孔祥忠
(湖南理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院,湖南 岳陽 414000)
選擇性激光燒結(jié)快速成形(Selective Laser Sintering Rapid Prototyping,SLS)技術(shù)材料選擇廣泛,正在迅速發(fā)展,并得到了越來越多的關(guān)注[1]。SLS 技術(shù)與其他快速成型的制作過程相同,都采用離散堆疊成型原理,使用Nd:YAG 激光發(fā)射器作為光源,利用切片中的二維信息,通過計(jì)算機(jī)來控制激光束,調(diào)整合適的激光密度,全部燒結(jié)后,除去多余的粉末,進(jìn)行一系列研磨處理后得到零件。該技術(shù)將CAD 技術(shù)、數(shù)字控制加工、激光和材料技術(shù)相結(jié)合,縮短了產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造周期,降低了開發(fā)成本,提高了產(chǎn)品競爭力。由于SLS 工藝具有許多優(yōu)點(diǎn),例如粉末材料選擇廣泛,其制造工藝相對簡單,具有無支撐結(jié)構(gòu)以及零件直接燒結(jié)等特點(diǎn),因此其發(fā)展最為迅速,已成為最成功和商業(yè)化的快速成型方法之一[2-3]。
圖1 是SLS 技術(shù)制造工藝的原理。首先,建立CAD 模型,并轉(zhuǎn)化為STL 格式,利用分層軟件對CAD 模型進(jìn)行切片,獲得各加工層的數(shù)據(jù)信息,在計(jì)算機(jī)的控制下,根據(jù)層面信息調(diào)整激光束進(jìn)行掃描,使粉末燒結(jié)固化,重復(fù)該過程,直到得到三維實(shí)體[4]。
圖1 SLS 技術(shù)的成形工藝原理
SLS 快速成形技術(shù)工藝,具體流程如圖2 所示。
1.2.1建立CAD 模型
采用Pro/E,UG 等三維CAD 軟件建立3D 實(shí)體模型,并以STL 格式輸出。
圖2 SLS 快速成形工藝流程圖
1.2.2 分層處理
目前,SLS 所支持的文件格式為STL,采用分層軟件在Z方向進(jìn)行分層處理,得到分層截面,并將該層面信息轉(zhuǎn)化為激光掃描時(shí)的軌跡。
1.2.3 燒結(jié)成形
掃描之前,先將成型缸下降一定厚度,然后使供粉缸升高一定的高度,鋪粉輥從左邊壓到成型缸上。激光掃描第1 層橫截面及輪廓信息,激光掃描的粉末會(huì)在高溫下迅速熔化并相互黏接;燒結(jié)完第一層后,鋪粉,進(jìn)行第2 層激光掃描,如此重復(fù)直到燒結(jié)完成。
1.2.4 后處理
零件燒結(jié)完成后,升起成型缸,取出零件,然后用氣槍對零件表面殘余的白色粉末部分進(jìn)行清潔。通常,激光燒結(jié)的零件強(qiáng)度相對較低,且零件多孔,應(yīng)根據(jù)需要進(jìn)行熱激光固化和滲蠟等后處理。
目前,金屬粉末SLS 成型的主要方法有間接和直接2種。
2.1.1 間接法成形工藝
2.1.1.1 間接法使用的粉末材料
金屬粉末與有機(jī)黏合劑的混合方法有以下2 種:1) 金屬材料包裹在覆有有機(jī)材料的金屬粉末上。制作該粉末材料的過程雖然復(fù)雜,但是該材料具有較好的燒結(jié)性能和更高比例的有機(jī)材料。2)金屬與有機(jī)材料混合的粉末雖然較容易得到,但燒結(jié)性能差。
2.1.1.2 間接法成形工藝
SLS 間接法成型工藝分為3 個(gè)階段:SLS 的原型制造,粉末燒結(jié)制件的生產(chǎn)以及金屬后處理。
2.1.1.2.1 燒結(jié)工藝
SLS 成型零件的質(zhì)量與成型參數(shù)有關(guān)。SLS 成型參數(shù)主要包括激光功率、掃描速度、掃描距離、層厚和光斑大小等。如果能量密度過低,金屬顆粒之間的結(jié)合強(qiáng)度就會(huì)很低。為了使模塑零件能夠維持其形狀,掃描距離和厚度必須考慮成型效率以及強(qiáng)度和密度,使用較大的掃描間距和層厚會(huì)對成型效率有利。
2.1.1.2.2 后處理工藝
形成的坯件需要進(jìn)行后處理才能成為高密度金屬功能部件。后處理通常包括3 個(gè)步驟:1)降解聚合物。加熱能夠除去連接金屬顆粒的聚合物。2)二次燒結(jié)。在第1步后,金屬粉末顆粒之間的聚合物幾乎被完全清除。為了能夠保持其穩(wěn)定形態(tài),需要建立金屬粉末顆粒之間的離子連接,這需要將坯料加熱到較高溫度。3)滲金屬。二次燒結(jié)后,成型件多孔、強(qiáng)度較低,使用滲金屬的方法進(jìn)行后處理。低熔點(diǎn)的金屬在熔化過程中,由于毛細(xì)、重力等作用,模塊內(nèi)的孔都被密度較高的金屬填充
2.1.2 直接法
2.1.2.1 直接法使用的粉末材料
2.1.2.1.1 單組分金屬粉末
單組分燒結(jié),特別是對于難熔金屬,需要非常強(qiáng)大的激光才能在相對較短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到熔化溫度。在燒結(jié)過程中,激光在很短的時(shí)間內(nèi)(通常為0.5 ms~25 ms),連續(xù)照射金屬粉末顆粒,粉末顆粒的熔化和固化立即完成。在這樣短的熱循環(huán)中,黏性流或粒子熔化可以使金屬粉末顆粒快速結(jié)合,但是難以獲得致密的零件。
2.1.2.1.2 多組分金屬粉末混合體系
多組分金屬粉末混合的形成機(jī)制一般遵循傳統(tǒng)液相燒結(jié)的機(jī)制。液相燒結(jié)明顯提高了原子擴(kuò)散的速度,引起了物質(zhì)運(yùn)動(dòng),加快了燒結(jié)過程,填充了固體顆粒的孔,從而獲得致密性更好的燒結(jié)零件。
2.1.2.1.3 預(yù)合金粉末
單組分的預(yù)合金粉末:預(yù)合金粉粒的預(yù)熱黏結(jié)也可以通過液相熱燒結(jié)完成。其中燒結(jié)溫度控制在液相燒結(jié)線和固定液相線溫度之間,稱為超固相線液相燒結(jié)。
2.1.2.2 直接法成形工藝
2.1.2.2.1 燒結(jié)工藝
SLS 直接金屬激光燒結(jié)(Direct Metal Laser Sintering,DMIS)與間接法不同,用于DLS 成型的金屬粉末不包括有機(jī)黏合劑。DMIS 成型工藝使用高能激光器直接燒結(jié)金屬粉末以獲得金屬零件。目前由于材料和工藝因素的限制,DMIS成型得到的金屬件的強(qiáng)度和密度的變化較大。對于低密度燒結(jié)件,需要通過后處理提高強(qiáng)度來滿足使用要求。
2.1.2.2.2 后處理工藝
燒結(jié)部分有許多孔,并且力學(xué)性能差。因此,必須進(jìn)行后處理以增加密度和強(qiáng)度。
滲金屬是具有低熔點(diǎn)的金屬熔融并滲透到燒結(jié)體的孔中以形成致密的金屬部件,從而進(jìn)一步提高了燒結(jié)件的強(qiáng)度。
2.1.3 金屬粉末SLS 存在的問題
SLS 工藝參數(shù)包括材料的物理性能、激光燒結(jié)工藝參數(shù),這些參數(shù)對燒結(jié)工藝的成型、精度和質(zhì)量有較大影響,引起這些問題的主要因素包括3 點(diǎn):1) 粉末材料特性。粉末粒徑、密度對成型零件的精度、粗糙性具有較大的影響。粉末膨脹及顆粒凝固機(jī)制直接影響燒結(jié)過程,大大增加了燒結(jié)孔的數(shù)量,降低了成型零件的抗拉強(qiáng)度。2) 工藝參數(shù)。激光功率、光斑直徑、掃描速度、掃描方式、燒結(jié)時(shí)間以及層厚等多種因素對燒結(jié)件的收縮翹曲變形有影響。3) 后處理。雖然金屬零件可以采用SLS 直接法制造,但是零件的機(jī)械和熱性能與使用要求不符,后處理會(huì)對其有很大的改善,但對尺寸的精度影響很大。
SLS 技術(shù)成型精度的影響因素很多,主要包括掃描方式、掃描速度、激光功率、單層厚度、掃描距離和粉末顆粒等。
2.2.1 激光功率
隨著激光功率的增加,尺寸誤差增加,零件強(qiáng)度也增加;如果激光功率過高,則由于熔融收縮而導(dǎo)致的零件的翹曲和變形將加劇。
2.2.2 掃描速度
掃描速度快,尺寸誤差小,并且燒結(jié)零件的強(qiáng)度降低。
2.2.3 燒結(jié)間距
隨著燒結(jié)間距的加大,尺寸誤差下降,燒結(jié)件強(qiáng)度下降,成型效率提高。
2.2.4 單層層厚
單層厚度增加,尺寸誤差減小,燒結(jié)件強(qiáng)度降低,成型效率提高。考慮到上述因素,需要綜合選擇適當(dāng)?shù)臒Y(jié)激光功率,掃描速度,燒結(jié)間距和單層厚度。通常,在保證零件正常制作的基礎(chǔ)上,應(yīng)該選擇盡可能大的工藝參數(shù)以提高加工效率[5]。
目前,SLS 成型技術(shù)的應(yīng)用主要包括以下3 個(gè)方面。
SLS 激光高速成型與精密鑄造技術(shù)相結(jié)合,特別適用于復(fù)雜的金屬制造,生產(chǎn)成本可大幅降低。SLS 原型的快速無模具鑄造產(chǎn)品,如圖3 所示。
心血管的三維結(jié)構(gòu),如圖4 所示;心腦血管的SLS 模型,如圖5 所示。
圖3 SLS 原型快速無模具鑄造產(chǎn)品
圖4 心血管三維結(jié)構(gòu)
圖5 心血管SLS 模型
PCL 是生物可溶性聚合物,具有修復(fù)軟骨的作用。SLS技術(shù)可輕松實(shí)現(xiàn)具有各種內(nèi)部結(jié)構(gòu)和空隙的PCL 支架。使用UG3D 建模軟件設(shè)計(jì)的多孔支架STL 模型,如圖6(a)所示;用PCL 粉末制作的SLS 的模型,如圖6(b)所示。
圖6 PCL 多孔支架的制造
雖然SLS 工藝發(fā)展迅速并取得了不錯(cuò)的成果,但是由于SLS 制作的零件精度和表面粗糙度不能滿足生產(chǎn)要求、工藝參數(shù)對零件精度有很大的影響,因此,當(dāng)前的研究應(yīng)該集中在以下3 個(gè)方面:1) 新型材料的研究。目前使用SLS 技術(shù)制造的零件強(qiáng)度低、精度低,需要后處理,急需開發(fā)新型材料。2) SLS 工藝參數(shù)優(yōu)化研究。工藝參數(shù)與成型質(zhì)量之間的關(guān)系是我國SLS 技術(shù)研究中的熱點(diǎn)。3) SLS 仿真研究。由于燒結(jié)過程相當(dāng)復(fù)雜,因此實(shí)時(shí)觀測是很困難的。在燒結(jié)過程中,需要用計(jì)算機(jī)仿真來加強(qiáng)對燒結(jié)過程的理解以及指導(dǎo)工藝參數(shù)的選擇。
SIS 技術(shù)的發(fā)展對設(shè)備、新技術(shù)和新材料的研究、開發(fā)和應(yīng)用有積極的影響,大大促進(jìn)了制造業(yè)的環(huán)境保護(hù)往高效和節(jié)能的方向發(fā)展。