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        永磁磁阻電機匝間沖擊分析研究

        2021-03-08 09:46:21王大號周丹黃忠雄廖李平李成龍
        機電信息 2021年6期

        王大號 周丹 黃忠雄 廖李平 李成龍

        摘 要:電機匝間沖擊是引起電機售后故障的主要原因之一,現(xiàn)以永磁電機為例,建立匝間沖擊故障模型進行計算,然后與正常情況進行對比,最終得出額定負(fù)載下,正常情況和發(fā)生匝間短路時電機的輸出力矩、轉(zhuǎn)速、電流等參數(shù)的差異,分析匝間沖擊嚴(yán)重程度對電機的影響,以便及時發(fā)現(xiàn)故障并加以控制,為電機行業(yè)匝間分析提供理論和檢測依據(jù)。

        關(guān)鍵詞:電機匝間沖擊;仿真計算;故障檢測

        0 ? ?引言

        電機是空調(diào)用壓縮機的動力輸出,由電機帶動壓縮機泵體完成制冷劑的壓縮,參與空調(diào)制冷循環(huán)。在空調(diào)用壓縮機售后返修過程中,匝間沖擊導(dǎo)致的故障在電機故障中占較大比例,在電機生產(chǎn)階段如何有效地控制和減少匝間沖擊是行業(yè)面臨的難題。基于此,本文對電機匝間沖擊產(chǎn)生的原因進行了理論和仿真分析,利用仿真軟件進行了建模分析和故障診斷,并探討了匝間沖擊的檢測及判定方法,以及時檢測出故障定子,把故障率降到最低點,提高產(chǎn)品質(zhì)量及可靠性。

        1 ? ?匝間沖擊產(chǎn)生的原因

        對于電機這類由漆包線繞制的產(chǎn)品來說,其絕緣性項目包括兩類:一類是繞組與鐵芯、繞組與繞組間的絕緣;另一類是繞組中線圈層與層、匝與匝之間的絕緣層。對于前者,可以使用絕緣耐壓儀進行絕緣耐壓測試,很容易檢測。而對于后者,繞組首尾之間的直流電阻和工頻阻抗遠(yuǎn)小于它的層與層、匝與匝之間的絕緣電阻,檢測就不易實現(xiàn)[1]。

        絕緣良好的漆包線可承受4 000 V的高壓,而匝間工作電壓很低,因此絕緣未受損的電機發(fā)生匝間短路的可能性非常小。但由于在生產(chǎn)和裝配過程中,需經(jīng)過繞制、嵌線、排線整形、多次搬運,每道環(huán)節(jié)都可能導(dǎo)致漆膜的劃傷或擦傷,因而造成成品電機的匝間短路。對于匝間絕緣破壞嚴(yán)重的電機,在瞬間的高壓沖擊下很容易檢測出來;而對于漆膜輕微受損的電機,則很難檢查出來。

        當(dāng)絕緣惡劣到一定程度時,很容易發(fā)生匝間短路,原因如下:

        (1)空調(diào)安裝時,抽真空不充分,系統(tǒng)管路中存在水分,在潮濕的環(huán)境中,壓縮機電機匝間絕緣電阻進一步下降;

        (2)電機在壓縮機中長期超負(fù)荷運行,繞組溫度明顯高于環(huán)境溫度;

        (3)機械及電磁導(dǎo)致的振動,使繞組與繞組或繞組與絕緣紙之間發(fā)生摩擦,導(dǎo)致絕緣破壞加重;

        (4)突然的加載或提速導(dǎo)致的過電壓造成匝間擊穿,受損部位絕緣下降。

        2 ? ?匝間沖擊的建模及分析

        2.1 ? ?匝間沖擊建模

        以某款永磁磁阻電機為研究對象,對電機匝間故障進行理論仿真計算,電機基本設(shè)計參數(shù)如表1所示。

        建立電機匝間和故障等效模型,如圖1和圖2所示,為方便等效電路模型的建立,匝間故障設(shè)計為某一極下完全發(fā)生匝間沖擊(如本例設(shè)置A相繞組的1/3、2/3發(fā)生匝間短路)。

        圖2中的電阻Rg為匝間短路時的接觸電阻,用以表示匝間沖擊的嚴(yán)重程度。電阻接近0時,表示完全接觸,故障最嚴(yán)重;當(dāng)電阻為無窮大時,說明無匝間沖擊,即正常狀態(tài)。經(jīng)過分析,電阻Rg≤5 Ω時開始出現(xiàn)短路電流,只有在Rg≤1 Ω時才出現(xiàn)較為明顯的故障現(xiàn)象。

        2.2 ? ?匝間沖擊對電機的影響計算

        2.2.1 ? ?匝間沖擊嚴(yán)重程度對輸出電磁力矩的影響

        如圖3所示,匝間沖擊越嚴(yán)重,其輸出的力矩波動越大,力矩穩(wěn)定性越差,振動和機械噪聲越大,而且增大的幅度隨匝間嚴(yán)重程度呈幾倍的增長。

        2.2.2 ? ?匝間沖擊嚴(yán)重程度對電機轉(zhuǎn)速波動的影響

        如圖4所示,轉(zhuǎn)速的波動也隨著匝間沖擊的嚴(yán)重程度呈增大趨勢,轉(zhuǎn)速的平均值也有所上升。

        2.2.3 ? ?短路電阻對電機負(fù)載的影響

        隨著短路接觸電阻的減少,力矩輸出基本不變,但電機輸出的波形及波動變化很大,由圖5可知,在Rg=5 Ω時,其波形和大小與正常時基本一致,但在Rg=0.1 Ω或完全短路時,其力矩波動是正常的2倍,必然使得振動加劇,機械噪聲也隨之加大。

        2.2.4 ? ?匝間沖擊對電流的影響

        如圖6、圖7、圖8所示,發(fā)生匝間短路時,環(huán)路的電流很大且與相電流相位差180°,是正常的3~15倍,如此大的環(huán)路電流除了產(chǎn)生脈振磁場引起轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速脈動及噪聲外,還會使得銅線發(fā)熱,導(dǎo)致漆膜燒壞,也就是平常所見的漆包線局部起泡、燒黑等現(xiàn)象。

        3 ? ?匝間沖擊的檢測及判定方法

        目前國際上通用的匝間沖擊檢測辦法是直接浪涌電壓沖擊法[2],該方法電路簡單,操作方便,同時具有對實驗對象直接加壓,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,試驗產(chǎn)品與標(biāo)準(zhǔn)品可比性強等優(yōu)點。

        3.1 ? ?檢測的故障類型

        電機匝間沖擊的故障類型如圖9所示。

        (1)斷線:被測件開路,顯示波形為設(shè)備保護電路的波形。

        (2)打火:被測件出現(xiàn)局部短路,線圈電感參數(shù)L降低,由上述分析可知,其衰減系數(shù)增大,振蕩頻率也增大,振幅也相應(yīng)減少。

        (3)波形異常:該類故障實際是上述兩種情況的中間情況。

        3.2 ? ?檢測相關(guān)參數(shù)及條件

        當(dāng)檢測某臺電機時,通常將其與標(biāo)準(zhǔn)的波形進行對比來判定是否絕緣良好,但檢測的條件(主要是充電電壓及真空度)不同也會導(dǎo)致檢測不出或誤判或繞組受到損害,所以其檢測的參數(shù)對檢出率影響很大,需結(jié)合實際綜合考慮。

        4 ? ?結(jié)論

        本文以永磁電機為例,建立匝間沖擊故障仿真模型進行仿真計算,然后通過與正常情況進行對比,最終得出額定負(fù)載下,正常情況和發(fā)生匝間短路情況時電機的輸出力矩、轉(zhuǎn)速、負(fù)載、相電流等各種影響電機性能的參數(shù)對比,分析匝間沖擊嚴(yán)重程度對電機的影響,以便及時發(fā)現(xiàn)故障并加以控制,為電機行業(yè)匝間分析提供理論和檢測依據(jù)??偨Y(jié)如下:

        (1)電機匝間沖擊主要與電機制造、使用環(huán)境相關(guān),在生產(chǎn)時應(yīng)建立嚴(yán)格的工藝規(guī)范和質(zhì)控體系;

        (2)電機出現(xiàn)匝間沖擊時對電機輸出力矩、轉(zhuǎn)速、電流均有比較大的影響,直接影響電機的性能和使用壽命;

        (3)電機匝間沖擊主要通過直接浪涌電壓沖擊法檢測,不同故障形式表現(xiàn)不同,同時需規(guī)范檢測環(huán)境。

        [參考文獻]

        [1] 電氣絕緣材料 耐熱性 第1部分:老化程序和試驗結(jié)果的評定:GB/T 11026.1—2003[S].

        [2] 孫雪明.電機整機匝間絕緣檢測[J].電機技術(shù),2002(1):38-40.

        收稿日期:2020-11-19

        作者簡介:王大號(1987—),男,陜西咸陽人,工程師,實驗室主任,主要從事壓縮機、電機及智能裝備產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)工作。

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