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        長距離泵輸水系統(tǒng)兩階段關(guān)閉蝶閥合理關(guān)閥程序研究

        2021-03-05 09:24:24閆天柱朱滿林李小周
        中國農(nóng)村水利水電 2021年2期
        關(guān)鍵詞:程序

        閆天柱,朱滿林,李小周

        (1.中國電建集團北京勘測設(shè)計研究院有限公司,北京 100000;2.西安理工大學(xué) 西北旱區(qū)生態(tài)水利工程國家重點實驗室培育基地,陜西 西安 710048)

        目前針對長距離有壓輸水管道系統(tǒng)水錘防護的措施主要有兩階段關(guān)閉蝶閥結(jié)合空氣閥[1-3],兩階段關(guān)閉蝶閥結(jié)合單、雙向調(diào)壓塔[4-7],兩階段關(guān)閉蝶閥結(jié)合空氣罐[8,9]以及兩階段關(guān)閉蝶閥結(jié)合壓力波動預(yù)止閥和空氣閥[10]等。兩階段關(guān)閉蝶閥作為長距離有壓輸水管道系統(tǒng)水錘防護的重要措施之一,可以有效地控制系統(tǒng)壓力極值、水泵反轉(zhuǎn)速度和倒流量,同時也可以一定程度的降低管內(nèi)斷流彌合水錘的發(fā)生概率[11]。由于水動力學(xué)特性對其邊界條件極其敏感,決定了不同關(guān)閥程序時水錘特性可能存在較大的差異,因此對長距離有壓輸水管道系統(tǒng)事故突然停泵時,通過數(shù)值模擬分析[12,13],全面了解其水錘的動力學(xué)特性并確定合理的兩階段關(guān)閉蝶閥的關(guān)閥程序[14,15],不僅可以節(jié)約工程投資,而且有利于確保泵站管道系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行。

        因事故斷電而導(dǎo)致全部水泵停泵是泵站水錘計算的基本工況[16]。目前確定兩階段關(guān)閉蝶閥關(guān)閥程序時,一般認(rèn)為全部水泵停泵時即為最不利工況,只對全部水泵停泵時的水錘進行計算,從而確定兩階段關(guān)閉蝶閥的關(guān)閥程序,很少考慮部分水泵運行以及當(dāng)管線中某一段發(fā)生事故等其他工況運行的停泵工況。本文分別對1 080組兩階關(guān)閉蝶閥關(guān)閥程序在三泵兩管、兩泵兩管以及某一段管線發(fā)生事故等8種運行工況下的停泵水錘進行了計算。通過對計算結(jié)果的分析,提出兩階段關(guān)閉蝶閥關(guān)閥程序合理的確定方法。

        1 計算方法及模型建立

        1.1 特征線法

        目前對一維水錘計算廣泛的采用特征線法。即沿著特征線方向dx/dt=±a將連續(xù)方程,運動方程轉(zhuǎn)換為常微分方程組通過有限差分法進行離散得到有限差分方程[17]如下:

        C+:Hpi=CP-BQpi

        (1)

        C-:Hpi=CM+BQpi

        (2)

        CP=Hi-1+BQi-1-RQi-1|Qi-1|

        (3)

        CM=Hi+1-BQi+1+RQi+1|Qi+1|

        (4)

        式中:Hpi為i節(jié)點處t時刻的壓力水頭,m;Qpi為i節(jié)點處t時刻的流量,m3/s;Hi-1、Qi-1分別為i-1節(jié)點處t-Δt時刻的壓力水頭和流量m,m3/s;Hi+1、Qi+1分別為i+1節(jié)點處t+Δt時刻的壓力水頭和流量m,m3/s;B、R分別為與管道特性有關(guān)的常數(shù),B=a/(gA)、R=fΔx/(2gDA2);Δx為節(jié)點之間的距離,m;Δt為時間步長,s;A為管道的斷面面積,m2。

        1.2 邊界條件

        1.2.1 多泵并聯(lián)泵端邊界條件

        多臺同型號泵對稱并聯(lián)布置時泵端邊界條件,設(shè)水泵并聯(lián)臺數(shù)m,管道個數(shù)為n,則由特征線法推求的水頭平衡方程可表示如下:

        (5)

        失電停泵的機組由于慣性及水流的作用轉(zhuǎn)速瞬態(tài)變化,由動量矩原理可推求得到水泵機組的慣性方程為:

        c1α(j-1)+β(j-1)+c1α(j)=0

        (6)

        式中:F1為水泵機組水頭平衡方程;F2為水泵機組慣性方程;HS為進水池水頭,水面在基準(zhǔn)面以上為+,m;He為水泵的額定揚程,m;Qe為水泵的額定流量,m3/s;α、v、β為失電停泵的無量綱轉(zhuǎn)速、無量綱流量和無量綱轉(zhuǎn)矩;B為管道的特性常數(shù);CM為相連管道特性參數(shù);A為管道斷面面積,m2;a1、a2、a3、a4為水泵全特性曲線的插值系數(shù);ξ為閥門的局部阻力損失系數(shù)。

        1.2.2 空氣閥邊界條件

        空氣閥的運行具有當(dāng)管道壓力低于大氣壓時系統(tǒng)進氣、高于大氣壓時系統(tǒng)排氣的物理特點,因此可以分情況建立數(shù)學(xué)模型,同時應(yīng)用差分法求解。

        對空氣閥作如下假定:①空氣等熵流入流出空氣閥;②管內(nèi)空氣質(zhì)量遵守等溫規(guī)律;③空氣停留在空氣閥附近;④管道中液體表面高度基本不變,空氣體積和液體體積相比很小。根據(jù)假設(shè),空氣閥安裝在管道的頂端,作為計算截面。

        影響流過閥門空氣質(zhì)量流量的主要因素有:管外大氣絕對壓力P0和絕對溫度T0、管內(nèi)絕對壓力P和絕對溫度T。分以下4種情況[18]進行分析。

        (1)空氣以亞聲速流進:(0.528P0

        (7)

        (2)空氣以臨界流速流進:(P<0.528P0)

        (8)

        (3)空氣以亞聲速流出:(P0

        (9)

        (4)空氣以臨界流速流出:(P>1.894P0)

        (10)

        式中:Ain、Aout分別為空氣閥的進氣和排氣面積;Cin、Cout分別為空氣閥的進氣和排氣流量系數(shù);R為氣體常數(shù);ρ0為大氣密度。

        當(dāng)管道中不存在空氣且水頭高于大氣壓時,空氣閥兩端接頭處邊界條件就是Hpi與Qpi的一般內(nèi)截面解。當(dāng)水頭降到管線高度以下時,空氣閥打開,流入空氣,在空氣排出之前,在計算的每個增量末端都滿足恒內(nèi)溫的一般的氣體定律。

        pV=mRT

        (11)

        式中:V為管道內(nèi)空氣的體積,m3;m為管道內(nèi)空氣的質(zhì)量,kg。

        根據(jù)圖1及質(zhì)量守恒定律可得:

        圖1 空氣閥邊界示意圖Fig.1 Schematic of boundary condition of air valve

        (12)

        1.2.3 管道匯流、分支節(jié)點邊界條件

        忽略管道節(jié)點處的局部阻力損失,認(rèn)為各管道在節(jié)點處壓力水頭相等,運用連續(xù)性方程及相連管段邊界點的相容性方程[19],可得。

        (1)管道匯流節(jié)點邊界條件為:

        (13)

        (2)管道分支節(jié)點邊界條件為:

        (14)

        式中:B1、B2、B3分別表示分叉管道的特性常數(shù);CP1、CP2、CM2、CM3表示各分叉管道特性參數(shù);求出HP后,各個管道節(jié)點處的瞬態(tài)流量即可求出。

        2 計算實例

        2.1 工程概況

        某長距離輸水工程輸水管線全長15 316.6 m,泵站由4臺同型號水泵組成(3用1備),壓力出水管道采用雙管布置,輸水管管徑為DN600,水泵額定揚程139.7 m,額定流量186 L/s,額定轉(zhuǎn)速1 450 r/min,額定效率79.4%,進水池水位為1 106.15 m,出水池水位1 208.65 m。分別在樁號為5+557.87,10+656.84處設(shè)置連通管,管道布置示意圖如圖2所示。管道沿線布置21個進氣直徑為0.06 m、排氣直徑為0.003 m的空氣閥,管線縱剖面圖如圖3所示。

        圖2 管道布置示意圖Fig.2 Piping layout schematic

        圖3 管線縱剖面圖Fig.3 The pipeline profile diagram

        2.2 計算及分析

        根據(jù)兩階段關(guān)閉蝶閥的特性,對兩階段關(guān)閉蝶閥快關(guān)時間從2~25 s每隔1 s取一值,慢關(guān)時間從50~210 s每隔20 s取一值,快關(guān)角度從55°~75°每隔5°取一值,共1 080組關(guān)閥程序。對其在三泵兩管、兩泵兩管以及某一段管線發(fā)生事故時總共8種運行工況下的停泵水錘進行計算。根據(jù)泵站設(shè)計規(guī)范的規(guī)定[20]:離心泵最高反轉(zhuǎn)速度不應(yīng)超過額定轉(zhuǎn)速的1.2倍,超過額定轉(zhuǎn)速的持續(xù)時間不應(yīng)超過2 min;最高壓力不應(yīng)超過水泵出口額定壓力的1.3~1.5倍;輸水系統(tǒng)任何部位不應(yīng)出現(xiàn)水柱斷裂,對不同工況下的計算結(jié)果包括管線的最小水錘壓力、泵出口最大壓力、倒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速以及超過額定轉(zhuǎn)速的時間進行甄選和分析。認(rèn)為在其他參數(shù)符合泵站設(shè)計規(guī)范要求的情況下,泵出口壓力最小的關(guān)閥程序即為最優(yōu)的關(guān)閥程序。表1為1 080 組關(guān)閥程序在不同工況下的計算結(jié)果。

        表1 1 080 組關(guān)閥程序不同工況下計算結(jié)果表Tab.1 The calculation results of 1 080 sets of close programs of two-stage closing butterfly valve in the eight different operating conditions

        由表1的計算結(jié)果可以看出:不同運行工況下,兩階段關(guān)閉蝶閥的最優(yōu)關(guān)閥程序不同,兩階段關(guān)閉蝶閥關(guān)閥程序的可行域不同且差異較大;起水錘防護作用的空氣閥也不同;三泵兩管運行的停泵工況并不是最不利工況;兩泵兩管第一段管線事故運行停泵時,兩階段關(guān)閉蝶閥關(guān)閥程序的可行域最小。

        通過對不同工況下計算結(jié)果中滿足規(guī)范要求的關(guān)閥程序取交集得到滿足所有工況的關(guān)閥程序8組,具體見表2,由此可見同時滿足8種不同工況的兩階段關(guān)閉蝶閥的關(guān)閥程序只占1 080 組關(guān)閥程序中的很少一部分。由于8種工況中三泵兩管運行是常用工況占大部分運行時間,因此選定8組關(guān)閥程序中三泵兩管運行發(fā)生停泵水錘時泵出口壓力最小的關(guān)閥程序為本工程推薦的兩階段關(guān)閉蝶閥的關(guān)閥程序即:快關(guān)3 s,慢關(guān)110 s,快關(guān)角度75°,表3為快關(guān)3 s,慢關(guān)110 s,快關(guān)角度75°時不同工況下水錘計算各項參數(shù)。

        表2 滿足所有工況的兩階段關(guān)閉蝶閥關(guān)閥程序Tab.2 Close programs of two-stage closing butterfly valve that meet all the operating conditions

        表3 快關(guān)3 s,慢關(guān)110 s,快關(guān)角度75°時不同工況下水錘計算各項參數(shù)Tab.3 Water hammer calculation parameters of different operating condition in Fast close 3 s,slow close 110 s and fast closing angle 75°

        圖5 兩泵兩管事故停泵兩種關(guān)閥程序最大最小壓力水頭包絡(luò)線Fig.5 Maximum and Minimum pressure envelope of two kinds of close programs in two pumps and two pipes with accident caused pump-stopping operating conditions

        圖7 推薦關(guān)閥程序下三泵兩管正常運行水泵無量綱特征量變化曲線Fig.7 Dimensionless quantity pump characteristic curve of recommended close program of valve in three pumps and two pipes normal operation condition

        由表1和表3對比可以看出,同一種工況下推薦關(guān)閥程序與最優(yōu)關(guān)閥程序水錘計算各項參數(shù)不同。圖4~5分別為三泵兩管、兩泵兩管工況下推薦關(guān)閥程序與最優(yōu)關(guān)閥程序壓力水頭包絡(luò)線。圖6~7為推薦關(guān)閥程序下,三泵兩管正常運行時泵出口壓力水頭、流量和轉(zhuǎn)速變化情況。結(jié)合表1、3和圖4~5可看出,不同運行工況下,推薦關(guān)閥程序下的泵出口最大壓力均大于最優(yōu)關(guān)閥程序下的泵出口最大壓力,兩種關(guān)閥程序下管線的最小負(fù)壓基本不變。由表4可以看出,不同工況下,推薦關(guān)閥程序和最優(yōu)關(guān)閥程序泵出口最大壓力之差差異比較大,兩泵兩管第一段事故時兩種關(guān)閥程序泵出口最大壓力水頭之差為0.23 m,而兩泵兩管第三段事故時兩種關(guān)閥程序泵出口最大壓力水頭差為19.95 m,因此在實際工程中應(yīng)根據(jù)具體情況選擇推薦關(guān)閥程序或者是最優(yōu)關(guān)閥程序。

        圖4 三泵兩管事故停泵兩種關(guān)閥程序最大最小壓力水頭包絡(luò)線Fig.4 Maximum and Minimum pressure envelope of two kinds of close programs in three pumps and two pipes with accident caused pump-stopping operating conditions

        圖6 推薦關(guān)閥程序下三泵兩管正常運行泵出口壓力變化曲線Fig.6 Pressure curve of pump outlet of recommended close program of valve in three pumps and two pipes normal operation condition

        3 結(jié) 論

        通過數(shù)值模擬1 080 組兩階段關(guān)閉蝶閥的關(guān)閥程序在8種運行工況下,水泵突然事故停泵時,某長距離有壓輸水管道系統(tǒng)的瞬態(tài)水力學(xué)行為,主要得到如下結(jié)論。

        (1)對于長距離有壓輸水管道系統(tǒng),當(dāng)關(guān)閥程序選擇合理時,兩階段關(guān)閉蝶閥結(jié)合空氣閥是具有良好水錘防護效果的技術(shù)措施;

        (2)由于兩階段關(guān)閉蝶閥關(guān)閥程序在不同工況下的可行域不同且差異較大,因此兩階段關(guān)閉蝶閥關(guān)閥程序的確定必須要考慮到所有可能的運行工況;

        (3)在實際工程中,確定兩階段關(guān)閉蝶閥關(guān)閥程序時,應(yīng)選擇可以同時滿足所有可能運行工況下最優(yōu)的關(guān)閥程序,或者根據(jù)具體的運行工況對關(guān)閥程序進行調(diào)整選擇相應(yīng)工況下最優(yōu)的關(guān)閥程序;

        (4)就本工程而言,三泵兩管運行時的停泵工況并不是最不利工況,兩泵兩管第一段管線事故時兩階段關(guān)閉蝶閥關(guān)閥程序的可行域最小。

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