四足機器人智能感知系統(tǒng)研究工作取得突破性進展

近日，中國航天科工集團二院二部群智感知創(chuàng)新中心的四足機器人智能感知系統(tǒng)研究工作取得突破性進展，可實現(xiàn)基于視覺方案的自主定位與地圖構(gòu)建功能，能在1分鐘內(nèi)對1000平方米區(qū)域進行地圖構(gòu)建。

據(jù)悉，這套系統(tǒng)如同機器人的眼睛和大腦，將搭載于某型國產(chǎn)四足機器人。該機器人目前已具備人員跟隨、自動避障與環(huán)境建模功能。

該系統(tǒng)研制團隊負責人郭睿介紹，四足機器人可輕松應付復雜地形，在探險救援、反恐防爆等場景中具有很大應用潛力。打造智能感知系統(tǒng)，正是要賦予四足機器人“觀察”與“規(guī)劃思考”的能力。

不過，四足機器人運動方式靈活，機身起伏振動劇烈，高動態(tài)環(huán)境會使視覺傳感系統(tǒng)成像效果大打折扣。對此，研制團隊依托自主可控深度學習算法、智能芯片、SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）等關(guān)鍵技術(shù)，提出一種結(jié)合雙目相機、慣性測量單元等多種傳感器的低成本多模融合智能感知系統(tǒng)方案，可以在機身劇烈起伏振動的高動態(tài)環(huán)境下，實現(xiàn)自主定位與三維語義地圖構(gòu)建功能，構(gòu)圖實時性達每秒20幀，地圖分辨率精度達到厘米級。這一突破顯著提高了四足機器人的智能化與實用化水平。

首臺AI發(fā)球機器人

在中國乒乓球?qū)W院誕生

近日，世界首臺人工智能機器人發(fā)球機在位于上海的中國乒乓球?qū)W院研制成功。據(jù)了解，這臺人工智能發(fā)球機器人經(jīng)過六年實驗最終完成研發(fā)，其有兩條機械臂，可以將教練的訓練計劃輸入程序并執(zhí)行訓練。這款機器人一定程度上可幫助乒乓球運動員完成日常訓練任務(wù)。

新機器全名為“龐伯特”多球訓練機器人，它的發(fā)球睿智靈巧，短球夠短，長球夠快;落點精準，線路隨意;高吊低搓，擦邊擦網(wǎng)。據(jù)介紹，通過液晶屏設(shè)定好不同的訓練方案，“龐教練”可以輕松滿足不同層次人群的乒乓球技能學習、健身鍛煉甚至專業(yè)訓練的需要。

上海體育學院副院長、中國乒乓球?qū)W院院長、前世界冠軍施之皓稱，乒乓球運動有五要素：速度、力量、旋轉(zhuǎn)、弧線和落點。這五個要素，現(xiàn)在的“龐伯特”都能做得到。機器人最大的優(yōu)勢，是持久力強，再厲害的教練打久了都會累，但插上電的“龐伯特”永不疲憊。

南京智慧路燈機器人上崗

近日，南京路燈“4.0版本”——哨卡式智慧路燈機器人正式在河西青奧片區(qū)上崗。據(jù)悉，這是全國首例完全由智慧桿支撐的5G應用場景，具備落地行人闖紅燈預警、機動車道非法占用告警、電動車不戴頭盔提示等城市綜合治理功能。

南京路燈發(fā)展至今歷經(jīng)了3次迭代，形成了4個版本。1.0版本為傳統(tǒng)路燈;2.0版本實現(xiàn)多功能合并桿，為凈化城市地表空間、地下管網(wǎng)形成了支撐;3.0版本為智慧多功能桿，為城市打通了數(shù)據(jù)通道，實現(xiàn)了智能輔助人?！澳暇┰趪鴥?nèi)率先啟動4.0版本路燈機器人的探索及試點建設(shè)工作，相當于為每根路燈裝上了智慧的邊緣小腦，更好地服務(wù)5G部署、城市精細化治理、安防監(jiān)控、交通管理等?！蹦暇┦谐枪芫致窡籼庺呓K未來城市公共空間開發(fā)運營有限公司研創(chuàng)中心主任黃李奔介紹，本項目試點以建鄴區(qū)青奧片區(qū)江東南路、江山大街等10條道路上的近1000根燈桿為載體，形成3.5平方公里的智慧路燈示范應用區(qū)。一期項目已投入運行，加載5G基站、視頻監(jiān)控、環(huán)保監(jiān)測、人流統(tǒng)計等多項功能，落地了河道、窨井蓋、垃圾桶等檢測應用，以及越界、一鍵求助等便民服務(wù)。二期項目預計2021年2月完工，在喵喵街及河西大街、江東南路的部分路口試點建設(shè)17桿路燈機器人。

業(yè)內(nèi)人士表示，南京路燈4.0版本規(guī)劃場景中，存量單功能智慧應用設(shè)備無須重新投資，通過開放對接，即可輕量化地通過路燈機器人，實現(xiàn)單功能、單專業(yè)向多功能、多專業(yè)的融合，消除了信息孤島，形成優(yōu)勢疊加效應和短板互補能力，這將讓城市綜合治理效能實現(xiàn)維度提升。

肇觀電子發(fā)布新款3D視覺芯片 兼具高性能幾何計算和AI能力

近日，上海AI芯片廠商肇觀電子正式發(fā)布3D深度計算+AI加速芯片D163A。本次推出的D163A芯片，是肇觀電子自2020年上半年以來發(fā)布的第二款D系列3D視覺芯片，既可作為SoC主控芯片使用，亦可作為協(xié)處理器使用。

在各種形態(tài)的機器人、AGV（自動導引車）、無人機、可穿戴設(shè)備等多個領(lǐng)域，3D視覺應用面臨著巨大的市場。以機器人為例，理想狀態(tài)下，搭載3D視覺系統(tǒng)的機器人可以判斷出自身在空間中的位置，并能與其所處的環(huán)境進行互動。為了實現(xiàn)這一目標，產(chǎn)學界推出了雙目立體視覺、結(jié)構(gòu)光、ToF（飛行時間傳感器）、激光雷達等多種技術(shù)路線。

然而，現(xiàn)有的3D視覺解決方案往往無法為機器人等應用帶來足夠的環(huán)境感知能力。這是由于3D視覺應用面臨著生成數(shù)據(jù)量大、計算復雜度高、實時處理要求高等方面的挑戰(zhàn)。

肇觀電子創(chuàng)始人兼CEO馮歆鵬介紹說，相比2D視覺應用，3D視覺應用多出了一個維度的數(shù)據(jù)，因此整體數(shù)據(jù)的存儲、計算都變得非常復雜。同樣地，算法的處理也會更加復雜。因此，3D視覺芯片需要具備較強的計算能力。

為破解3D視覺應用難題，肇觀電子歷經(jīng)約三年的研發(fā)時間，推出D163A芯片。這款芯片可支持雙目立體視覺、結(jié)構(gòu)光、ToF（飛行時間傳感器）、激光雷達等傳感器的數(shù)據(jù)計算。馮歆鵬強調(diào)，與市面上常見的3D視覺芯片相比，D163A芯片的三大能力格外突出：高精度3D深度計算能力、幾何計算能力、AI計算能力。

據(jù)介紹，D163A非常適合解算雙目立體視覺、結(jié)構(gòu)光、ToF（飛行時間傳感器）、激光雷達等傳感器生成的數(shù)據(jù)。目前，D163A芯片已經(jīng)在智能叉車、可穿戴設(shè)備、無人機、工業(yè)檢測等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了商業(yè)閉環(huán)。

日本推出機器人店員

監(jiān)督顧客戴口罩

日本京都一家研究機構(gòu)推出了一款能監(jiān)督人們保持社交距離的機器人。近日，這款機器人在大阪一家商店亮相。新機器人配備了3D傳感器和攝像頭，可以探測到未佩戴口罩的顧客，并提醒顧客佩戴好口罩;它還可以提醒顧客在排隊時保持一定的距離。此外，新機器人店員還可以為顧客服務(wù)，幫助顧客找到他們想要的商品，并把顧客領(lǐng)到擺放該商品的貨架區(qū)域。

華碩推出

便攜式LED投影儀

華碩發(fā)布了一款便攜式投影儀產(chǎn)品——ZenBeam Latte L1 。新投影儀采用了LED光源，可輸出720p畫面，并集成10W的哈曼·卡頓揚聲器。接口方面，新投影儀支持HDMI連接和手機無線投屏。此外，新投影儀內(nèi)置了6000mAh電池，可提供大約3小時的續(xù)航。

格力關(guān)聯(lián)公司公開

多條機器人相關(guān)專利

近日，珠海格力電器股份有限公司公開多條機器人相關(guān)專利信息，專利名稱分別為“機器人的仿真處理方法及裝置”“時鐘同步方法、機器人控制系統(tǒng)和機器人”“關(guān)節(jié)臂結(jié)構(gòu)、機器人”。

其中，“機器人的仿真處理方法及裝置”的專利摘要稱，該發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中無法對多軸機器人的各個關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)載荷進行計算，導致的無法合理地對機器人的電機、減速機等部件進行選型的技術(shù)問題;“時鐘同步方法、機器人控制系統(tǒng)和機器人”的專利摘要稱，該發(fā)明滿足了時鐘同步的實時性，從而極大地降低了機器人在高速運行過程中的速度波動或抖動，提升了機器人在高速下運行的軌跡精度，最終提高了控制器在高帶寬響應下的整體控制性能。