李 暉,畢宗琦,黃建丹,宮全美,王炳龍
(1. 同濟大學(xué) 上海市軌道交通結(jié)構(gòu)耐久與系統(tǒng)安全重點實驗室,上海 201804;2.道路與交通工程教育部重點實驗室,上海 201804; 3.中國鐵道科學(xué)研究院集團有限公司 高速鐵路軌道技術(shù)國家重點實驗室, 北京 100081;4.北京鐵科特種工程技術(shù)有限公司, 北京 100081; 5.上海市城市建設(shè)設(shè)計研究總院(集團)有限公司,上海 200125)
近年我國高速鐵路線路大規(guī)模建成通車,隨之而來的技術(shù)重點是針對高速鐵路基礎(chǔ)設(shè)施長期服役性能的研究,其中路基的沉降預(yù)測是長期性能保障的關(guān)鍵問題之一。高速鐵路樁網(wǎng)結(jié)構(gòu)路基的長期沉降預(yù)測與樁土應(yīng)力比直接相關(guān)。目前樁土應(yīng)力比的確定主要是基于靜力學(xué)的土拱理論研究成果,而對列車動荷載作用特別是動荷載長期作用的研究尚不完善,主要原因之一是利用常規(guī)的計算方法難以實現(xiàn)動荷載高周次計算。因此,提出合理有效的方法對高周次列車荷載作用下樁網(wǎng)結(jié)構(gòu)路基的樁土應(yīng)力比進行研究,在滿足長期變形和應(yīng)力變化預(yù)測精度的基礎(chǔ)上仍能保持較高的計算效率,減少計算成本,以適應(yīng)高速鐵路及其軌下基礎(chǔ)在國內(nèi)的發(fā)展規(guī)模,滿足樁網(wǎng)結(jié)構(gòu)路基承載性能設(shè)計及其長期服役穩(wěn)定性預(yù)測的需要。
我國對高速鐵路軌下基礎(chǔ)使用壽命的要求達到100年[1],若以其壽命時間內(nèi)列車通行所產(chǎn)生的循環(huán)荷載次數(shù)衡量,其數(shù)量級將達到百萬甚至千萬級,其間列車荷載的動力效應(yīng)無法忽視[2]。而目前樁網(wǎng)結(jié)構(gòu)路基設(shè)計時對動荷載的考慮基于擬靜力法,無法考慮長期動荷載作用的累積效應(yīng)。另一方面,依靠既有的動力加載室內(nèi)試驗或常規(guī)數(shù)值模擬方法需要大量的時間和成本,難以完整且高效地模擬這一累積過程,同時面臨著循環(huán)次數(shù)增加導(dǎo)致的計算誤差累積問題。因此,目前針對高周次動荷載作用下樁網(wǎng)結(jié)構(gòu)路基中樁土應(yīng)力比的研究較少。陳仁朋等[3]通過樁網(wǎng)加筋路堤足尺模型試驗,研究速度324 km/h時列車120萬次輪軸動荷載作用下,樁帽高度位置和3.2 m路基范圍內(nèi)動土壓力隨振次的變化規(guī)律,分析長期動荷載作用下土拱演化規(guī)律。韓高孝等[4]以4根樁為單元進行三維模型試驗,研究在動荷載幅值為10~20 kPa、循環(huán)次數(shù)達18萬次作用下的樁土應(yīng)力變化。呂璽琳等[5]通過長期循環(huán)動態(tài)加載模型試驗,研究最高循環(huán)次數(shù)達到 4 萬次時路基沉降、樁土應(yīng)力分擔及樁身軸力分布隨循環(huán)次數(shù)的變化規(guī)律。上述學(xué)者對高周次列車動荷載作用下的路基結(jié)構(gòu)或樁土應(yīng)力的研究取得了諸多有價值的結(jié)論,但主要限于試驗規(guī)律的探索,缺乏與之對應(yīng)的理論計算方法。
國內(nèi)學(xué)者通過數(shù)值模擬,對樁網(wǎng)結(jié)構(gòu)路基的研究主要集中在少量振次作用下樁土應(yīng)力比的變化規(guī)律,如文獻[6-8]等?,F(xiàn)有有限元實現(xiàn)高周次加載的方法中,具有代表性的有張宏博[9]提出的基于安定性理論的砂土雙硬化彈塑性本構(gòu)模型、賈鵬飛等[10]的高周次荷載作用過程中土體塑性包絡(luò)的彈塑累積模型、德國Ruhr-Bochum大學(xué)的HCA模型[11]以及康莊的顯隱式轉(zhuǎn)換計算方法[12]??傮w上,前三種方法主要針對砂土,科學(xué)性及理論性強;而顯隱式轉(zhuǎn)換計算方法針對長期列車荷載和軟土路基特性進行了拓展,具有計算效率高、工程應(yīng)用性強的特點,但其中的經(jīng)驗公式存在一定的局限性。
為突破上述實現(xiàn)高周次加載方法的局限性并研究樁網(wǎng)結(jié)構(gòu)路基在相應(yīng)列車荷載作用下的服役性能,本文利用自主研發(fā)的顯隱式轉(zhuǎn)換計算方法實現(xiàn)高周次加載,利用有限元Abaqus的二次開發(fā)平臺UMAT實現(xiàn)樁間土、路基土的長期變形特性模擬;該算法考慮了土體在長期動荷載作用下的累積效應(yīng),避免了系統(tǒng)誤差累積導(dǎo)致的計算結(jié)果失真問題;并通過京滬高速鐵路徐滬段樁網(wǎng)結(jié)構(gòu)路基斷面模型與實測結(jié)果的對比驗證了該算法的可靠性;最后,探討了在高周次列車荷載作用下動荷載次數(shù)、動荷載幅值等因素對樁網(wǎng)結(jié)構(gòu)路基樁土應(yīng)力比的影響規(guī)律。
(1)
本文中實現(xiàn)高周次加載的顯隱式轉(zhuǎn)換計算方法在德國HCA模型的基礎(chǔ)上,將計算過程分為隱式計算過程和顯式計算過程兩部分,并在有限元中對其進行應(yīng)用和深化。
如圖1所示,隱式計算過程指考慮每一次循環(huán)荷載加載與卸載作用于土樣單元上所產(chǎn)生的應(yīng)力-應(yīng)變作用。顯式計算過程則是在循環(huán)荷載下土體永久變形的研究中,忽略土體的彈性變形,基于經(jīng)驗公式直接求取土體永久塑性變形曲線的有限元計算過程。
圖1 顯隱式轉(zhuǎn)換計算方法的思路
在高周次加載的有限元計算中,單獨采用隱式計算過程易造成系統(tǒng)冗余和成本過高,且產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差累積將導(dǎo)致最終計算結(jié)果失真。顯式計算過程的應(yīng)用性強,能反映高周次荷載下的土體變形特性,但在高周次下的計算精度相對較低,尤其在萬次后;也存在計算所需的試驗參數(shù)過多,實際工程無法直接采用,在通用有限元平臺中應(yīng)用性不足等問題。因此采取在顯式計算過程中穿插隱式計算的策略,通過后者對前者的計算參數(shù)進行校核修正,在利用顯式計算過程對高周次加載計算優(yōu)勢的同時兼顧了隱式計算的精度。
本文隱式計算過程選用摩爾庫倫彈塑性本構(gòu)模型;顯式計算過程的模型采用Li修正公式。算法在有限元平臺的實現(xiàn)則借助Abaqus中蠕變計算模塊進行二次開發(fā)。選取歐拉超前法求解蠕變應(yīng)變,即
(2)
采用時間硬化模型,等效蠕變應(yīng)變率為
(3)
積分可得等效蠕變應(yīng)變計算公式
(4)
對比Li修正經(jīng)驗公式可以看出兩者形式相似,式中的循環(huán)次數(shù)N與式(4)的作用時間t可以通過荷載作用頻率建立關(guān)系,進而相互轉(zhuǎn)化。
隱式計算過程需為后續(xù)的顯式計算過程提供應(yīng)力場,并在顯式計算過程中適時打斷,更新應(yīng)力場。為避免起始點不規(guī)則循環(huán)及數(shù)據(jù)冗余帶來的誤差,在每一步的隱式計算過程中宜取3~4次循環(huán)進行加載過程的計算。
考慮顯式計算過程本身的封閉計算特性,單步循環(huán)荷載次數(shù)Nn會影響該階段的計算應(yīng)變值。故根據(jù)試驗數(shù)據(jù)及前后計算步應(yīng)變關(guān)系,利用第一容許誤差εtol,f和后續(xù)容許誤差εtol,n確定每步顯式計算過程的合理加載次數(shù)。
(1)第一容許誤差εtol,f
設(shè)第1步顯式計算過程中的循環(huán)荷載次數(shù)為N1,有限元顯式計算過程所得累積塑性應(yīng)變與實測累積塑性應(yīng)變之間的誤差為εtol
(5)
(2)后續(xù)容許誤差εtol,n
在一定循環(huán)荷載加載次數(shù)后,為保證其后判斷的可信性,需尋找誤差參照系與試驗數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)性。后續(xù)容許誤差εtol,n界定了第n步顯式計算過程所取的循環(huán)荷載次數(shù)Nn的限制條件。εtol,n可按以下遞推關(guān)系參考取值
(6)
(7)
顯隱式轉(zhuǎn)換計算方法對復(fù)雜的路基結(jié)構(gòu)是否適用仍需證明,因此選取京滬高速鐵路徐滬段某斷面現(xiàn)場原位1∶1動載模擬試驗[13]的路基橫斷面為計算斷面,見圖2。線路為板式軌道,地基處理方式為樁網(wǎng)結(jié)構(gòu),路基高度4.15 m,其中基床表層0.4 m,碎石墊層厚0.6 m,墊層內(nèi)鋪設(shè)一層土工格柵。樁為端承樁,樁徑0.5 m,樁帽直徑1 m,樁間距1.8 m,正方形布置,持力層為強風(fēng)化角閃巖。地層分布從上而下依次為①黏土(6 m)和②2強風(fēng)化角閃巖?,F(xiàn)場試驗分別在樁頂、樁間土中心及形心對應(yīng)路基不同高度處布置傳感器,包括靜態(tài)土壓力盒、動態(tài)土壓力盒和沉降板各6層,靜態(tài)土壓力盒和沉降板用于測試路基填筑過程中靜荷載和沉降的變化,動態(tài)土壓力盒安裝沉降板豎桿的位移計用于測試動載試驗時路基的動應(yīng)力和動變形,詳細布置見文獻[13]。
圖2 現(xiàn)場試驗路基橫斷面圖(單位:m)
結(jié)合上述路基斷面建立二維有限元模型,有限元模型的路基底部寬度外地基延伸寬度取15 m,深度延至地面下15 m,并在模型右邊和底部設(shè)定無限元邊界。土工格柵與墊層土之間采用嵌入接觸方式,樁周、樁頂和樁底與土體的接觸均采用面對面離散接觸對的接觸關(guān)系,樁土接觸面法向接觸模型采用硬接觸,切向接觸模型選用庫倫摩擦接觸,模型中土層間的接觸均采用綁定接觸。土工格柵釆用桿單元truss模擬,其余各部件均選用4節(jié)點縮減積分實體單元,混凝土樁均釆用線彈性材料模型。數(shù)值模型見圖3。
圖3 數(shù)值模型圖(單位:m)
2.2.1 材料參數(shù)
假定各種材料都是均勻、各向同性體,荷載作用過程中不考慮地下水的影響,不考慮加載過程中土體強度的變化且土工格柵強度隨應(yīng)變增加而減小。數(shù)值模型中僅考慮平面應(yīng)變問題,將樁簡化為樁墻,對其彈性模量采用式(8)進行折減。
(8)
式中:Esp為樁墻的彈性模量;Ep為樁的彈性模量;Es為土體彈性模量;D為樁徑;l為樁間距。
有限元模型中各組成部分材料參數(shù)如表1所示。
表1 材料參數(shù)
2.2.2 本構(gòu)模型選取
計算模型中,路基土、樁間土在隱式過程中釆用彈塑性材料,服從摩爾庫倫屈服準則,在顯式過程中采用Li修正經(jīng)驗公式
(9)
式中:εp為累積塑性應(yīng)變,%;σs為土體靜破壞偏應(yīng)力;σd為循環(huán)荷載引起的動偏應(yīng)力,采用式(10)進行計算;N為循環(huán)加載周期數(shù);a為各土壤類型對應(yīng)的材料參數(shù)。
(10)
式中:σ1和σ3為最大和最小主應(yīng)力;J2為第二偏應(yīng)力不變量。
靜破壞偏應(yīng)力計算式為
σs=2qf
(11)
式中:qf為不排水抗剪強度,可以利用固結(jié)不排水的總應(yīng)力強度指標ccu和φcu來計算[14],即
(12)
其中,K0為土的側(cè)限系數(shù);σz為土體的自重應(yīng)力。文獻[15]通過現(xiàn)場激振試驗給出了Li修正公式中級配碎石、路堤填土、碎石墊層及底層土的參數(shù)a、m、b,如表2所示。本文路基土參數(shù)取值參考文獻[15]。
表2 現(xiàn)場試驗[15]推算得出的Li模型中材料系數(shù)a、m、b
2.2.3 土工格柵彈性模量設(shè)定
土工格柵的拉力和應(yīng)變隨時間變化過程見圖4[16]。在Abaqus中使用USDFLD子程序模擬土工格柵彈性模量隨應(yīng)變增加而變小的特性。
圖4 格柵拉力和應(yīng)變隨時間發(fā)展示意(抗拉剛度1 000 kN/m)
有限元計算所施加的動荷載大小與現(xiàn)場動態(tài)模擬試驗中相同,其動應(yīng)力幅值處于10~20 kPa范圍之間,頻率為10 Hz,采用正弦荷載。荷載施加范圍與現(xiàn)場試驗的激振器下方承臺寬度一致。
2.4.1 施加動荷載前的應(yīng)力分析
僅在路基填土荷載作用下,有限元計算得到的路基中豎向應(yīng)力云圖見圖5。
圖5 豎向應(yīng)力云圖
由圖5可得,路基底部存在明顯應(yīng)力集中現(xiàn)象,與文獻[17]中路基填土作用下土體的豎向應(yīng)力云圖進行對比,兩者規(guī)律相近。在樁頂上方一定范圍內(nèi),豎向應(yīng)力出現(xiàn)應(yīng)力集中現(xiàn)象,應(yīng)力集中區(qū)域呈圓拱狀,中心豎向應(yīng)力約為樁側(cè)未受影響土體中應(yīng)力的6倍,路基中心處豎向應(yīng)力集中較大,邊坡處較小。
按圖5的虛線處提取樁頂、樁間土上方的豎向應(yīng)力,與現(xiàn)場數(shù)據(jù)對比,得到圖6。有限元和現(xiàn)場試驗的豎向應(yīng)力沿深度分布規(guī)律相近,數(shù)值基本相同。
圖6 豎向應(yīng)力沿深度分布
2.4.2 施加550萬次動荷載的應(yīng)力分析
為與現(xiàn)場原位試驗進行的550萬次激振試驗結(jié)果進行對比分析,利用顯隱式轉(zhuǎn)換方法對上述路基斷面不同位置處動應(yīng)力、樁土應(yīng)力比隨循環(huán)荷載次數(shù)的變化進行計算,結(jié)果如下。
(1)動應(yīng)力隨振次的變化
現(xiàn)場試驗和有限元得到的樁頂、樁間土上方的動應(yīng)力隨動載作用次數(shù)的關(guān)系見圖7。
圖7 現(xiàn)場試驗與有限元的樁頂、樁間動應(yīng)力和動載次數(shù)關(guān)系
從圖7看出,現(xiàn)場試驗的樁頂上方動應(yīng)力集中在3.5 kPa,樁間土上方動應(yīng)力從3 kPa減小到2.5 kPa。有限元計算的規(guī)律與現(xiàn)場試驗類似。
(2)動應(yīng)力在深度方向的變化
有限元與現(xiàn)場試驗的樁頂、樁間動應(yīng)力沿路基深度分布見圖8,圖中動應(yīng)力是動載施加50萬次結(jié)果。
圖8 動應(yīng)力沿路基深度的分布結(jié)果
從圖8看出,動應(yīng)力隨深度衰減,樁間土上方動應(yīng)力小于樁頂,有限元計算結(jié)果的動應(yīng)力隨深度變化的規(guī)律與現(xiàn)場試驗類似,所測得的數(shù)值差異較小。
(3)樁土應(yīng)力比在不同循環(huán)次數(shù)下的變化
圖9是現(xiàn)場試驗和有限元計算的樁土應(yīng)力比與作用次數(shù)的關(guān)系曲線。有限元計算結(jié)果比現(xiàn)場試驗略大,但整體上有限元計算與實測值規(guī)律較為統(tǒng)一,且量值差異較小,證明計算方法的可靠性,可用于后續(xù)的影響因素研究。
圖9 樁土應(yīng)力比與作用次數(shù)關(guān)系曲線
在前述路基高度、地基處理參數(shù)以及動荷載頻率不變的情況下,分別針對動荷載作用次數(shù)、動荷載幅值等影響進行研究。為方便后續(xù)對比,此處采用無量綱參數(shù)動靜荷載比η表示
(13)
式中:σd為在路基面施加的動應(yīng)力;h為路基高度;γ為填土重度。
施加不同動荷載幅值后,路基填土中的大主應(yīng)力云圖見圖10。
通過圖10施加動荷載前后對比看出,隨著動荷載施加,樁頂上方應(yīng)力增大區(qū)域減小,土拱高度下降,表明動荷載作用下,樁土上方的應(yīng)力重新調(diào)整,一部分樁頂上方的應(yīng)力逐漸向樁間土上方轉(zhuǎn)移,土拱效應(yīng)發(fā)揮的作用被削弱,與韓高孝等[4]的試驗結(jié)果及魏平等[7]的數(shù)值模擬結(jié)果相符。樁頂上方大主應(yīng)力受動荷載影響區(qū)域,橫向為路基中心到混凝土底座邊緣外3 m范圍,即從混凝土底座邊緣正下方以1∶1的坡度擴散至路基面。隨著η的增加,受影響范圍內(nèi)樁頂上方應(yīng)力增大的區(qū)域不斷變小,表明土拱效應(yīng)不斷減弱;當η=1.67時,樁頂上方的大主應(yīng)力云圖形狀變化最明顯,樁頂上方應(yīng)力增大的區(qū)域最小,說明動靜荷載比η越大,土拱效應(yīng)減弱越明顯。
提取樁頂、樁間土上方的應(yīng)力(如圖5虛線處),得到不同動荷載幅值作用后,樁頂及樁間土上方豎向應(yīng)力沿深度的分布,見圖11。
圖11 樁頂及樁間豎向應(yīng)力沿深度的分布(10萬次動荷載作用后)
從圖11可以看出:(1)動荷載作用后原有的虛擬土拱效應(yīng)仍存在,但土拱效應(yīng)的范圍減小。(2)在相同振次下,隨荷載比η的增加,樁頂及樁間土的豎向應(yīng)力分叉點逐步下移。(3)η為0.33、0.67時,分叉點位置變化較?。沪恰?時,分叉點下移的程度增大。(4)η=1.67時,樁頂及樁間土豎向應(yīng)力沿深度分布趨于相同,可認為土拱效應(yīng)基本消失;但是由于土工格柵的存在,使得仍有部分路基填土的荷載和動荷載傳遞到樁上,所以分叉點依舊存在,此時分叉點的高度與土工格柵所在位置接近。
不同荷載比作用下樁土應(yīng)力比的變化曲線見圖12。從圖12看出:(1)隨著循環(huán)次數(shù)的增加,樁土應(yīng)力比先降低后逐漸穩(wěn)定。當η為1、循環(huán)次數(shù)小于10萬次時,樁土應(yīng)力比降低較快,超過10萬次后,其降低幅度變小,逐漸趨于一定值。說明動荷載作用次數(shù)有一定敏感范圍,這一敏感范圍隨動靜荷載比η而變化。(2)動靜荷載比較小時,動荷載對樁土應(yīng)力比的影響可以忽略。如η為0.17時,樁土應(yīng)力比變化可忽略;隨著動靜荷載比η的增加,樁土應(yīng)力比隨振動次數(shù)減小的梯度增加,如η分別為1、1.33時,樁土應(yīng)力比的變化率分別達到32%、40%。(3)動靜荷載比增加到一定值,如η≥1.67時,5萬次動荷載作用后,樁土應(yīng)力比降低為1.1,樁頂及樁間豎向應(yīng)力沿深度分布趨于相同,表明土拱效應(yīng)消失。
圖12 不同荷載比η時樁土應(yīng)力比的變化曲線
同時引入土拱效應(yīng)穩(wěn)定系數(shù)β來評價高周次荷載作用下樁土應(yīng)力比變化對土拱效應(yīng)穩(wěn)定性的影響。定義土拱效應(yīng)穩(wěn)定系數(shù)β為
(14)
式中:n后為動荷載作用后的樁土應(yīng)力比;n前為動荷載作用前的樁土應(yīng)力比。得到高周次動荷載作用下土拱效應(yīng)穩(wěn)定系數(shù)β與振次、η的關(guān)系,見圖13。
圖13 高周次動荷載作用下土拱穩(wěn)定系數(shù)β與振次、η的關(guān)系圖
從圖13看出,當樁土剛度比Kp=14時,η=1.33、η=1.67把圖劃分成土拱效應(yīng)穩(wěn)定區(qū)、過渡區(qū)、消失區(qū)三個區(qū)域。其中,土拱效應(yīng)穩(wěn)定區(qū)是指動荷載作用后,樁土應(yīng)力比n后有一定減小,但在一定作用次數(shù)后保持不變,土拱效應(yīng)的穩(wěn)定性有所降低,但能長期保持穩(wěn)定;土拱效應(yīng)消失區(qū)是指樁土應(yīng)力比n后迅速減小至接近1,此時土拱效應(yīng)消失。過渡區(qū)是指在穩(wěn)定區(qū)與消失區(qū)之間存在臨界動靜荷載比η。
通過上述研究,在本文計算條件(路基高度3 m,樁間距1.8 m,樁土剛度比Kp為14)下,當η≥1.67時,5萬次荷載作用后,樁土應(yīng)力比迅速減小,可能會威脅土拱的穩(wěn)定性。
本文基于HCA模型,借助Abaqus有限元平臺的二次開發(fā)實現(xiàn)了顯隱式轉(zhuǎn)換算法,并通過現(xiàn)場測試數(shù)據(jù)進行驗證,為高周次加載研究提供了一種高效簡便的有限元計算思路。利用該算法,研究了高周次列車荷載作用下動荷載作用次數(shù)、幅值等因素對高速鐵路樁網(wǎng)結(jié)構(gòu)路基中樁土應(yīng)力比的影響。根據(jù)本文模型分析結(jié)果,得到以下結(jié)論:
(1)高周次動載影響下,樁土應(yīng)力比隨振次的增加呈現(xiàn)先減小后趨于穩(wěn)定的規(guī)律,伴隨著樁頂上方應(yīng)力集中區(qū)域的減小、豎向應(yīng)力分叉點的下移,其影響范圍與樁頂上方大主應(yīng)力受動荷載影響范圍一致,即從混凝土底座邊緣正下方以1∶1的坡度擴散至路基面。
(2)動荷載幅值大小影響著樁土應(yīng)力比隨循環(huán)次數(shù)的變化規(guī)律,動靜荷載比大于1.67時,樁土應(yīng)力比迅速減小至土拱效應(yīng)的消失,動靜荷載比小于0.33時樁土應(yīng)力比保持穩(wěn)定。
(3)高周次動載影響下,樁頂及樁間土的豎向應(yīng)力分叉點隨動靜荷載比的增加呈現(xiàn)逐步下移的規(guī)律。動靜荷載比η小于1時,土拱高度隨η增加而平緩減??;當動靜荷載比η大于1時,土拱高度隨η增加而急劇增大。
(4)根據(jù)動靜荷載比η,可將高周次動荷載作用下土拱效應(yīng)穩(wěn)定系數(shù)β與振次、η的關(guān)系圖劃分成土拱效應(yīng)穩(wěn)定區(qū)、過渡區(qū)、消失區(qū)三個區(qū)域,且在穩(wěn)定區(qū)與消失區(qū)之間存在臨界動靜荷載比η。