胡逸凡
(溫州市城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投資有限公司,浙江溫州325000)
隨著我國已建成和在建大型橋梁的不斷增多,橋梁事故也頻繁發(fā)生[1]。橋梁在役期間承受環(huán)境荷載、車輛荷載的反復(fù)作用,其中某些超過橋梁承載能力的荷載必然會對橋梁結(jié)構(gòu)造成損傷。結(jié)構(gòu)損傷達(dá)到一定程度時會引起結(jié)構(gòu)狀態(tài)的改變(如金屬疲勞導(dǎo)致斷裂),有些結(jié)構(gòu)損傷在未引起結(jié)構(gòu)狀態(tài)改變之前就造成了結(jié)構(gòu)破壞(如鋼結(jié)構(gòu)局部失穩(wěn))。為了避免橋梁結(jié)構(gòu)損傷不斷累積最終發(fā)生事故,對運營期的橋梁進(jìn)行結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測是十分必要的[2]。
橋梁結(jié)構(gòu)運營期監(jiān)測應(yīng)包括結(jié)構(gòu)力學(xué)狀態(tài)(靜力響應(yīng)和動力響應(yīng))改變及局部構(gòu)件劣化(損傷)2 方面。長期荷載作用下的基礎(chǔ)沉降、結(jié)構(gòu)蠕變及損傷等因素會導(dǎo)致結(jié)構(gòu)力學(xué)狀態(tài)發(fā)生改變;而金屬結(jié)構(gòu)銹蝕、混凝土結(jié)構(gòu)碳化、車輛超載嚴(yán)重等因素會導(dǎo)致局部構(gòu)件劣化[3]。
本文以七都大橋北汊橋為例,設(shè)計一套安全可靠的健康監(jiān)測系統(tǒng),為本橋運營期的安全監(jiān)測及管理養(yǎng)護(hù)提供有力支撐。
溫州市七都大橋北汊橋連接永嘉縣與七都島,起點順接目前已經(jīng)通車的七都大橋南汊橋,并在七都島上設(shè)置七都互通。大橋向北跨越甌江后,到達(dá)永嘉縣新建村南側(cè),設(shè)置新建樞紐連接104 國道。
七都大橋北汊橋跨徑布置為58m+102m+360m+102m+58m=680m,結(jié)構(gòu)形式為五跨連續(xù)半漂浮體系,空間密索型布置雙塔中央索面疊合梁斜拉橋,空間密索型布置。主梁為疊合梁,邊中跨比0.44[4]。
橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)是為橋梁安全運營和養(yǎng)護(hù)管理提供信息化服務(wù)而建立,系統(tǒng)的設(shè)計和構(gòu)建是一項綜合系統(tǒng)工程,包含了先進(jìn)的傳感技術(shù)、傳輸技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、海量數(shù)據(jù)分析與處理技術(shù)、結(jié)構(gòu)力學(xué)分析計算及結(jié)構(gòu)評估理論等方面[5]。
七都大橋北汊橋健康監(jiān)測系統(tǒng)依托自動化監(jiān)測技術(shù)和BIM 智能管養(yǎng)技術(shù),其設(shè)計思路(見圖1)如下:感監(jiān)測系統(tǒng)來識別結(jié)構(gòu)力學(xué)狀態(tài)的改變;
圖1 系統(tǒng)建立總體思路
3)將人工巡檢信息電子化,把自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)和定期檢測、人工巡檢結(jié)合起來,從多角度保證橋梁結(jié)構(gòu)運營期的安全;
4)通過對橋梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行力學(xué)分析,為各項監(jiān)測指標(biāo)設(shè)置適當(dāng)?shù)拈撝?,并通過可靠的采集傳輸方式獲取結(jié)構(gòu)的真實響應(yīng)監(jiān)測數(shù)據(jù),從而保證整個健康監(jiān)測系統(tǒng)和安全評估系統(tǒng)正常工作;
5)深度融合健康監(jiān)測系統(tǒng)、BIM 模型和管養(yǎng)系統(tǒng),面向運營期橋梁管養(yǎng)維護(hù)提供數(shù)據(jù)集成和可視化服務(wù)。
七都大橋北汊橋健康監(jiān)測的內(nèi)容分為環(huán)境參數(shù)與荷載監(jiān)測、結(jié)構(gòu)響應(yīng)(包括靜力響應(yīng)與動力響應(yīng))兩大類,具體內(nèi)容如下:
1)環(huán)境參數(shù)及荷載監(jiān)測,包括:路面溫度、環(huán)境溫濕度、風(fēng)速風(fēng)向、地震動或船撞、結(jié)構(gòu)溫度、車輛荷載等;
2)結(jié)構(gòu)靜力響應(yīng)監(jiān)測,包括主梁及主塔結(jié)應(yīng)變、斜拉索索力、主塔及主梁空間變位、支座位移、主梁線形等;
3)結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)監(jiān)測,包括主梁各特征點的橫向及豎向加速度,主塔底部三向加速度。
本橋健康監(jiān)測系統(tǒng)共布置156 個測點,如圖2 所示。
圖2 七都大橋北汊橋健康監(jiān)測測點圖
1)通過對結(jié)構(gòu)實時監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析,并結(jié)合橋梁結(jié)構(gòu)局部和整體受力分析的成果,評估大橋主要構(gòu)件是否存在潛在病害,為橋梁養(yǎng)護(hù)提供可靠的評估結(jié)果,并指導(dǎo)橋梁養(yǎng)護(hù)工作;
2)以“靜力為主、動力為輔”的識別原則,通過自動化傳
七都大橋北汊橋工程結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)由5 個子系統(tǒng)組成,包括自動化監(jiān)測子系統(tǒng)、電子化人工巡檢子系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)安全預(yù)警綜合評估子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲與管理子系統(tǒng)和用戶界面子系統(tǒng)。
自動化監(jiān)測子系統(tǒng)由傳感器模塊、數(shù)據(jù)采集與傳輸模塊和數(shù)據(jù)處理與控制模塊組成,將橋梁結(jié)構(gòu)實時響應(yīng)及環(huán)境因素進(jìn)行識別采集,轉(zhuǎn)換成可存儲的數(shù)據(jù)。
電子化人工巡檢子系統(tǒng)包含了中心服務(wù)系統(tǒng)和智能巡檢終端。中心服務(wù)系統(tǒng)是集巡檢養(yǎng)護(hù)管理信息數(shù)據(jù)庫、管理平臺軟件以及相關(guān)配套的管理工具等內(nèi)容為一體的綜合軟、硬件系統(tǒng)。其功能為提供橋梁技術(shù)檔案和巡檢管養(yǎng)信息錄入接口、數(shù)據(jù)存儲管理及各種涉及數(shù)據(jù)的應(yīng)用(查詢、調(diào)用、分析、評價、自動報告報表等),同時為巡檢提供協(xié)助(自動制定巡檢路線、自動提供養(yǎng)護(hù)建議措施等)。智能巡檢終端由便攜式移動終端設(shè)備及巡檢終端軟件構(gòu)成。巡檢人員在巡檢時攜帶智能巡檢終端,通過巡檢終端軟件錄入巡檢信息,同步到中心服務(wù)系統(tǒng),實現(xiàn)橋梁結(jié)構(gòu)病害和事件的準(zhǔn)確定位和全面描述,為橋梁管養(yǎng)提供準(zhǔn)確依據(jù)。
結(jié)構(gòu)安全預(yù)警綜合評估子系統(tǒng)是監(jiān)測系統(tǒng)的核心功能,也是技術(shù)難度最大的部分。不僅要對傳感器監(jiān)測數(shù)據(jù)有效識別與分析,也需對橋梁結(jié)構(gòu)力學(xué)特性準(zhǔn)確掌握。通過多種技術(shù)的深入研究,建立了一套具有依據(jù)自動化監(jiān)測系統(tǒng)以及人工巡檢、檢測等信息進(jìn)行結(jié)構(gòu)的實時預(yù)警以及安全性評估、承載力評估、疲勞評估和其他專項評估(如臺風(fēng)、地震、船撞等)等功能的系統(tǒng)。
數(shù)據(jù)存儲與管理子系統(tǒng)構(gòu)建海量數(shù)據(jù)存儲管理系統(tǒng),并實現(xiàn)對整個系統(tǒng)運行狀態(tài)的監(jiān)控,包括數(shù)據(jù)管理和系統(tǒng)自診斷2 個子模塊。數(shù)據(jù)管理模塊將海量數(shù)據(jù)按照一定的組織形式存儲到數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行集成管理。如果系統(tǒng)出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯誤,則啟動系統(tǒng)自診斷模塊進(jìn)行故障診斷與排除。
用戶界面子系統(tǒng)基于移動互聯(lián)網(wǎng)、BIM、物聯(lián)網(wǎng)、GIS 等技術(shù)融合集成動態(tài)數(shù)據(jù)展示平臺。系統(tǒng)融合了無人機(jī)傾斜攝影的橋梁場地實景、施工期的BIM 模型、參數(shù)和資料等信息,關(guān)聯(lián)施工期監(jiān)控數(shù)據(jù)、運營期健康監(jiān)測和巡檢管養(yǎng)數(shù)據(jù),提供一個直觀的、可交互的BIM 系統(tǒng),為提升施工期規(guī)范化管理和運營期管養(yǎng)決策水平提供有力支撐。
建立健康監(jiān)測系統(tǒng)的目的在于監(jiān)測橋梁結(jié)構(gòu)在運營過程中的狀態(tài),通過荷載輸入和結(jié)構(gòu)響應(yīng)的監(jiān)測結(jié)果判斷結(jié)構(gòu)是否處于正常使用極限狀態(tài)內(nèi),為及時提供結(jié)構(gòu)狀態(tài)信息,指導(dǎo)維修養(yǎng)護(hù)措施實施,盡量減少結(jié)構(gòu)達(dá)到服役極限狀態(tài)的可能,保障結(jié)構(gòu)健康正常運行。因此,建立預(yù)警報警體系,判斷結(jié)構(gòu)狀態(tài),對可能威脅到橋梁安全運營的事件進(jìn)行預(yù)警,提醒橋梁管理和養(yǎng)護(hù)人員及時關(guān)注結(jié)構(gòu)安全情況并進(jìn)行妥善處理,并根據(jù)需要啟動評估機(jī)制以確定結(jié)構(gòu)是否處于安全狀態(tài)。
預(yù)警報警體系從物理概念上分為4 類,分別是可變荷載預(yù)警、結(jié)構(gòu)響應(yīng)預(yù)警、基準(zhǔn)狀態(tài)變化預(yù)警和趨勢變化預(yù)警。采用自動化報警結(jié)合人工判斷報警的方式進(jìn)行預(yù)警報警[6]。
七都大橋北汊橋健康監(jiān)測系統(tǒng)將預(yù)警分為3 級:黃色預(yù)警(低風(fēng)險)、橙色預(yù)警(中風(fēng)險)以及紅色預(yù)警(高風(fēng)險)。當(dāng)傳感器監(jiān)測值超出計算閾值時,觸發(fā)黃色預(yù)警,結(jié)構(gòu)已明顯表現(xiàn)出趨向危險狀態(tài)的趨勢;當(dāng)傳感器出現(xiàn)異常、外部荷載(如車流量)發(fā)生明顯變化或者橋梁已經(jīng)出現(xiàn)輕微損傷時,觸發(fā)橙色預(yù)警,結(jié)構(gòu)已經(jīng)接近危險狀態(tài);結(jié)構(gòu)出現(xiàn)一定程度損傷,結(jié)構(gòu)已達(dá)到危險狀態(tài)時,觸發(fā)紅色預(yù)警,需要維修才能滿足使用要求,應(yīng)該立即限制交通且對橋梁進(jìn)行全面的安全檢查。
七都大橋北汊橋健康監(jiān)測系統(tǒng)以環(huán)境因素、車輛荷載、結(jié)構(gòu)響應(yīng)監(jiān)測為基礎(chǔ),通過海量數(shù)據(jù)存儲與分析技術(shù),對橋梁結(jié)構(gòu)安裝狀態(tài)進(jìn)行評估及預(yù)警。運用BIM 技術(shù),將健康監(jiān)測、運營管養(yǎng)、巡檢維護(hù)等數(shù)據(jù)資料有機(jī)整合,提供一個直觀的、可交互的BIM 系統(tǒng),為提升運營期管養(yǎng)決策水平提供有力支撐。本橋健康監(jiān)測系統(tǒng)可為類似系統(tǒng)的建立提供參考與借鑒。