紀(jì)志遠(yuǎn),李蕾
(海洋石油工程股份有限公司設(shè)計(jì)院, 天津 300451)
FPSO 是重要的海上油氣開發(fā)處理裝置,F(xiàn)PSO上部模塊管道多且十分復(fù)雜,同時(shí)由于FPSO 漂浮在水面,船體處于不斷運(yùn)動(dòng)變化狀態(tài),也對(duì)上部模塊管道產(chǎn)生相應(yīng)影響。因此,對(duì)管道進(jìn)行應(yīng)力分析,對(duì)于保證管道系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行,具有十分重要的作用[1]。應(yīng)力分析工況對(duì)管道應(yīng)力分析極為重要,是管道應(yīng)力分析工作的靈魂,因此,本文將專門針對(duì)管道應(yīng)力分析工況進(jìn)行研究,明確工況組合方式與組合特點(diǎn),為更好地進(jìn)行管道應(yīng)力分析工作,保證管道系統(tǒng)安全,提供基礎(chǔ)參考。
FPSO 是浮式生產(chǎn)儲(chǔ)卸油裝置,是海洋石油生產(chǎn)中的重要組成部分,其具有適應(yīng)性強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)性能高、可靠性強(qiáng)、可重復(fù)利用等功能,目前已被世界各大石油公司廣泛應(yīng)用于世界各地[2]。
圖1 FPSO 在位運(yùn)行
FPSO 上部模塊管道應(yīng)力分析計(jì)算復(fù)雜,應(yīng)考慮荷載類型多,基本荷載類型對(duì)照如表1 所示。
表1 基本荷載類型對(duì)照表
在風(fēng)浪作用下,F(xiàn)PSO 船體會(huì)產(chǎn)生6 個(gè)方向自由度的運(yùn)動(dòng),包括垂蕩、橫蕩、縱蕩、艏搖、橫搖和縱搖以及6 個(gè)自由度間的組合運(yùn)動(dòng),如圖2 所示。在這6 個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)的影響下,船體運(yùn)動(dòng)加速度也隨之改變[3]。船體運(yùn)動(dòng)加速度,通過(guò)上部模塊結(jié)構(gòu)最終傳遞到模塊的管道。對(duì)管道應(yīng)力分析,可以將運(yùn)動(dòng)加速度以操作、極端、運(yùn)輸拖航3 種方式來(lái)區(qū)分,且每個(gè)模塊的運(yùn)動(dòng)加速度也應(yīng)單獨(dú)列出。計(jì)算時(shí)可以對(duì)比上述3 種加速度的大小,取保守值進(jìn)行評(píng)估。
FPSO 船體變形會(huì)引起船體結(jié)構(gòu)變化,而結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)偏移則會(huì)導(dǎo)致上部模塊管道的位移變形,變形的根本原因是船體受到中垂中拱影響,如圖3 所示。受船體中垂中拱運(yùn)動(dòng)影響,管道沿軸向及豎直向會(huì)產(chǎn)生位移變化,位移的變化通過(guò)在支架上添加附加位移來(lái)實(shí)現(xiàn),位移參數(shù)可以參照插值計(jì)算方法。
圖2 船體運(yùn)動(dòng)6 個(gè)自由度
船體產(chǎn)生位移荷載主要由船體中垂中拱變形產(chǎn)生的,而導(dǎo)致船體中垂中拱變形主要有兩個(gè)方面原因:空載與滿載引起船體變形(D8)與波浪引起船體變形(D9),兩種位移荷載會(huì)同時(shí)作用,所以應(yīng)同時(shí)考慮它們對(duì)管道的影響,應(yīng)注意上部模塊的位移變形僅為轉(zhuǎn)動(dòng)變化而非結(jié)構(gòu)物理破壞變形。
2.3.1 波浪引起變形(D9)
由波浪引起的船體中拱變形(HOGGING)。如果波峰恰巧出現(xiàn)在船體中部時(shí),則該區(qū)域的浮力將增加,當(dāng)波谷位于船的兩端時(shí),浮力會(huì)降低。在這種加載條件下將導(dǎo)致船體甲板彎矩增加,導(dǎo)致船舶彎曲[4-5]。為了清楚看出,圖4 給出了極端的中拱變形,此時(shí)船體結(jié)構(gòu)可能出現(xiàn)最大的彎曲力矩。
圖3 船體中垂中拱變形示意圖
由波浪引起的中垂變形(SAGGING),當(dāng)FPSO船體兩端位于波峰處,船中部分位于波谷時(shí),即船體艏艉兩端支撐,而船體中間部分則缺乏支撐。這時(shí)船體中部浮力會(huì)降低,船體艏艉兩端浮力增加,這種運(yùn)動(dòng)變形同樣將導(dǎo)致彎曲力矩,從而導(dǎo)致船舶中垂變形。
圖4 波浪引起中拱變形示意圖
假設(shè)船體靜止時(shí)模塊位于基準(zhǔn)平衡位置,由波浪引起的中垂中拱變形,會(huì)使模塊相對(duì)于平衡位置左右搖晃運(yùn)動(dòng),因此對(duì)于由于波浪引起的中垂中拱變形D9 應(yīng)該考慮到管支架位移會(huì)向兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的情況。
圖5 波浪引起中垂變形示意圖
2.3.2 空載與滿載引起變形(D8)
空載與滿載同樣會(huì)引起船體中垂中拱變形,進(jìn)而產(chǎn)生位移變化,此時(shí)不考慮波浪對(duì)船體的影響。假設(shè)船體中間模塊為基準(zhǔn)模塊點(diǎn),空載時(shí)每個(gè)模塊管道支架均沒有位移,當(dāng)船滿載時(shí),中間模塊管支架位移為零,其他模塊支架相對(duì)于基準(zhǔn)模塊的位移量,作為D8 位移來(lái)評(píng)估管支架位移荷載。
2.3.3 管道變形
中垂或中拱引起上部模塊之間產(chǎn)生的相對(duì)位移,進(jìn)而影響管線的受力和變形。通過(guò)假定船體梁彎曲變形曲線為一段圓弧線,遵循材料力學(xué)關(guān)于梁彎曲變形的幾項(xiàng)基本假設(shè),船體中垂變形時(shí),中性軸長(zhǎng)度保持不變、甲板縮短、船底伸長(zhǎng);船體中拱變形時(shí),中性軸仍然保持不變,但甲板和船底變形趨勢(shì)相反。管道離中性軸越遠(yuǎn),高度越高,變形也就越大。管道位于結(jié)構(gòu)上,由于結(jié)構(gòu)變形,管道也將產(chǎn)生變形。結(jié)構(gòu)變形引起管道變形如圖6 所示。
圖6 管道變形示意圖
應(yīng)注意并不是所有模塊的所有管道均應(yīng)考慮中垂中拱影響,當(dāng)管道在一個(gè)模塊內(nèi),可以忽略中垂中拱的影響;管道在不同的模塊間,則不可忽略中垂中拱的影響。
船體風(fēng)載的選取可以參照ABS 的FPSO 建造安裝指南,操作工況選取1年一遇的風(fēng)載,拖航工況選取500年一遇的風(fēng)載。
FPSO 上部模塊工況組合時(shí)綜合了兩種組合方式,對(duì)于結(jié)果要求敏感的運(yùn)動(dòng)加速度U1、U2、U3采用復(fù)合荷載組合,對(duì)于風(fēng)載(WIN)、偶然泄放力(F1)等則采用了單獨(dú)荷載方式,不參與運(yùn)算得出即直接給出,方便理解,也減少了工況的總體數(shù)量。
工況組合見表4,工況組合有時(shí)并不能完全覆蓋計(jì)算需要,可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行補(bǔ)充。
表4 FPSO 上部模塊管道應(yīng)力分析工況
本文通過(guò)對(duì)FPSO 上部模塊需要考慮的荷載類型以及工況組合方法、工況組合進(jìn)行了詳細(xì)介紹,進(jìn)一步明確了FPSO 上部模塊管道應(yīng)力分析的基本方法,特別是工況設(shè)計(jì),F(xiàn)PSO 上部模塊管道應(yīng)力分析工作復(fù)雜,只有對(duì)FPSO 運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及上部模塊管道結(jié)構(gòu)及管道變形有了清楚的認(rèn)識(shí),才能更好地進(jìn)行管道應(yīng)力分析工作。FPSO 常年服役于海上,工作環(huán)境惡劣,對(duì)FPSO 上部模塊管道進(jìn)行詳細(xì)的管道應(yīng)力分析,對(duì)于保證FPSO 系統(tǒng)的安全運(yùn)行具有重要意義。