摘要：煤炭能源是現(xiàn)代社會(huì)持續(xù)發(fā)展的重點(diǎn)。在這個(gè)階段，能源和煤炭在開(kāi)采過(guò)程中需要解決許多問(wèn)題。若不能找到相應(yīng)措施降低煤炭開(kāi)采成本，提高能源生產(chǎn)效率，那么不利的能源生產(chǎn)將不可避免地影響經(jīng)濟(jì)發(fā)展。因此，在開(kāi)采煤炭過(guò)程中，有必要加大對(duì)技術(shù)的技能化加以利用，以達(dá)到煤炭能源的有效開(kāi)發(fā)，為我國(guó)的發(fā)展和經(jīng)濟(jì)做出貢獻(xiàn)。

關(guān)鍵詞：煤炭能源;大采高;智能化;開(kāi)采技術(shù)

煤能開(kāi)發(fā)是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，如果在煤能開(kāi)發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)什么問(wèn)題，將不可避免地導(dǎo)致我國(guó)煤能開(kāi)發(fā)急劇減少，從而妨礙人們對(duì)煤能開(kāi)發(fā)的利用。那么，在煤能開(kāi)發(fā)過(guò)程中，達(dá)到我國(guó)科技化建設(shè)的目標(biāo)。在從煤炭中提取能源的過(guò)程中，可以應(yīng)用智能采礦來(lái)實(shí)現(xiàn)我國(guó)煤能的可持續(xù)開(kāi)采。

一、高清晰度工作面可視化技術(shù)的應(yīng)用特異性

高清成像技術(shù)成為大采高綜采工作面末采中重要技術(shù)的原因主要有以下幾個(gè)方面：綜采高空智能采礦不僅是一項(xiàng)挑戰(zhàn)，而且是采礦的先進(jìn)內(nèi)容。在工作流程中，許多內(nèi)容都被合理地應(yīng)用于智能。但是，從當(dāng)前的情況來(lái)看，智能的簡(jiǎn)單應(yīng)用不能在特定的運(yùn)營(yíng)過(guò)程中與勞動(dòng)力完全分開(kāi)。可以看出，在特定的采礦過(guò)程中仍然需要合理使用勞動(dòng)力。內(nèi)容的主要工作體現(xiàn)在采礦作業(yè)期間對(duì)各種內(nèi)容的適當(dāng)檢測(cè)。因此，有必要加大合理觀察在工作面，并在操作過(guò)程中及時(shí)發(fā)現(xiàn)各種不符合要求的操作，以確保執(zhí)行的合理與妥善。將高清成像技術(shù)應(yīng)用于工作面可以完成對(duì)特定工作情況的合理監(jiān)控。在開(kāi)采工作面時(shí)，不僅要進(jìn)行適當(dāng)?shù)墓ぷ魍猓€需要對(duì)采礦中涉及的自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行良好的監(jiān)控。操作中的關(guān)鍵內(nèi)容，只有做好工作，才能保證自動(dòng)化技術(shù)在適用時(shí)誤操作，從而能更好的減少各類危害安全的事情產(chǎn)生。

二、內(nèi)部導(dǎo)航編輯技術(shù)

智能和自動(dòng)采煤是當(dāng)前煤炭?jī)?chǔ)量發(fā)展的形式，如何以良好的平直度自主操控采煤一直是限制該領(lǐng)域研究的主要挑戰(zhàn)。此外，按照相關(guān)規(guī)定，一個(gè)綜采工作面必須提供“三條直線”，即要確保液壓支架，刮板輸送機(jī)和煤壁狀況為直的。由于采煤機(jī)安裝在刮板輸送機(jī)上，因此平直度取決于支架的調(diào)整，而檢測(cè)工作面的平直度并獲得矯直參數(shù)是至關(guān)重要的。所以，是否實(shí)現(xiàn)自動(dòng)“三條直線”的核心重點(diǎn)是確定直線度并獲得修整參數(shù)的技術(shù)。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的綜采工作面自動(dòng)修整體系，包含沿通道的主控cpu，綜采工作面無(wú)線基站，安裝在每個(gè)液壓支架上的行程傳感器和礦機(jī)上的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和步行收割機(jī)編碼器;慣性導(dǎo)航體系與無(wú)線基站進(jìn)行無(wú)線的連接，無(wú)線基站通過(guò)現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)沿溜槽與主機(jī)進(jìn)行連接。與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行有線通信，并通過(guò)載波方式與序列主機(jī)連接;順序主機(jī)通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)與每個(gè)液壓支架上的電動(dòng)液壓控制器連接，電動(dòng)液壓控制器用于接收主機(jī)通過(guò)液壓支架控制槽發(fā)送的控制命令。

三、支護(hù)技術(shù)

對(duì)控制周圍工作面巖石的支撐的連接來(lái)實(shí)現(xiàn)特定功效：利用科學(xué)性進(jìn)行定向支撐檢測(cè)。在特定的操作過(guò)程中，根據(jù)支撐基座，防輻射罩和其他組件，實(shí)時(shí)監(jiān)視支撐的特定工作位置，以有效避免發(fā)生不必要的情況，例如在支撐過(guò)程中傾斜或咬住支撐操作并確保運(yùn)行平穩(wěn)。屋頂與周圍巖石的連接。根據(jù)基座壓力傳感器和震動(dòng)傳感器等各種不同類型的傳感元件，可以完成對(duì)石材周圍屋頂工作表面特定參數(shù)的動(dòng)態(tài)觀察。同時(shí)，可以有效地控制各種反應(yīng)，如屋頂溢出，塌方等，人員在圍巖頂板澆筑過(guò)程中可以迅速發(fā)現(xiàn)各種危險(xiǎn)情況，并采用有效方法消除它們，減少發(fā)生事故的可能性。

高升力工作面支架是安全高效采礦的基礎(chǔ)，隨著智能工作面的不間斷研究和實(shí)踐，時(shí)空運(yùn)動(dòng)和液壓支架的保持作用至關(guān)重要。分析和調(diào)試智能組件，支持指示器，并優(yōu)化SAC支持系統(tǒng)。形成SAC體系，采煤機(jī)，刮板輸送機(jī)的自動(dòng)根部機(jī)架和自動(dòng)組推刮板輸送機(jī)的操作等主要部分，以及自組織液壓支撐組的聯(lián)合操控方式。支架實(shí)現(xiàn)了工作面的開(kāi)采智能化。為礦井工作面的支架建立標(biāo)準(zhǔn)，可合理確保智能高空工作面的“高效，安全，和諧”開(kāi)采。

四、采煤機(jī)的割煤技術(shù)

采煤機(jī)記住與工作面的各個(gè)部位相對(duì)的底板和頂板的高度，取得工作面的輪廓線，再進(jìn)行記憶重新切分煤。演示刀的培訓(xùn)過(guò)程與工業(yè)機(jī)器人的培訓(xùn)過(guò)程相同。不同之處在于培訓(xùn)后工作表面會(huì)進(jìn)行改變，但是這是沒(méi)有辦法進(jìn)行提前預(yù)估的。所以當(dāng)收割機(jī)跟隨自動(dòng)切煤演示刀的操控時(shí)，操作工作人員必須跟隨。在實(shí)際情況下，可以隨時(shí)執(zhí)行手動(dòng)干預(yù)和更正，然后保存并記住干預(yù)后的數(shù)據(jù)，并在下一個(gè)過(guò)程中循環(huán)使用。

五、防撞技術(shù)的特定應(yīng)用

在具有高切削高度和智能化工作面的采礦關(guān)鍵技術(shù)中，技術(shù)的關(guān)鍵是采煤機(jī)和支架的防撞技術(shù)。該技術(shù)主要分為兩個(gè)部分：第一個(gè)是采煤機(jī)防撞技術(shù)。在操作過(guò)程中，采煤機(jī)的操作應(yīng)用設(shè)計(jì)面較廣。在有煤的區(qū)域，這就是采煤機(jī)的運(yùn)動(dòng)范圍。因此，聯(lián)合收割機(jī)可能在其他位置發(fā)生碰撞。采煤機(jī)防撞技術(shù)。從目前的角度來(lái)看，該技術(shù)應(yīng)該是紅外測(cè)距技術(shù)。采煤機(jī)通過(guò)發(fā)射紅外線來(lái)確保與其他部件之間的距離，從而確定與其他位置的距離。第二點(diǎn)是帶支架的防撞技術(shù)。支撐是礦井中最重要的結(jié)構(gòu)。如果支架有問(wèn)題，則將導(dǎo)致軸塌陷。因此，需要避免碰撞處理。從當(dāng)前的角度來(lái)看，使用三角形并提高支架的質(zhì)量是非常好的解決方案，可以提高框架的穩(wěn)定性。

六、結(jié)語(yǔ)

采煤過(guò)程中存在多種方法，具有大采高綜采智能化工作面是常見(jiàn)模式中的一種，在特定開(kāi)采中的主要特點(diǎn)是在于它能夠增加采煤過(guò)程并在特定應(yīng)用中提供足夠的人員安全在生產(chǎn)過(guò)程中。工作面主要由電動(dòng)液壓控制體系，慣性導(dǎo)航體系，監(jiān)視，煤電變頻操控體系，使泵站控制中心組成智能化。

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作者簡(jiǎn)介：陜雨江，1968年6月，男，漢族，山西晉城人。2016年2月畢業(yè)于中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（徐州） 采礦工程專業(yè) 本科學(xué)歷，現(xiàn)中級(jí)工程師職稱，現(xiàn)在在山西亞美大寧能源有限公司工作開(kāi)拓隊(duì)長(zhǎng)

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