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        基于GPS-RTK技術(shù)的橋梁監(jiān)控應(yīng)用研究

        2021-03-05 05:58:30趙建
        運輸經(jīng)理世界 2021年3期
        關(guān)鍵詞:外業(yè)控制點精度

        趙建

        (蘇交科集團股份有限公司,江蘇南京210000)

        0 引言

        現(xiàn)階段,社會對于交通運輸?shù)男枨笕找嬖鲩L。為滿足社會需求,我國陸路運輸交通網(wǎng)得到快速發(fā)展,橋梁成為陸路運輸交通網(wǎng)的重要基礎(chǔ)設(shè)施。為保障橋梁的施工質(zhì)量,引入各類先進技術(shù)手段,對橋梁工程質(zhì)量進行監(jiān)控分析,及時發(fā)現(xiàn)橋梁施工中存在的各類問題,保障橋梁施工質(zhì)量,為后續(xù)橋梁的正常使用提供重要支持。

        1 橋梁控制測量的主要內(nèi)容

        1.1 橋梁控制網(wǎng)

        相比較常規(guī)測量工程中的控制網(wǎng)來說,橋梁控制網(wǎng)具有范圍小、密度大、精度要求較高等特點。通常情況下,實際橋梁控制網(wǎng)縱向范圍處于0.2~10km 以內(nèi),橫向范圍則處于0.1~2.0km 以內(nèi)。想要在此控制網(wǎng)內(nèi)對承臺、橋墩、梁體等各類關(guān)鍵構(gòu)件施工進行實時監(jiān)控,就必須要布設(shè)更為密集的監(jiān)測點[1]。

        此外,從全項目周期角度來看,橋梁控制網(wǎng)中的控制點需要發(fā)揮軸線放樣監(jiān)控、墩臺基礎(chǔ)開挖監(jiān)控、橋梁梁體安裝監(jiān)控等多方面作用。也就是說,橋梁控制網(wǎng)中的控制點大多需要重復(fù)使用,所以在具體控制點布設(shè)過程中不僅需要考慮控制點的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性,還需要對使用中的便利性進行考慮分析。控制點布設(shè)完成后,還需要做好控制點的護樁工作,并安排專人定期對控制點精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性進行檢查分析,保障控制點的應(yīng)用成效。

        1.2 布置控制網(wǎng)

        橋梁控制網(wǎng)的布置質(zhì)量將會直接影響到橋梁工程施工的整體精度及可靠性,所以必須提高相關(guān)重視。結(jié)合實際情況來看,橋梁控制網(wǎng)的布置應(yīng)從精度、靈敏度、可靠性以及經(jīng)濟性等方面進行綜合考慮。其中精度是對控制網(wǎng)中監(jiān)控點布設(shè)精準(zhǔn)程度的有效描述;靈敏度是指在給定顯著水平和檢驗功效條件下,對所獲取的橋梁某方面變形介質(zhì)進行統(tǒng)計檢驗,進而分析橋梁變形監(jiān)測質(zhì)量;可靠性是指在給定顯著水平下,監(jiān)測點對橋梁監(jiān)控中粗差發(fā)現(xiàn)能力和抵抗能力;經(jīng)濟性則是指監(jiān)測過程中可能會產(chǎn)生的經(jīng)濟費用。在具體控制網(wǎng)布置過程中,應(yīng)對上述四種指標(biāo)進行充分考慮,進而設(shè)計出一種經(jīng)濟性、精度、靈敏度以及可靠性均相對較高的橋梁控制網(wǎng)布置方法,降低施工成本的同時,提高橋梁監(jiān)控效果。

        1.3 控制網(wǎng)施測

        一直以來,傳統(tǒng)的橋梁控制網(wǎng)多是采用三角測量法進行具體橋梁監(jiān)控活動,而隨著科學(xué)技術(shù)的持續(xù)發(fā)展,如今GPS 技術(shù)已經(jīng)成為橋梁控制網(wǎng)施測過程中的常用技術(shù),并促使如導(dǎo)線網(wǎng)、邊角網(wǎng)、測邊網(wǎng)等各類控制網(wǎng)構(gòu)建方式開始得到普及應(yīng)用。結(jié)合當(dāng)前實際來看,想要有效控制橋梁控制網(wǎng)的應(yīng)用效果,促使橋梁施工達成預(yù)期目標(biāo),應(yīng)根據(jù)橋梁實際,合理選擇測距方式[2]?,F(xiàn)階段,多數(shù)特大型新型橋梁工程在實施監(jiān)測控制時都引入了測邊網(wǎng)方式,相對于傳統(tǒng)三角測量法來說,此種方式雖然監(jiān)控效果更為優(yōu)秀,但受限于橋梁的線性特征,實際橋梁橫縱比例存在較為嚴(yán)重失調(diào),使得測邊網(wǎng)監(jiān)控方式在應(yīng)用過程中難以有效保障橫向測量精度。因此,對于高精度大型橋梁,應(yīng)優(yōu)先采用全測邊部分測角邊角網(wǎng)方式進行控制網(wǎng)施測。

        2 GPS 技術(shù)及GPS-RTK 技術(shù)

        2.1 GPS 技術(shù)

        GPS 技術(shù)可以細(xì)化為GPS 靜態(tài)相對定位測量技術(shù)和GPS 實時動態(tài)差分定位測量技術(shù)兩種。其中GPS靜態(tài)相對定位測量技術(shù)在橋梁監(jiān)控領(lǐng)域的應(yīng)用起步時間相對較早,并在應(yīng)用中表現(xiàn)出優(yōu)于三角測量法的監(jiān)控精度和測量效率。現(xiàn)如今,GPS 靜態(tài)相對定位測量技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到橋梁工程平面控制測量、橋梁變形監(jiān)測等多個領(lǐng)域,并在應(yīng)用中有效解決傳統(tǒng)三角測量法無法長距離施工監(jiān)測定位等問題;GPS 實時動態(tài)差分定位測量技術(shù)可以通過安裝在運動載體上的GPS 信號接收器和設(shè)置在基準(zhǔn)站上的GPS 信號接收器來實現(xiàn)對GPS 衛(wèi)星定位的同步跟蹤,進而對所采集到的數(shù)據(jù)信息進行差分處理,獲取到運動載體的實際運行軌跡。結(jié)合實際情況來看,GPS 實時動態(tài)差分定位測量技術(shù)可以與數(shù)字回聲探測技術(shù)相互配合,進而更為快速地獲取水域水下地形圖,解決傳統(tǒng)技術(shù)水下地形圖繪制難的問題。

        2.2 GPS-RTK 定位測量技術(shù)

        RTK 技術(shù)作為一種新型GPS 測量方法,其應(yīng)用了載波相位動態(tài)實時差分的方法,可以在野外應(yīng)用過程中將測量精度控制在厘米級,無須進行后續(xù)計算分析。在橋梁監(jiān)控領(lǐng)域中,RTK 技術(shù)的應(yīng)用則可以解決超長距離施工定位問題,并有效提高橋梁監(jiān)控精度。相對于GPS 技術(shù)來說,RTK 技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)自動化測量,可以有效減少施工測量中人力需求,提高測量精度和測量效率。

        3 GPS-RTK 技術(shù)在橋梁監(jiān)控中的應(yīng)用

        3.1 橋梁控制網(wǎng)設(shè)計

        3.1.1 精度設(shè)計

        基于橋梁項目的實際要求,合理確定橋梁控制網(wǎng)的控制精度級別。通常情況下,為保障橋梁工程的施工質(zhì)量,實際橋梁控制網(wǎng)所選定的控制精度越高越好,尤其是針對高精度大型橋梁工程來說,更需要盡可能選擇高精度測量級別。以大型橋梁橋墩精度控制為例,其控制網(wǎng)通常要求橋墩中心與橋梁軸線方向偏差應(yīng)控制在±2.0cm 以內(nèi),具體計算過程中所獲取到的定位點誤差則應(yīng)控制在±8mm 以內(nèi),此標(biāo)準(zhǔn)與C級GPS-RTK 控制網(wǎng)精度基本一致,所以在橋梁控制網(wǎng)精度設(shè)計中可以選用GPS-RTK 中的C 級控制網(wǎng)作為橋梁控制網(wǎng)精度控制級別[3]。

        3.1.2 基準(zhǔn)設(shè)計

        在進行基準(zhǔn)設(shè)計時,應(yīng)將現(xiàn)有的地面坐標(biāo)系數(shù)據(jù)信息與GPS-RTK 測量中所獲取到的測量數(shù)據(jù)進行匹配重合,進而從橋梁控制網(wǎng)中合理選擇控制點,將控制點轉(zhuǎn)化為地面坐標(biāo)系參數(shù),為后續(xù)GPS-RTK 定位測量技術(shù)的進一步應(yīng)用提供重要支持。此外,為保障GPS-RTK 技術(shù)的應(yīng)用成效,還需要對過往之間信息進行充分分析考慮,并保持資料的連續(xù)性,避免過往資料有效性下降,解決地面坐標(biāo)線起算點不兼容問題。

        3.1.3 網(wǎng)型設(shè)計

        現(xiàn)階段,常用的GPS-RTK 橋梁控制網(wǎng)主要分為跟蹤站式、多基準(zhǔn)式、會戰(zhàn)式、單基準(zhǔn)站式、同步圖形拓展式等形式。在進行橋梁控制網(wǎng)的網(wǎng)型設(shè)計時,工作人員還可在上述各種形式的GPS-RKT 橋梁控制網(wǎng)型式中融入三角網(wǎng)形式,進而促使所設(shè)計的橋梁控制網(wǎng)的獨立環(huán)和附和路線坐標(biāo)閉合差滿足現(xiàn)有規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)實際要求。

        3.2 橋梁控制網(wǎng)的布置

        由于GPS-RTK 定位測量技術(shù)在應(yīng)用過程中會受到工作環(huán)境、衛(wèi)星狀況等因素的影響,所以為能夠有效營造出更好的工作環(huán)境,降低測量干擾,應(yīng)在測量過程中減少周邊信號源的存在,確保信號接收器能夠正常接收信號,保障信號傳輸正常。同時,還需要將監(jiān)控點布設(shè)在開闊地帶,并要求監(jiān)控點周邊區(qū)域不存在障礙物。再次,還需要在進行橋梁控制網(wǎng)布置過程中對多路徑效應(yīng)進行充分考慮,即要求控制點周邊區(qū)域不存在強反射面,并要遠(yuǎn)離高壓線等電磁干擾區(qū)域。最后,在進行具體監(jiān)控點布置時,還要避免使用支點,保障監(jiān)控點的穩(wěn)固性和使用便利性,多維度保障橋梁控制網(wǎng)的應(yīng)用成效。

        3.3 橋梁控制網(wǎng)的施測

        3.3.1 GPS-RTK 設(shè)備選擇

        在進行GPS-RTK 設(shè)備選擇時,應(yīng)根據(jù)橋梁控制網(wǎng)的精度級別要求合理進行,并在GPS-RTK 設(shè)備應(yīng)用前,對所有設(shè)備的性能、精度及使用可靠性進行全面檢驗,避免施工過程中因設(shè)備精度問題導(dǎo)致測量數(shù)據(jù)精度受到影響。通常情況下,GPS-RTK 設(shè)備檢驗主要采用一般檢驗、通電檢驗、實測檢驗等流程,為保障測量數(shù)據(jù)精度,必須要對相關(guān)內(nèi)容進行著重關(guān)注。

        3.3.2 外業(yè)實測

        根據(jù)橋梁網(wǎng)點布置的相關(guān)要求,合理選擇埋設(shè)標(biāo)志石,確保標(biāo)志石的長期重復(fù)利用。具體來說,應(yīng)在GPS 點位置布設(shè)必要的重心標(biāo)志石,并保障標(biāo)志石的穩(wěn)固性,尤其是針對施工周期相對較長的大型橋梁來說,其GPS-RTK 監(jiān)測點使用更為頻繁,所以為保障測量的精準(zhǔn)性,可以選擇施工強制中對觀測墩來作為橋梁控制網(wǎng)的基準(zhǔn)中心點。

        3.3.3 外業(yè)作業(yè)模式

        隨著GPS-RTK 技術(shù)的持續(xù)發(fā)展,如今兩點之間定位技術(shù)也形成了諸多技術(shù)方法,進而衍生出多種外業(yè)作業(yè)模式,并且不同的作業(yè)模式在觀測時間、作業(yè)方式以及應(yīng)用范圍上也存在一定差異?,F(xiàn)階段,常用的外業(yè)作業(yè)模式主要包括靜態(tài)相對定位、動態(tài)定位、快速相對靜態(tài)定位等,由于橋梁控制網(wǎng)對于GPS 控制網(wǎng)的精度要求相對不高,所以無須選用觀測時間較長的靜態(tài)相對定位外業(yè)作業(yè)模式,可以選用快速靜態(tài)定位外業(yè)作業(yè)模式來達成外業(yè)監(jiān)控效果。

        3.4 數(shù)據(jù)處理

        GPS-RTK 技術(shù)的數(shù)據(jù)處理主要包括基線解算和外業(yè)檢核兩部分內(nèi)容。其中基線解算通常選用相對觀測值雙差分技術(shù),配合隨機軟件應(yīng)用廣播星歷進行具體外業(yè)基線解算;外業(yè)檢核則是對每天上傳到系統(tǒng)中的外業(yè)作業(yè)數(shù)據(jù)通過隨機軟件進行基線解算,檢核外業(yè)作業(yè)數(shù)據(jù)的有效性,對于不合格數(shù)據(jù)進行剔除,并要求外業(yè)作業(yè)人員進行重新觀測和補測,保障外業(yè)作業(yè)質(zhì)量。

        4 結(jié)語

        綜上所述,相對于傳統(tǒng)測量方式來說,GPS-RTK技術(shù)在橋梁監(jiān)控中具有更強優(yōu)勢,尤其是在數(shù)據(jù)采集以及橋梁狀態(tài)動態(tài)分析方面,其可以獲取到更加精準(zhǔn)有效的數(shù)據(jù)信息,進而為后續(xù)橋梁施工及管理提供重要數(shù)據(jù)支持,保障橋梁施工的安全性,提高橋梁整體運營效益。

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