朱生睿 孫玨
(中國船舶重工集團(tuán)公司第七二三研究所 江蘇省揚(yáng)州市 225001)
現(xiàn)有傳統(tǒng)的抗同頻干擾雖被廣泛應(yīng)用,但也有著明顯的缺陷,如需要多個(gè)周期比較,有一定的時(shí)延;在PRF 接近時(shí)類似同頻同步干擾,回波和干擾出現(xiàn)疊加無法分辨回波和干擾;對目標(biāo)的速度要求不能太快,需要外推算法否則距離單元的差異會導(dǎo)致誤判等等。介于傳統(tǒng)方法的同頻異步干擾抑制方法,下面主要根據(jù)二相碼脈壓雷達(dá)的特點(diǎn),結(jié)合編隊(duì)中雷達(dá)調(diào)制信息的先驗(yàn)知識,研究兩種針對性更強(qiáng)的抑制干擾算法。
編隊(duì)雷達(dá)的同頻異步干擾都是同型號己方設(shè)備的直達(dá)波,將其作為一種干擾的先驗(yàn)知識來構(gòu)建抗干擾措施,有著很好的特征針對性。以相位編碼雷達(dá)為例,不同雷達(dá)主要的調(diào)制區(qū)別在于編碼序列和子脈沖脈寬,這種調(diào)制先驗(yàn)信息則是是非常容易獲得的。
信號的擴(kuò)頻-解擴(kuò)手段將本是能量集中的信號擴(kuò)至頻帶內(nèi)傳播,接收后再處理將信號能量進(jìn)行聚集。相位編碼雷達(dá)的相位調(diào)制函數(shù),可以看作是一種類似擴(kuò)頻的碼字,將本來單一載頻的窄脈沖進(jìn)行擴(kuò)頻。利用類似于解擴(kuò)的原理,對接收信號進(jìn)行一定的處理,在頻域解擴(kuò)后窄帶濾波實(shí)現(xiàn)干擾的識別抑制:
(1)由干擾先驗(yàn)知識構(gòu)建對應(yīng)調(diào)相函數(shù),利用解擴(kuò)頻的方法,將干擾調(diào)相函數(shù)與接收信號相乘,使得接收信號中的對應(yīng)干擾分量從大TB 積的編碼信號轉(zhuǎn)換為單一載頻信號;
(2)獲得解擴(kuò)后的信號進(jìn)行FFT 變換至頻域,設(shè)計(jì)窄帶濾波去除單頻分量;
(3)濾波后信號通過IFFT 轉(zhuǎn)換回時(shí)域,然后再乘以干擾調(diào)相函數(shù),將回波信號在時(shí)域復(fù)原;
(4)若有多個(gè)干擾信號,繼續(xù)獲取干擾對應(yīng)先驗(yàn)知識,重復(fù)前三步驟直到所有同頻異步干擾都被抑制。
通過文獻(xiàn)中修正傅里葉系數(shù)插值測頻法[1]可以對干擾多普勒頻率進(jìn)行量化,對抑制過程中的濾波可以提高精度。
仿真分析,雷達(dá)回波和干擾都采用調(diào)相序列為127 位的偽隨機(jī)的m 序列,回波碼元寬度0.2μs,干擾碼元寬度0.25μs,載頻均是5MHz,SNR=5dB,20MHz 采樣,干擾和信號比JSR=40dB。經(jīng)過干擾調(diào)相碼作為解擴(kuò)碼,再通過點(diǎn)頻濾波剔除干擾,抑制后的效果從圖1、圖2 可以看出,主副比近22dB,很容易實(shí)現(xiàn)信號提取。
圖1:未解擴(kuò)抑制干擾脈壓結(jié)果
圖2:解擴(kuò)抑制干擾脈壓結(jié)果
下面我們看一種適用更廣泛的抗同頻干擾方法,設(shè)有干擾J1、J2,根據(jù)已知的干擾先驗(yàn)信息,可以構(gòu)建期望的干擾信號z(t)。圖3表示了采用自適應(yīng)對消法抑制干擾的原理,接收信號x(t)進(jìn)入主通道待處理。根據(jù)干擾的個(gè)數(shù)構(gòu)建對應(yīng)的期望信號,期望信號通過自適應(yīng)的濾波器輸出,如此形成一個(gè)干擾信號的參考通道,參考通道的個(gè)數(shù)與干擾個(gè)數(shù)相同。參考通道的輸出通過加法器疊加成一個(gè)期望信號y(t),通過反饋的權(quán)值系數(shù)自適應(yīng)濾波器使得y(t)為最小均方差的輸出。最后通過與主通道相減實(shí)現(xiàn)對消。由于干擾期望信號和接收信號中的干擾只有能量和初相的區(qū)別,通過反饋系數(shù)調(diào)整自適應(yīng)濾波權(quán)值,很快就能使得y(t)逼近于干擾信號J。
圖3:自適應(yīng)對消原理框圖
自適應(yīng)濾波的調(diào)整依據(jù),是需要使輸出信號的均方差最小。接收信號中的回波和干擾信號,與高斯白噪聲均不相關(guān),并且高斯白噪聲E(n)=0,二相編碼雷達(dá)的編碼序列有著較好的正交性。將構(gòu)建的期望信號y=w1z1+w2z2代入整理可得:E(v2)≈E(s2)+E[(J1+J2-y)2]+σ2。對應(yīng)的自適應(yīng)濾波器不斷改變其權(quán)值,使得E(v2)取值最小,原回波信號s 不通過自適應(yīng)濾波器,高斯噪聲為常數(shù),E(v2)的最小化。這種調(diào)整后使得y 在最小均方誤差的情況下,接近原接收信號中的干擾分量,此時(shí)的輸出v(t)相比于原接收信號已經(jīng)完成了干擾的抑制。
仿真分析,雷達(dá)回波和干擾都采用調(diào)相序列為127 位的偽隨機(jī)的m 序列,回波和干擾編碼序列近似正交,時(shí)間上兩個(gè)信號同時(shí)到達(dá),有混疊在一起的部分?;夭ùa元寬度0.5μs,SNR=10dB。干擾碼元寬度分別為0.52μs 和0.55μs,干擾和信號比分別為JSR=36dB和JSR=38dB。載頻均是5MHz,125MHz 采樣?;夭ê? 個(gè)干擾的反饋系數(shù)分別為[1.1.0.0.1.0.1.1]、[1.1.1.1.0.1.1.1]、[1.0.0.1.1.1.0.1],采用階數(shù)5 的RLS 算法處理。
直接脈壓處理結(jié)果如圖4所示,自適應(yīng)對消后脈壓結(jié)果如圖5所示。
圖4:直接脈壓處理結(jié)果
圖5:自適應(yīng)對消后脈壓結(jié)果
回波和干擾在中頻信號疊加后,直接進(jìn)行匹配濾波脈壓,由于干擾大功率的特征,無法對回波信號進(jìn)行提取。采用自適應(yīng)對消后的信號再進(jìn)行匹配濾波,回波信號近似有10dB 信噪比,對干擾的抑制有明顯效果。
針對相位編碼體制的雷達(dá),本文研究的兩種方法在獲取干擾先驗(yàn)后可精確識別抑制同頻干擾,尤其可以不依賴于干擾的異步特征,跟傳統(tǒng)的抗同頻異步干擾方法相比較,突破了對重頻、脈寬、周期數(shù)等多個(gè)限制束縛,抑制效果更理想,單周期處理的方法相比較于多周期時(shí)效性更強(qiáng)。