史正軍，宋彭，宋萌，梅桂華，李力，瞿體明

(1. 南方電網(wǎng)公司電力超導(dǎo)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室(廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院)，廣州510080；2. 清華大學(xué)機(jī)械工程系， 北京100084)

0 引言

隨著國(guó)內(nèi)遠(yuǎn)距離直流輸電規(guī)模的不斷擴(kuò)大，珠三角和長(zhǎng)三角等負(fù)荷密集地區(qū)的直流落點(diǎn)越來(lái)越集中[1 - 3]。對(duì)于直流多饋入受端電網(wǎng)，如果動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償不足，交流系統(tǒng)故障容易導(dǎo)致多回直流換相失敗，電壓穩(wěn)定問(wèn)題突出[4]。相較于SVC、STATCOM等靜態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置，同步調(diào)相機(jī)具有更快的響應(yīng)速度和更強(qiáng)的電壓支撐能力[5 - 6]，且無(wú)功功率調(diào)節(jié)范圍更廣[7]，因此備受關(guān)注。

但常規(guī)調(diào)相機(jī)的銅勵(lì)磁繞組存在電阻，在低功率輸出時(shí)效率較低，并且在強(qiáng)勵(lì)時(shí)轉(zhuǎn)子過(guò)度發(fā)熱導(dǎo)致絕緣壽命縮減，需要頻繁維護(hù)。高溫超導(dǎo)材料具有高電流密度、低損耗的特點(diǎn)，將其應(yīng)用于同步調(diào)相機(jī)中可以大幅度降低轉(zhuǎn)子熱損耗，提升運(yùn)行效率。此外，超導(dǎo)電機(jī)的定子可采用無(wú)磁性齒結(jié)構(gòu)，電機(jī)的物理氣隙很大，故超導(dǎo)同步調(diào)相機(jī)的同步電抗大幅度減小。相比于常規(guī)調(diào)相機(jī)，超導(dǎo)調(diào)相機(jī)只需要改變很小的勵(lì)磁電流便可使輸出的無(wú)功功率成倍增加，并且強(qiáng)勵(lì)過(guò)程中勵(lì)磁繞組的溫度不變[8]。

日本的三菱電機(jī)和富士電機(jī)曾于20世紀(jì)80年代合作開(kāi)發(fā)一臺(tái)30 MVA的低溫超導(dǎo)同步調(diào)相機(jī)，其轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組采用的是NbTi和Nb3Sn低溫超導(dǎo)繞組[9]。日本的Super-GM研究組曾于20世紀(jì)90年代開(kāi)發(fā)出基于NbTi低溫超導(dǎo)繞組的70 MW超導(dǎo)發(fā)電機(jī)，并進(jìn)行了同步調(diào)相機(jī)運(yùn)行模式測(cè)試[10]。2003年，美國(guó)超導(dǎo)公司設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了名為SuperVARTM的高溫超導(dǎo)同步調(diào)相機(jī)，該調(diào)相機(jī)額定功率和轉(zhuǎn)速分別為8 Mvar和1 800 r/min，轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組采用Bi2223/Ag高溫超導(dǎo)帶材繞制。在實(shí)際電網(wǎng)中的測(cè)試中表現(xiàn)出優(yōu)異的無(wú)功補(bǔ)償性能[11]。

為研究超導(dǎo)同步調(diào)相機(jī)在電網(wǎng)中應(yīng)用的可行性，廣東電網(wǎng)公司2018年啟動(dòng)了超導(dǎo)同步調(diào)相機(jī)樣機(jī)研制工作。本文介紹了10 Mvar超導(dǎo)同步調(diào)相機(jī)樣機(jī)(以下簡(jiǎn)稱10 Mvar樣機(jī))的總體電磁設(shè)計(jì)方案、電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子配置和阻尼屏蔽層的方案。為計(jì)算該調(diào)相機(jī)的無(wú)功補(bǔ)償曲線采用ANSYS Simplorer進(jìn)行了電路仿真。

1 總體設(shè)計(jì)

根據(jù)電機(jī)設(shè)計(jì)的一般原則，首先應(yīng)當(dāng)確定電機(jī)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。超導(dǎo)同步調(diào)相機(jī)的定子頻率固定為50 Hz，為降低轉(zhuǎn)速以降低超導(dǎo)轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)難度，同時(shí)又要控制電機(jī)的體積，轉(zhuǎn)子極數(shù)和轉(zhuǎn)速可設(shè)定為4極和1 500 r/min。定子繞組采用較為傳統(tǒng)的雙層分布式繞組形式，每極每相槽數(shù)設(shè)為3，即定子槽數(shù)為36。

10 Mvar樣機(jī)的二維電磁有限元仿真模型圖(1/4模型)如圖1所示。轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組采用REBCO高溫超導(dǎo)帶材繞制而成，氣隙磁密最高可達(dá)1.4 T。為避免定子鐵心飽和導(dǎo)致的損耗增大、過(guò)度發(fā)熱的現(xiàn)象，該調(diào)相機(jī)的定子為無(wú)磁性齒定子結(jié)構(gòu)，即定子齒采用環(huán)氧樹(shù)脂等非金屬材料制造，而背鐵仍采用疊壓的硅鋼鐵心。為進(jìn)一步提高功率密度，定子繞組為水內(nèi)冷繞組。在保守設(shè)計(jì)中，定子電樞線負(fù)荷設(shè)定為900 A/cm，該數(shù)值也符合一般常規(guī)電機(jī)的性能指標(biāo)。由上述給定參數(shù)可大致算得電機(jī)的體積參數(shù)。

圖 1 10 Mvar超導(dǎo)同步調(diào)相機(jī)二維電磁仿真模型圖Fig.1 2D electromagnetic FEM model of the 10 Mvar superconducting synchronous condenser

轉(zhuǎn)子整體連同REBCO超導(dǎo)勵(lì)磁繞組均置于真空腔中。真空腔壁同時(shí)起到了阻尼屏蔽層(以下簡(jiǎn)稱阻尼屏)的作用。REBCO超導(dǎo)繞組的工作溫度為20～30 K，采用冷氦氣冷卻。REBCO超導(dǎo)繞組固定在不銹鋼制成的轉(zhuǎn)子主骨架上(圖1中未畫(huà)出)，并通過(guò)該主骨架傳遞電磁轉(zhuǎn)矩。主骨架內(nèi)部壓裝有轉(zhuǎn)子鐵心以提高整體磁密、減少超導(dǎo)材料用量。10 Mvar樣機(jī)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)列于表1中。

表1 10 Mvar樣機(jī)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)Tab.1 General electromagnetic parameters of the 10 Mvar prototype

1.1 定子繞組

在無(wú)磁性齒定子中，電樞繞組直接暴露于氣隙磁密中，為減小渦流損耗繞組導(dǎo)體應(yīng)采用細(xì)銅線絞制而成。根據(jù)文獻(xiàn)[12]，當(dāng)氣隙磁密為1～2 T左右時(shí)，優(yōu)選的細(xì)銅線直徑應(yīng)在1～2 mm之間。故10 Mvar樣機(jī)中采用1 mm直徑的細(xì)銅線制造定子線圈。在定子繞組的初步設(shè)計(jì)中，7根細(xì)銅線絞制成Litz線，9股Litz線和兩根方形不銹鋼水管共同絞制成定子繞組導(dǎo)體。每個(gè)定子線圈共有6匝導(dǎo)體，每匝導(dǎo)體中有63根細(xì)銅線，銅線中電流密度約為10.6 A/mm2。電樞線負(fù)荷約為900 A/cm。定子線圈導(dǎo)體的截面如圖2所示。

1.2 REBCO超導(dǎo)勵(lì)磁繞組

利用理論計(jì)算公式和有限元仿真相結(jié)合，并帶入REBCO帶材的Ic-B特性曲線，對(duì)REBCO超導(dǎo)勵(lì)磁繞組進(jìn)行了設(shè)計(jì)。首先根據(jù)文獻(xiàn)[13]中的計(jì)算公式算出產(chǎn)生目標(biāo)氣隙磁密B0所需的勵(lì)磁安匝數(shù)，然后利用ANSYS Maxwell有限元電磁仿真軟件進(jìn)行仿真，計(jì)算得到REBCO超導(dǎo)繞組的幾何尺寸以及空載勵(lì)磁安匝數(shù)。初步估算可得單個(gè)磁極上所需勵(lì)磁安匝數(shù)IfNf約為4.51×105A。受限于REBCO帶材的Ic-B特性曲線，對(duì)空載勵(lì)磁電流If,0的計(jì)算需要進(jìn)行多次迭代。此外，當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí)，轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組的瞬時(shí)電流可能達(dá)到If,0的2～3倍以上[7,14]，因此If,0應(yīng)當(dāng)遠(yuǎn)離Ic以防止不可逆損傷。

對(duì)于大型超導(dǎo)電機(jī)來(lái)說(shuō)，為使得定子電壓波形近似正弦形，勵(lì)磁繞組安匝數(shù)在轉(zhuǎn)子圓周上的分布也應(yīng)當(dāng)近似正弦形[13]。但因?yàn)榕艿佬尉€圈的形狀限制，只能通過(guò)改變不同位置線圈的內(nèi)徑來(lái)近似等效。如圖1所示，超導(dǎo)轉(zhuǎn)子共有4個(gè)磁極，每個(gè)磁極上的超導(dǎo)繞組由6個(gè)單餅REBCO跑道形線圈組成，所用高溫超導(dǎo)帶材為上海超導(dǎo)公司生產(chǎn)的REBCO涂層導(dǎo)體，該涂層導(dǎo)體采用50 μm的C- 276哈式合金基帶，超導(dǎo)層采用“EuBCO+BaHfO3”或“YGdBCO”超導(dǎo)材料[15]，以提高其在低溫高場(chǎng)下的電流性能。帶材寬度為10 mm，采用雙面75 μm的銅帶進(jìn)行封裝，包覆絕緣后帶材厚度約0.4 mm。該類型的涂層導(dǎo)體封裝帶在77 K下的臨界拉伸應(yīng)力可達(dá)到1 000 MPa(5%Ic衰減的判據(jù))[15]，其臨界彎曲半徑也將小于30 mm，即小于所設(shè)計(jì)的超導(dǎo)繞組的最小半徑。

超導(dǎo)電機(jī)因采用無(wú)磁性齒定子以及轉(zhuǎn)子需要絕熱結(jié)構(gòu)，其物理氣隙通常較大，因此超導(dǎo)電機(jī)的端部磁場(chǎng)較為發(fā)散，磁路特征不明顯。常規(guī)電機(jī)中的二維仿真通常不能滿足要求，需借助三維有限元仿真來(lái)計(jì)算電感矩陣參數(shù)和確定超導(dǎo)勵(lì)磁繞組的工作點(diǎn)。為簡(jiǎn)化計(jì)算，在仿真模型中REBCO超導(dǎo)繞組被簡(jiǎn)化為理想導(dǎo)體。圖3為二維和三維仿真模型中，當(dāng)勵(lì)磁電流If=If,0=375 A時(shí)，REBCO超導(dǎo)繞組在 圖3(a)為線圈直線邊中部截面和圖3(b)為線圈弧段端部截面的磁密分布圖。

圖3 當(dāng)勵(lì)磁電流If=375 A，超導(dǎo)線圈磁密分布圖Fig.3 The flux density distribution at the middle part of the REBCO coils and the end part of the REBCO coils when If=375 A

從圖3可以看出，REBCO線圈端部的最大磁場(chǎng)為Bm,end=3.05 T，比線圈中部的最大磁場(chǎng)Bm,mid=2.92 T要高一些，因此線圈端部磁場(chǎng)對(duì)線圈的性能有更大的影響。為保證REBCO線圈的安全性做保守設(shè)計(jì)，線圈上磁場(chǎng)對(duì)帶材性能的影響均按照垂直場(chǎng)進(jìn)行評(píng)估。根據(jù)新西蘭維多利亞大學(xué)的羅賓遜研究所(RRI)所測(cè)量的上海超導(dǎo)公司PA1212型REBCO涂層導(dǎo)體的性能數(shù)據(jù)[16]，對(duì)于10 mm寬的帶材，當(dāng)外界垂直場(chǎng)為5 T的情況下帶材在30 K、25 K、20 K下的Ic分別為665 A、840 A和1 010 A，其在平行場(chǎng)下的Ic遠(yuǎn)高于垂直場(chǎng)下的Ic。圖4顯示了Bm,end隨If變化的曲線和所用REBCO帶材的在30 K、25 K、20 K/垂直場(chǎng)下的Ic-B特性曲線[16]的交叉點(diǎn)，在30 K下的交叉點(diǎn)即為REBCO超導(dǎo)繞組的極限工作點(diǎn)If,m=665 A，即10 Mvar樣機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，勵(lì)磁電流不得超過(guò)665 A。

1.3 阻尼屏蔽層

圖4 REBCO勵(lì)磁繞組極限工作點(diǎn)決定圖Fig.4 The determination of the maximum excitation current of the REBCO exciting windings

阻尼屏蔽層是超導(dǎo)電機(jī)的特有結(jié)構(gòu)，其作用是屏蔽定子側(cè)高次諧波對(duì)轉(zhuǎn)子超導(dǎo)繞組的不利影響，以及延緩定子短路脈沖磁場(chǎng)在轉(zhuǎn)子超導(dǎo)繞組處的上升速度[17]。但另一方面，當(dāng)超導(dǎo)勵(lì)磁繞組進(jìn)行快速勵(lì)磁以提供瞬時(shí)無(wú)功功率時(shí)，阻尼屏蔽層的屏蔽效果延緩了磁場(chǎng)上升的速度，削弱了瞬時(shí)無(wú)功補(bǔ)償?shù)男Ч?。這兩個(gè)作用是相互矛盾的，在設(shè)計(jì)時(shí)需綜合考量。

經(jīng)過(guò)綜合分析，6061鋁合金是較為合適的阻尼屏材料。根據(jù)文獻(xiàn)[17]中的公式，可算得阻尼屏的時(shí)間常數(shù)TD和表示屏蔽效果的復(fù)函數(shù)S(f)。由于REBCO勵(lì)磁繞組自身具有很大的時(shí)間常數(shù)(Tf=Lf/Rf)，使得阻尼屏的TD發(fā)生了改變，進(jìn)而影響了S(f)。圖5為|S(f)|在隨諧波頻率的變化曲線，可以看出當(dāng)不考慮勵(lì)磁繞組的影響時(shí)，有阻尼屏?xí)r可將100 Hz以上的諧波對(duì)勵(lì)磁繞組的影響屏蔽至無(wú)阻尼屏?xí)r的1%左右。若考慮勵(lì)磁繞組的影響，|S(f)|的值略微有增加，屏蔽效果略有下降。

圖5 屏蔽效果|S(f)|隨諧波頻率f的變化曲線Fig.5 The screening effect of the damper |S(f)| at different harmonic frequencies f

2 電路仿真

利用ANSYS Simplorer軟件進(jìn)行電路仿真以計(jì)算10 Mvar樣機(jī)的無(wú)功補(bǔ)償曲線，仿真電路圖如圖6所示。在仿真軟件中，10 Mvar樣機(jī)用帶有阻尼繞組的同步電動(dòng)機(jī)模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，其定子端連接到三相理想電壓源來(lái)模擬連接到無(wú)窮大電網(wǎng)中的情況，理想電壓源的電壓設(shè)定為定子額定空載電壓，頻率為50 Hz。超導(dǎo)勵(lì)磁繞組通過(guò)理想電流源進(jìn)行勵(lì)磁，勵(lì)磁電流的變化通過(guò)控制函數(shù)進(jìn)行控制。當(dāng)勵(lì)磁電流If發(fā)生變化時(shí)，電樞電流Ia也相應(yīng)的發(fā)生變化。定子電流初值設(shè)為0，勵(lì)磁電流初值設(shè)為額定空載勵(lì)磁電流375 A，轉(zhuǎn)子初始角度為0 °，初始轉(zhuǎn)速為1 500 r/min。調(diào)相機(jī)模塊中的各個(gè)電感矩陣參數(shù)通過(guò)三維有限元仿真，以及針對(duì)大氣隙結(jié)構(gòu)的超導(dǎo)電機(jī)理論計(jì)算公式算得[13,18](包括阻尼屏蔽層相關(guān)電感參數(shù))，計(jì)算結(jié)果及在仿真模塊中的設(shè)定值如表2所示。在電路仿真中，超導(dǎo)勵(lì)磁繞組的電流均在容許的通流能力之下，因此超導(dǎo)材料的性能參數(shù)對(duì)電路仿真的結(jié)果沒(méi)有顯著影響。

圖6 10 Mvar樣機(jī)的無(wú)功補(bǔ)償仿真電路圖Fig.6 Simple circuit layout of the reactive compensation simulation of the 10 Mvar HTS DSC

表2 10 Mvar樣機(jī)主要電感矩陣參數(shù)Tab.2 Main parameters of the inductance matrix of the 10 Mvar prototype

圖7為10 Mvar超導(dǎo)同步調(diào)相機(jī)的“V形”無(wú)功補(bǔ)償曲線。當(dāng)勵(lì)磁電流If,n=428 A時(shí)，10 Mvar樣機(jī)可以產(chǎn)生額定的10 Mvar無(wú)功功率(滯相)，此時(shí)勵(lì)磁電流變化率僅為14.13 %。如圖7中的虛線所示，當(dāng)勵(lì)磁電流為534 A時(shí)，10 Mvar樣機(jī)可以實(shí)現(xiàn)30 Mvar，即3倍額定的輸出功率，此時(shí)的勵(lì)磁電流仍小于極限工作點(diǎn)If,m=665 A，因此勵(lì)磁繞組是安全的，在此過(guò)程中勵(lì)磁電流變化率為42.4%。而對(duì)于大型常規(guī)調(diào)相機(jī)而言，定子的無(wú)功功率過(guò)載率通常小于勵(lì)磁電流的變化率。如某300 Mvar常規(guī)同步調(diào)相機(jī)中，其勵(lì)磁電流過(guò)載倍數(shù)為2.5倍時(shí)，定子電流的過(guò)載倍數(shù)僅為1.5倍[19]，即最大滯相無(wú)功輸出能力不超過(guò)額定值的1.5倍。這表明超導(dǎo)同步調(diào)相機(jī)可以以較小的勵(lì)磁電流變化產(chǎn)生較大的無(wú)功輸出功率，無(wú)功補(bǔ)償能力優(yōu)于常規(guī)同步調(diào)相機(jī)。

圖7 10 Mvar樣機(jī)的無(wú)功補(bǔ)償曲線Fig.7 Result curves of the reactive power compensation simulation of the 10 Mvar HTS DSC

圖8表明當(dāng)勵(lì)磁電流在0.5 s時(shí)間內(nèi)從空載勵(lì)磁電流If,0=375 A線性增加至滿載勵(lì)磁電流If,n=428 A過(guò)程中，勵(lì)磁電壓和電樞電流的變化過(guò)程?？梢钥吹诫姌须娏鞯纳仙幸欢ǖ难舆t，這是阻尼屏的屏蔽效果導(dǎo)致的。阻尼屏還遲滯了電樞反應(yīng)磁通對(duì)勵(lì)磁繞組的作用，所以勵(lì)磁電壓的波形也受到一定的影響。因此在制定10 Mvar樣機(jī)的控制策略時(shí)，需考慮阻尼屏對(duì)快速勵(lì)磁過(guò)程的負(fù)面影響。

圖8 當(dāng)勵(lì)磁電流在0.5 s內(nèi)從375 A升至428 A過(guò)程中勵(lì)磁電壓和電樞電流的變化曲線Fig.8 Variation curves of armature current Ia and the excitation voltage Uf during the 0.5 s forced excitation from 375 A to 428 A

3 結(jié)語(yǔ)

本文介紹了10 Mvar超導(dǎo)同步調(diào)相機(jī)的基本電磁設(shè)計(jì)方案和無(wú)功補(bǔ)償仿真結(jié)果。該調(diào)相機(jī)的定子擬采用無(wú)磁性齒定子結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組采用10 mm寬的REBCO高溫超導(dǎo)導(dǎo)線繞制。額定空載勵(lì)磁電流為375 A，此時(shí)氣隙磁密約為1.4 T，REBCO繞組上的最大磁密約為3.05 T，出現(xiàn)在線圈的端部位置。作為超導(dǎo)電機(jī)中特有結(jié)構(gòu)，阻尼屏蔽層既屏蔽了定子側(cè)的高次諧波對(duì)轉(zhuǎn)子超導(dǎo)繞組的影響，也給快速勵(lì)磁過(guò)程帶來(lái)了負(fù)面的影響，在設(shè)計(jì)時(shí)需要綜合考慮。最后借助電路仿真軟件，計(jì)算了10 Mvar樣機(jī)的無(wú)功補(bǔ)償曲線，可以看出超導(dǎo)同步調(diào)相機(jī)具有較為優(yōu)異的無(wú)功補(bǔ)償性能。