鄭菁菁,史旭鵬,徐澤林
(1.南京信息工程大學(xué),南京 210044; 2.中認(rèn)英泰檢測(cè)技術(shù)有限公司,蘇州 215104)
可靠性試驗(yàn)與環(huán)境試驗(yàn)一樣,本身就是一門技術(shù),不是有了人,有了試驗(yàn)設(shè)備,就能準(zhǔn)確的做好試驗(yàn),為達(dá)高的試驗(yàn)再現(xiàn)性,如實(shí)的評(píng)估出裝備的實(shí)際戰(zhàn)斗力。在環(huán)境與可靠性試驗(yàn)前,首先要做好試驗(yàn)設(shè)計(jì)。
服務(wù)器是軍民融合產(chǎn)品,民用時(shí)通常在環(huán)控的條件下工作,軍用時(shí),特別在運(yùn)載工具上使用時(shí),通常會(huì)進(jìn)行抗振緩沖加固。所以試驗(yàn)設(shè)計(jì)的要求和內(nèi)容會(huì)有所不同。本文談的的民用服務(wù)器的可靠性試驗(yàn)設(shè)計(jì)。
在進(jìn)行可靠性試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)時(shí),首先弄清可靠性指標(biāo),要明白指標(biāo)的含義。在當(dāng)今的可靠性試驗(yàn)中,任務(wù)下達(dá)單位,即甲方給試驗(yàn)室的考核指標(biāo),有時(shí)就是單純給個(gè)MTBF值,并沒有說清是MTBF的什么值,甚至有的產(chǎn)品在研制總要求、合同、任務(wù)書上也沒有明確是什么值。
我國(guó)當(dāng)前有二大類型可靠性標(biāo)準(zhǔn),一類是以國(guó)軍標(biāo)GJB 899A 可靠性鑒定和驗(yàn)收試驗(yàn)(它來自美國(guó)軍標(biāo)781和781手冊(cè))為主的可靠性標(biāo)準(zhǔn),另一類是以國(guó)標(biāo)GB/T 5080(即商用標(biāo)準(zhǔn),它來自IEC 61124,例如其中的:可靠性試驗(yàn),第7部分:恒定失效率和恒定失效強(qiáng)度的驗(yàn)證試驗(yàn))為主的可靠性標(biāo)準(zhǔn)。
1)使用指標(biāo)
①目標(biāo)值:
期望裝備達(dá)到的指標(biāo)。既是滿足使用要求的最佳值,又是達(dá)到最佳費(fèi)效比的值,它是確定合同指標(biāo)中“規(guī)定值”的依據(jù)。目標(biāo)值到裝備成熟期才能達(dá)到,成熟期是指裝備已使用了足夠長(zhǎng)時(shí)間,而且可靠性增長(zhǎng)已結(jié)束,其維修配套設(shè)備已齊全。
②門限值:
它是滿足裝備使用必須達(dá)到的指標(biāo)。它是確定合同指標(biāo)中“最低可接收值”的依據(jù)。門限值是根據(jù)目標(biāo)值,考慮費(fèi)用、技術(shù)水平、設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)、其它不定因素等,按研制時(shí)間推算出來的。
2)合同指標(biāo)
①規(guī)定值(θ0):
從“目標(biāo)值”轉(zhuǎn)換而來,是期望裝備達(dá)到的合同指標(biāo),是制造方進(jìn)行可靠性、維修性設(shè)計(jì)的依據(jù)。
②最低可接收值(θ1):
裝備必須達(dá)到的合同指標(biāo),它是考核或驗(yàn)收的依據(jù)。
3)檢驗(yàn)指標(biāo)(可靠性試驗(yàn)考核方案中的指標(biāo))
① MTBF.檢驗(yàn)下限值(θ1),又稱MTBF假設(shè)值的下限值
由最低可接收值轉(zhuǎn)換而來,它是不可接收的MTBF值,當(dāng)受試裝備MTBF的真值接近θ1時(shí),統(tǒng)計(jì)試驗(yàn)方案以高概率拒收MTBF真值接近θ1設(shè)備。
② MTBF.檢驗(yàn)上限值(θ0),又稱MTBF假設(shè)值的上限值
可接收的MTBF值。它等于鑒別比乘以MTBF檢驗(yàn)下限值(θ1),當(dāng)受試裝備的MTBF真值接近θ0時(shí),統(tǒng)計(jì)試驗(yàn)方案以高概率接收MTBF真值接近θ0設(shè)備。
4)試驗(yàn)指標(biāo)(MTBF的驗(yàn)證值)
① MTBF置信下限(θL)
由驗(yàn)證試驗(yàn)得出的MTBF真值范圍的下限值,此值必須等于或大于MTBF檢驗(yàn)下限值(θ1),也即必須等于或大于最低可接收值,這樣才能通過可靠性試驗(yàn),使用方才能接收。
②MTBF置信上限(θU)
由驗(yàn)證試驗(yàn)得出的MTBF真值范圍的上限值,它與真值范圍的下限值一起表示MTBF真值以一定的置信概率落在該上下限范圍內(nèi)。
m:為MTBF的真值(在可靠性試驗(yàn)中可靠性水平指標(biāo)的真值是得不到的,可靠性試驗(yàn)只能給出真值的置信范圍);
m0:為規(guī)定的MTBF值,m0=1λ0設(shè)計(jì)目標(biāo)值(相當(dāng)于國(guó)軍標(biāo)中的規(guī)定值θ0);例如表1,方案B.8,產(chǎn)品可靠性指標(biāo)真值已達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)值m0,制造方還有10 %的風(fēng)險(xiǎn)可能交不出去,即可靠性試驗(yàn)結(jié)果報(bào)告會(huì)有10 %(名義值)的可能會(huì)給出沒有達(dá)到的判決要求。
m1:為MTBF的下限值,m1=1λ1,(相當(dāng)于國(guó)軍標(biāo)中的最低可接受值θ1、MTBF的驗(yàn)證值置信下限);例如表1,方案B.8,使用方接受了可靠性試驗(yàn)指標(biāo)達(dá)到下限值m1的產(chǎn)品,實(shí)際使用方所接收的產(chǎn)品還有10 %(名義值)的風(fēng)險(xiǎn)可能根本沒有達(dá)到。
在進(jìn)行可靠性試驗(yàn)設(shè)計(jì)時(shí)還應(yīng)特別注意,不能單獨(dú)看指標(biāo)的高低,它必須結(jié)合試驗(yàn)應(yīng)力、試驗(yàn)剖面,失效判據(jù)在一起看。否則是空的,不落地的。
1)可靠性指標(biāo)、試驗(yàn)剖面、失效判據(jù)三個(gè)要素
可靠性指標(biāo)的高低與產(chǎn)品在全壽命期內(nèi)所要經(jīng)歷的任務(wù)剖面密切相關(guān),即與可靠性試驗(yàn)中與所用試驗(yàn)剖面密切相關(guān),因?yàn)槠拭嬷袘?yīng)力高低直接影響到最后得出MTBF值的高低。另外,MTBF值的高低與失效判據(jù)密切相關(guān),判據(jù)的嚴(yán)與松,多與少,同樣直接關(guān)系到最后得出MTBF值的高低。所以在談?wù)摽煽啃灾笜?biāo)時(shí),如果不談考核用的試驗(yàn)剖面,不談試驗(yàn)判據(jù)是非常不嚴(yán)密的,是空的。得出的指標(biāo)也是不正確的。然而,當(dāng)今許多研制總要求、合同、任務(wù)書,往往只有指標(biāo),沒有考核試驗(yàn)應(yīng)力、試驗(yàn)剖面、失效判據(jù),所以在設(shè)計(jì)可靠性試驗(yàn)方案時(shí)必須論證清楚,當(dāng)然這是后補(bǔ)的,否則無法設(shè)計(jì)出符合實(shí)際使用要求的可靠性試驗(yàn)設(shè)計(jì)方案。其實(shí)這在產(chǎn)品研制初期就應(yīng)明確的。
2)在設(shè)計(jì)可靠性試驗(yàn)方案時(shí),有時(shí)會(huì)碰到只有可靠性指標(biāo),沒有明確是什么指標(biāo),即可靠性方案設(shè)計(jì)時(shí),還要明確考核的是基本可靠性(MTBF)還是任務(wù)可靠性(MTBCF),因?yàn)榛究煽啃越o出的是產(chǎn)品所需維修備件和維修人力、維修費(fèi)用方面的信息。對(duì)基本可靠性凡是相關(guān)失效都計(jì)入MTBF值。任務(wù)可靠性給出的是完成任務(wù)的信息,任務(wù)成功的概率,即平均無致命故障之間的間隔時(shí)間?;究煽啃耘c任務(wù)可靠性的關(guān)系為: 要基本可靠性高, 任務(wù)可靠性必下降; 要任務(wù)可靠性高, 基本可靠性必下降。因?yàn)槿蝿?wù)可靠性要用冗余。所以一個(gè)完整的試驗(yàn)方案,因同時(shí)考核出基本可靠性指標(biāo)和任務(wù)可靠性指標(biāo),這樣花同樣的經(jīng)費(fèi)同樣的時(shí)間,得出的產(chǎn)品可靠性水平指標(biāo)的信息量最多。
在進(jìn)行可靠性試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)時(shí),首先要選擇統(tǒng)計(jì)試驗(yàn)方案,在國(guó)軍標(biāo)GJB 899A中有:概率比序貫試驗(yàn)方案、定時(shí)截尾試驗(yàn)方案、全數(shù)試驗(yàn)方案;在國(guó)標(biāo)中GB/T 5080中有:序貫試驗(yàn)方案、定時(shí)/定數(shù)截尾試驗(yàn)方案、綜合試驗(yàn)方案。
在選擇方案號(hào)時(shí),要考慮的因素有:最低可接受值、設(shè)計(jì)值、置信度、風(fēng)險(xiǎn)率、試驗(yàn)時(shí)間、試驗(yàn)經(jīng)費(fèi)等,并且從這些因素中平衡。具體來說:
1)設(shè)備的成熟程度及預(yù)期的壽命:對(duì)成熟度高,預(yù)期壽命長(zhǎng)的產(chǎn)品,通常選擇時(shí)間短的風(fēng)險(xiǎn)率高的方案;
2)設(shè)備的關(guān)鍵與重要程度:這類產(chǎn)品通常選擇置信度高的風(fēng)險(xiǎn)率低的試驗(yàn)方案;
3)經(jīng)費(fèi)和進(jìn)度:經(jīng)費(fèi)與時(shí)間足夠時(shí)通常選擇置信度高的風(fēng)險(xiǎn)率低的試驗(yàn)方案,否則,相反之。
當(dāng)今市場(chǎng)上的服務(wù)器,MTBF值一般都說為5 000 h,但一般不說清楚是規(guī)定值(設(shè)計(jì)值),還是MTBF的下限值。但在軍工產(chǎn)品可靠性設(shè)計(jì)中將其作為最低可接受值看待,在商貿(mào)中一般將其看做為設(shè)計(jì)值,但可靠性試驗(yàn)考核時(shí),通常用m0=50 000 h設(shè)計(jì)試驗(yàn)方案。因?yàn)槭敲衿?,現(xiàn)選擇在IEC 61124 ED2:2006中的定時(shí)/定數(shù)截尾試驗(yàn)方案進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì),該方案又有下列具體試驗(yàn)編號(hào),見表1。
按可靠性試驗(yàn)的要求:試驗(yàn)樣品數(shù)至少應(yīng)有兩臺(tái);對(duì)十分昂貴和質(zhì)量控制嚴(yán)格的受試設(shè)備,可允許一臺(tái)。這里需進(jìn)行可靠性試驗(yàn)的服務(wù)器,其可靠性指標(biāo)定為:m0=50 000 h,m1=10 000,由于價(jià)格高,能投入的樣本量比較少,但統(tǒng)計(jì)試驗(yàn)方案是建立在抽樣理論基礎(chǔ)上的,為了使試驗(yàn)結(jié)果更好代表母體,試驗(yàn)樣品數(shù)為:3臺(tái)。
由于服務(wù)器的m0=50 000 h,一般都選擇方案號(hào)B.8。這里:
表1 定時(shí)/定數(shù)截尾試驗(yàn)方案
有效試驗(yàn)時(shí)間:=50 000 h×1.08= 54 000 h,由于樣品數(shù)為3,每臺(tái)樣品的有效試驗(yàn)時(shí)間為:18 000 h,可接受的失效數(shù)c=2。
在IEC 61124 ED2:2006中規(guī)定:為適應(yīng)高可靠性要求和縮短產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)的時(shí)間,所有標(biāo)準(zhǔn)中的試驗(yàn)類型都是可以加速的。
任何類型的加速試驗(yàn)都是基于加速損傷模型理論,即產(chǎn)品在其壽命周期內(nèi)所經(jīng)歷的應(yīng)力可對(duì)其造成漸進(jìn)的累積損傷。都是通過提高試驗(yàn)應(yīng)力來產(chǎn)生與產(chǎn)品壽命期內(nèi)預(yù)期應(yīng)力產(chǎn)生的同樣累積損傷。
54 000 h有效臺(tái)時(shí),即每臺(tái)18 000 h的有效試驗(yàn)時(shí)間,無論從時(shí)間還是經(jīng)費(fèi)上,客戶都認(rèn)為不可接受,希望通過加速到一個(gè)月內(nèi)完成試驗(yàn)。對(duì)此,對(duì)可靠性試驗(yàn)設(shè)計(jì),必須引入加速試驗(yàn)方案。
民用服務(wù)器是全壽命期間在環(huán)控條件下固定使用的產(chǎn)品,能加速的參數(shù)主要是溫度和濕度。因?yàn)楣潭ㄊ褂脮r(shí),不會(huì)像在運(yùn)載工具上使用那樣,除溫度濕度外同時(shí)存在振動(dòng),所以振動(dòng)主要發(fā)生在運(yùn)輸過程中,而且在包裝狀態(tài)下。
Peano軌跡在加工平面零件時(shí)得到了良好的效果,但對(duì)于非球面零件的加工,Peano軌跡無法確保達(dá)到預(yù)期的加工結(jié)果。因此,文獻(xiàn)[42] 在Peano軌跡(圖5(a))的基礎(chǔ)上提出了更適合于非球面零件加工的類Peano軌跡(圖5(b)),在對(duì)直徑為100 mm的非球面零件加工的實(shí)驗(yàn)中,經(jīng)過145 min的加工,使得面型誤差由PV=0.386 λ,RMS=0.056 λ收斂至PV=0.097 λ,RMS=0.011 λ(其中λ=632.8 nm)。
1)加速試驗(yàn)公式:
選用勞森(Lawson)溫濕度加速模型進(jìn)行加速,本研究將溫度和濕度之間的“×”修正為“+”號(hào),以提高試驗(yàn)結(jié)果的置信度。得出的加速系數(shù)為:
式中:
Ea—激活能,1.0 eV;
kb—波爾茲曼常數(shù)(8.617 385E-5 eV/k);
T1—加速前的溫度;
RH1—加速前的濕度;
T2—加速后的溫度;
B—常數(shù),本模型取5.557×10-4。
2)加速系數(shù)
①加速條件:
加速前的溫度:25 ℃;
加速后的溫度:35 ℃;
加速前的濕度:60 %RH;
加速后的濕度:90 %RH。
②按上述加速模型計(jì)算出放入加速系數(shù):43。
3)加速后平均每臺(tái)的試驗(yàn)時(shí)間為:18 000h/43=418.605 h。
1)循環(huán)數(shù)
可靠性試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)時(shí),需足夠的試驗(yàn)循環(huán)數(shù),因?yàn)橹挥羞@樣,才能確保試驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性。試驗(yàn)循環(huán)數(shù)可設(shè)計(jì)成24 h的倍數(shù)或24 h的可約小時(shí)數(shù)。例如幾倍的24 h或12 h、8 h、6 h和4 h為一個(gè)周期??紤]到加速后的每臺(tái)試驗(yàn)樣品的有效臺(tái)時(shí)數(shù)為:418.605 h,本次對(duì)服務(wù)器可靠性試驗(yàn)設(shè)計(jì)成24 h為一循環(huán),共21循環(huán)。
2)環(huán)境應(yīng)力
每一循環(huán)中:20 h為高應(yīng)力,采用加速后的35 ℃、90 %RH溫濕度度綜合加速應(yīng)力,4 h為服務(wù)器在環(huán)控條件下的標(biāo)準(zhǔn)大氣環(huán)境應(yīng)力,即未加速前的25 ℃、60 %RH的應(yīng)力。第21循環(huán)為16 h采用溫濕度綜合加速應(yīng)力,余下8 h為標(biāo)準(zhǔn)大氣環(huán)境應(yīng)力。這樣正好滿足加速前的每臺(tái)18 000 h的有效試驗(yàn)時(shí)間。
3)每一循環(huán)中的升降溫速率為5 ℃/min,時(shí)間為2 min,包含在高應(yīng)力的溫濕度綜合加速應(yīng)力中。
4)電應(yīng)力
電應(yīng)力采用:第一循環(huán)標(biāo)稱電壓220 V,第二循環(huán)高電壓242 V,第三循環(huán)低電壓198 V,以此循環(huán)下去,直至完成全部21個(gè)試驗(yàn)循環(huán)。
5)功能應(yīng)力
①由于服務(wù)器是連續(xù)工作的,通常從開機(jī)正式投入后,它會(huì)不間斷地工作,一直到徹底報(bào)廢。所以本次服務(wù)器的可靠性試驗(yàn)在有效試驗(yàn)時(shí)間內(nèi)是連續(xù)不間斷開機(jī)運(yùn)行,滿足可靠性長(zhǎng)期穩(wěn)定工作的要求。
②在加電應(yīng)力過程中,硬件和所有軟件同時(shí)運(yùn)行,改變當(dāng)今許多可靠性試驗(yàn)實(shí)際只是硬件的可靠性試驗(yàn),即僅在給定剖面點(diǎn)上進(jìn)行性能參數(shù)測(cè)量,而不運(yùn)行功能的狀態(tài)。由此得出的可靠性指標(biāo)實(shí)際基本是硬件的可靠性指標(biāo),這也是導(dǎo)致試驗(yàn)室試驗(yàn)得出的可靠性指標(biāo)比實(shí)際使用統(tǒng)計(jì)出的可靠性水平低許多的原因,根據(jù)美國(guó)宇航局給出的數(shù)據(jù),軟件的可靠性比硬件可靠性低一個(gè)數(shù)量級(jí)。為此,本次對(duì)服務(wù)器的可靠性試驗(yàn),在試驗(yàn)的全過程要按服務(wù)器全壽命期間各軟件模塊(存儲(chǔ),運(yùn)算,數(shù)據(jù)處理,管理,數(shù)據(jù)備份、轉(zhuǎn)換等)功能在實(shí)際使用中出現(xiàn)的概率進(jìn)行運(yùn)行,運(yùn)行采用壓力測(cè)試軟件(CPU負(fù)載測(cè)試軟件)進(jìn)行。并以此同時(shí)給出軟硬件一體的可靠性指標(biāo)。因?yàn)檐浖y(cè)評(píng)僅相當(dāng)于硬件ESS試驗(yàn),它給不出軟件的可靠性定量指標(biāo)。
6)運(yùn)行剖面
根據(jù)上述敘述,設(shè)計(jì)出的服務(wù)器可靠性試驗(yàn)剖面如圖1。
1)失效判據(jù)
①服務(wù)器無法啟動(dòng)
②系統(tǒng)需頻繁重啟(允許3次)
③服務(wù)器死機(jī)(允許3次)
圖1 服務(wù)器可靠性試驗(yàn)剖面圖
④硬盤損壞
2)判決標(biāo)準(zhǔn)
接收試驗(yàn): 若在時(shí),r≤2,則認(rèn)為符合規(guī)定的要求。
拒收試驗(yàn): 若在時(shí)或在之前,r>2,則認(rèn)為不符合規(guī)定的要求。
我國(guó)的試驗(yàn)室可靠性試驗(yàn)已走過了30個(gè)年頭。在這30年中產(chǎn)品的可靠性水平有了很大的提高,特別在軍用裝備可靠性工作的帶動(dòng)下,民用產(chǎn)品,特別是軍民融合產(chǎn)品,其可靠性工作也愈來愈受到重視。在取得巨大成就的同時(shí),也存在軍民產(chǎn)品指標(biāo)不統(tǒng)一,給系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)帶來了難度,以及,特別是民品指標(biāo)高,試驗(yàn)室考核時(shí)間長(zhǎng),費(fèi)用高等問題,對(duì)此,本研究給出了二者的轉(zhuǎn)換關(guān)系和用加速的辦法縮短可靠性試驗(yàn)時(shí)間的方法。