障，故選擇JTAG UART模塊和UART傳輸模塊的中斷優(yōu)先級(jí)分別為0、1；把系統(tǒng)硬件重新配置的FLASH控制器的中斷優(yōu)先級(jí)定為2，以提高系統(tǒng)的復(fù)位響應(yīng)；系統(tǒng)的定時(shí)中斷優(yōu)先級(jí)定為3。為了保證系統(tǒng)上電后從外部的FLASH開(kāi)始運(yùn)行，需要將Nios II處理器的復(fù)位向量指向FLASH控制器，地址為0x00021000，異常向量表指向片上RAM，地址為0x00010020。完成地址與中斷優(yōu)先級(jí)分配的片上系統(tǒng)如圖4所示。

在Qsys中完成片上系統(tǒng)設(shè)計(jì)并成功編譯之后，會(huì)生成該片上系統(tǒng)的原理圖符號(hào)，以及基于硬件描述語(yǔ)言的例化示例，方便用戶將片上系統(tǒng)與其它的邏輯設(shè)計(jì)集成在一起。本系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，采用基于原理圖的設(shè)計(jì)方式，添加鎖相環(huán)模塊將外部50MHz時(shí)鐘倍頻至100MHz，提供給片上系統(tǒng)。硬件設(shè)計(jì)原理圖如圖5所示，為所有輸入輸出端口分配對(duì)應(yīng)管腳之后就可以編譯生成FPGA配置數(shù)據(jù)文件，完成硬件電路的設(shè)計(jì)。

1.5 軟件設(shè)計(jì)

圖4 完整的Nios II片上系統(tǒng)

圖5 硬件設(shè)計(jì)頂層原理圖

圖6 IAP軟件流程圖

ALTER公司提供了支持Nios II處理器的軟件開(kāi)發(fā)套件Nios II EDS，該開(kāi)發(fā)套件采用基于Eclipse的圖形用戶接口，包括編譯器、集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE），JTAG調(diào)試器，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）和TCP/IP協(xié)議棧等，功能豐富，調(diào)試方便。對(duì)于片上系統(tǒng)的各種外設(shè)，ALTERA公司以板級(jí)支持包（BSP）的形式提供了完整的接口驅(qū)動(dòng)函數(shù)，并將其集成在硬件抽象層（HAL）系統(tǒng)庫(kù)中允許用戶使用統(tǒng)一的應(yīng)用程序接口（API）來(lái)控制片上系統(tǒng)的各種外設(shè)。例如FLASH控制器，BSP中提供了alt_epcs_flash_write、alt_epcs_flash_read、alt_epcs_flash_get_info、alt_epcs_flash_erase_block、alt_epcs_flash_write_block等接口函數(shù)分別用于FLASH的寫(xiě)數(shù)據(jù)、讀數(shù)據(jù)、獲取信息、塊擦除以及塊寫(xiě)入等操作，只要調(diào)用這些接口函數(shù)就可實(shí)現(xiàn)對(duì)FLASH的操作，用戶只需專(zhuān)注應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)，而不必在驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)上花費(fèi)大量的時(shí)間，降低應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)難度。

在開(kāi)發(fā)過(guò)程中首先用JTAG接口的ISP方式完成程序燒錄，在Nios II處理器燒錄進(jìn)FPGA后，后續(xù)的程序更新即可通過(guò)串口完成，Nios II處理器從串口獲得FPGA的配置程序，并通過(guò)FLASH控制器完成對(duì)FLASH配置芯片的編程，程序流程如圖6所示。

在IAP軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中，比較關(guān)鍵的一點(diǎn)是，Quartus II生成的FPGA配置數(shù)據(jù)文件格式為SOF(SRAM object file),而Nios II處理器軟件編譯后生成的文件格式為ELF(executable and linking format file)，這兩個(gè)文件需要使用ALTERA公司提供的工具軟件sof2flash與elf-2flash將其轉(zhuǎn)換為適合FLASH燒寫(xiě)的二進(jìn)制格式，合并后一起寫(xiě)入FLASH即可完成FPGA的程序更新。

2 結(jié)論

通過(guò)在FPGA中嵌入Nios II處理器，并為其擴(kuò)展片上存儲(chǔ)器、定時(shí)器、FLASH控制器與UART控制器等外設(shè)，構(gòu)建出一個(gè)完整的片上系統(tǒng)，通過(guò)串口接收外部發(fā)送的FPGA配置程序文件，并將其寫(xiě)入外部配置FLASH芯片,成功實(shí)現(xiàn)了FPGA的在應(yīng)用編程。

該方案無(wú)需增加專(zhuān)門(mén)的硬件電路，只占用FPGA小一部分的邏輯資源，資源足夠的情況下，可以移植到ALTERA公司所有型號(hào)的FPGA中；軟件開(kāi)發(fā)也非常簡(jiǎn)單，通用性很強(qiáng)，并且成本低廉，具有很好的實(shí)用性。