萬 云，蔣 陽

(1.重慶城市職業(yè)學(xué)院 信息與智能工程系，重慶402160；2.重慶大學(xué) 通信工程學(xué)院，重慶 400030)

0 引 言

如何在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)上提升農(nóng)作物的品質(zhì)和產(chǎn)量，智能溫室已成為有效途徑之一[1]。目前市場上已有一些智能溫室監(jiān)控系統(tǒng)的解決方案，主要體現(xiàn)在有線控制和無線控制兩類。文獻(xiàn)[1,2]中采用以PLC為核心的有線控制方案，此類方案抗干擾性強(qiáng)，但存在布線困難、施工復(fù)雜、投入成本高等問題；文獻(xiàn)[3-6]中利用GPRS、ZIGBEE、WIFI等技術(shù)完成對溫室現(xiàn)場農(nóng)作物生長環(huán)境的無線監(jiān)測與控制，此類方案解決了有線傳輸?shù)谋锥耍廊淮嬖趥鬏斔俾瘦^慢、距離近、功耗高、易干擾、組網(wǎng)復(fù)雜等缺點(diǎn)[6]。且它們共同存在一個(gè)問題是只能對單個(gè)溫室實(shí)現(xiàn)監(jiān)控，若對于有2個(gè)或2個(gè)以上的溫室組成的溫室群則無法完成監(jiān)控。

通過以上無線溫室監(jiān)控系統(tǒng)的探索，借鑒前人的研究經(jīng)驗(yàn)，本文設(shè)計(jì)了一種基于LoRa技術(shù)的智慧溫室群遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，它以STM32F103C8T6單片機(jī)為核心器件，采用低功耗、可遠(yuǎn)距離傳輸?shù)腁TK-LoRa-01 SX1278無線模塊和NB-IOT模塊共同完成無線通信，實(shí)現(xiàn)溫室群中各參數(shù)的可靠傳輸與實(shí)時(shí)監(jiān)控。

1 系統(tǒng)功能分析

該系統(tǒng)需實(shí)現(xiàn)對溫室群(至少2個(gè)溫室，各溫室間距離在2 KM范圍內(nèi))的遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制，能遠(yuǎn)程監(jiān)測各溫室內(nèi)光照度、溫濕度、CO2濃度和土壤水分等環(huán)境因子，并能通過PC端遠(yuǎn)程顯示各環(huán)境因子實(shí)時(shí)值，當(dāng)值超過正常范圍后，能自動(dòng)控制或通過PC終端手動(dòng)控制溫室內(nèi)風(fēng)機(jī)、滴灌、補(bǔ)光燈、噴霧加濕器等設(shè)備，確保溫室內(nèi)各環(huán)境參數(shù)一直在有效范圍內(nèi)，以此增加農(nóng)作物產(chǎn)量，促進(jìn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展。

為了實(shí)現(xiàn)以上功能，設(shè)計(jì)了該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架(本文采用2個(gè)溫室)，如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架

該系統(tǒng)將溫室群中的各溫室定義為節(jié)點(diǎn)，每個(gè)溫室通過采集模塊中的傳感器分別采集室內(nèi)光照、溫濕度、CO2濃度和土壤水分的值，經(jīng)MCU處理后傳送給各節(jié)點(diǎn)的LoRa模塊，再經(jīng)LoRa自組網(wǎng)協(xié)議傳至由LoRa、MCU和NB共同構(gòu)成的網(wǎng)關(guān)組網(wǎng)處理，最后經(jīng)云端透傳至用戶PC端上位機(jī)。上位機(jī)可根據(jù)所得值自動(dòng)或手動(dòng)控制溫室中的遮陽網(wǎng)、風(fēng)機(jī)、補(bǔ)光燈、天窗、滴灌、CO2發(fā)生器等執(zhí)行設(shè)備，以確保溫室內(nèi)各環(huán)境因子值在有效范圍內(nèi)。

2 功能實(shí)現(xiàn)與電路設(shè)計(jì)

2.1 控制芯片MCU

基于以上功能分析，本系統(tǒng)共需3塊控制芯片完成整個(gè)控制，由于溫室遠(yuǎn)程監(jiān)控為戶外監(jiān)控，其控制芯片要求具備運(yùn)算速度高、功耗低、性能要求較高等特點(diǎn)，加之采集CO2濃度、土壤水分以及LoRa模塊需進(jìn)行串口傳輸，由文獻(xiàn)[7]可知，單片機(jī)STM32F103C8T6符合要求，且價(jià)格較為適中，因此該系統(tǒng)將STM32F103C8T6作為核心控制芯片。同時(shí)為使該微控制器穩(wěn)定工作和后期調(diào)試，設(shè)計(jì)了晶振電路和燒寫程序插針口。

2.2 通信模塊

該系統(tǒng)所有設(shè)備均采用無線方式實(shí)現(xiàn)通信，它由ATK-LoRa-01模塊和NB100模塊構(gòu)成。ATK-LoRa-01是ALIENTEK公司推出的一款低功耗、體積小、微功率、高性能遠(yuǎn)距離LoRa無線串口模塊，最遠(yuǎn)距離可達(dá)3 KM，其采用高效的ISM頻段射頻SX1278擴(kuò)頻芯片，工作頻率在410 Mhz-441 Mhz免費(fèi)頻段[8,9]。而NB100模塊是NBIOT產(chǎn)品中的一種，它自身已集成了電源、SIM卡座、天線、ESD防護(hù)等電路，上電即可使用[10]。

ATK-LoRa-01實(shí)現(xiàn)的是節(jié)點(diǎn)間與網(wǎng)關(guān)通信，NB100實(shí)現(xiàn)的是網(wǎng)關(guān)與云端的通信。無論是LoRa模塊還是NB100模塊，他們要正常通信，就必須與MCU直連，才能實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)有效處理。根據(jù)傳輸原理，設(shè)計(jì)時(shí)只需直接引出ATK-LoRa-01模塊的串口收發(fā)引腳RX和TX、NB100模塊的收發(fā)引腳RXD和TXD分別接至MCU的PA9、PA10和PB10、PB11腳即可。

2.3 采集模塊

該系統(tǒng)中需要采集溫室內(nèi)環(huán)境因子有：光照度、溫濕度、CO2濃度和土壤水分，因此需要用到對應(yīng)的傳感器，這些傳感器一起構(gòu)成了采集模塊，他們將所采集到的信息傳送給MCU進(jìn)行處理，其電路設(shè)計(jì)如圖2所示。

光照傳感器采用的是BH1750，如圖2(a)所示，具有測量范圍廣(在1-65535LX之間)，光譜范圍接近人眼，對光源依賴性不大，受紅外線影響小，工作溫度范圍大等優(yōu)點(diǎn)[11]。該傳感器共有VCC、SCL、SDA、ADDR和GND這5個(gè)接口(即圖2(a)中5至1口)，分別表示接3 V-5 V電源，IIC總線時(shí)鐘線、IIC總線數(shù)據(jù)線、IIC地址引腳和接地。在該系統(tǒng)中，此傳感器電源采用了接3.3 V直流電，SCL時(shí)鐘線和SDA數(shù)據(jù)線分別接至MCU中的PB8和PB9。

溫濕度傳感器采用的是DHT11，它有4引腳，分別接至3.3 V電壓、MCU的PA11、懸空和GND端。如圖2(b)所示，其濕度測量范圍在20%-90%RH之間，溫度測量范圍在0 ℃-50 ℃之間，溫濕度的分辨率在1個(gè)單位，采樣周期為1 s，能夠滿足系統(tǒng)的采集要求[12]。該傳感器采用校驗(yàn)和的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，一次性可將40 bit濕度和溫度數(shù)據(jù)傳輸給單片機(jī)。傳輸格式為：8 bit濕度數(shù)據(jù)(整數(shù)部分)+8 bit濕度數(shù)據(jù)(小數(shù)部分)+8 bit溫度數(shù)據(jù)(整數(shù)部分)+8 bit溫度數(shù)據(jù)(小數(shù)部分)+8 bit校驗(yàn)和；其中校驗(yàn)和數(shù)據(jù)為前4個(gè)字節(jié)相加。

圖2 采集模塊電路設(shè)計(jì)

例如：某次從傳感器中讀取見表1。

表1 溫濕度傳感器DHT11數(shù)據(jù)處理值計(jì)算方法

由以上數(shù)據(jù)就可得到濕度和溫度的值，計(jì)算方法：

濕度=byte4. byte3=44.0 (%RH)

溫度=byte2. byte1=20.0 (0C)

校驗(yàn)=byte4+byte3+byte2+byte1=64(=濕度+溫度)(即校驗(yàn)正確)

CO2濃度傳感器采用的是MH-Z19，其利用非色散紅外(NDIR)原理對空氣中存在的CO2進(jìn)行探測，具有高靈敏度、高分辨率、低功耗、抗水氣干擾、優(yōu)異的穩(wěn)定性和可溫度補(bǔ)償?shù)葍?yōu)點(diǎn)[13]。該傳感器有兩種讀取數(shù)據(jù)形式，即PWM輸出和串口輸出[14]。其中PWM輸出的算法如下

式中：Cppm——通過計(jì)算得到的CO2濃度值，單位為ppm；TH——1個(gè)輸出周期中輸出為高電平的時(shí)間；TL為——1個(gè)輸出周期中輸出為低電平的時(shí)間。

串口輸出是將傳感器Vin端接5 V，GND端接地，MCU的RXD 端接傳感器的TXD，MCU的TXD端接傳感器的RXD。這樣就可通過傳感器的UART接口直接讀出氣體濃度值。本系統(tǒng)采用此種讀取形式，如圖2(c)所示，所示，直接將傳感器的2、3號引腳接至MCU的PA9和PA10。

土壤水分傳感器485型PR-3000-TR-N01，該傳感器的水分測量范圍在0-100%之間，具有響應(yīng)快，精度高，受土壤含鹽量影響較小和輸出穩(wěn)定等特點(diǎn)，適用于各種土質(zhì)，并可長期埋入土壤中，耐長期電解，耐腐蝕，抽真空灌封，完全防水[15]。由于該傳感器為485型，需外接RS-485收發(fā)器才能正常獲取采集數(shù)據(jù)，因此在傳感器和MCU之間加了SP3485收發(fā)器來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。根據(jù)管腳定義，如圖2(d)中將6、7腳引出至P6端子口，分別接傳感器的RS485-A和RS485-B即可，接收器輸出使能端RE腳接至MCU的PA0腳。

2.4 驅(qū)動(dòng)模塊

驅(qū)動(dòng)模塊作用是為了讓溫室內(nèi)環(huán)境因子始終控制在有效范圍內(nèi)而驅(qū)動(dòng)執(zhí)行設(shè)備。在該監(jiān)控系統(tǒng)中，為了讓室內(nèi)環(huán)境因子維持在一定范圍內(nèi)，設(shè)計(jì)了8路驅(qū)動(dòng)，分別是驅(qū)動(dòng)天窗、遮陽網(wǎng)、熱風(fēng)機(jī)、循環(huán)風(fēng)機(jī)、噴霧加濕器、滴灌、補(bǔ)光燈、CO2發(fā)生器等8個(gè)設(shè)備。每路驅(qū)動(dòng)原理一致，均采用控制繼電器的方式對其驅(qū)動(dòng)。

3 軟件設(shè)計(jì)

3.1 通信協(xié)議的設(shè)計(jì)

通信協(xié)議是保證收發(fā)雙方能夠可靠通信的約定，該設(shè)計(jì)中采用定時(shí)收發(fā)自組協(xié)議的方式進(jìn)行，在采集環(huán)境因子實(shí)時(shí)值時(shí)，上位機(jī)會(huì)定時(shí)通過網(wǎng)關(guān)下發(fā)指令給各采集節(jié)點(diǎn)，采集節(jié)點(diǎn)會(huì)按照定義好的數(shù)據(jù)幀協(xié)議上傳給網(wǎng)關(guān)[16,17]。

根據(jù)SX1278解析數(shù)據(jù)時(shí)間開銷及系統(tǒng)實(shí)時(shí)性響應(yīng)要求，其讀寫各子節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)幀由幀頭、節(jié)點(diǎn)地址、數(shù)據(jù)域、幀尾組成，該幀中數(shù)據(jù)域包含有空氣濕度、溫度、土壤水分、光照度和CO2濃度等值，其中光照度和CO2濃度占2個(gè)字節(jié)，其它均為1個(gè)字節(jié)，其格式見表2。

表2 LoRa節(jié)點(diǎn)采集數(shù)據(jù)幀格式

該數(shù)據(jù)幀中，幀頭幀尾分別固定為9AH和FFH，表示一個(gè)完整的數(shù)據(jù)起始；節(jié)點(diǎn)設(shè)備號表示各溫室中采集節(jié)點(diǎn)的編號，本系統(tǒng)中有2個(gè)溫室，即用01H和02H分別表示2個(gè)溫室節(jié)點(diǎn)號。

3.2 網(wǎng)關(guān)軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)功能是定時(shí)收發(fā)(預(yù)設(shè)100 ms)各溫室節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，對其組網(wǎng)后將數(shù)據(jù)定時(shí)(預(yù)設(shè)250 ms)上傳至云端服務(wù)器。主程序中，初始化成功后，當(dāng)查詢到UART或LoRa數(shù)據(jù)時(shí)，網(wǎng)關(guān)中的NBIOT模塊會(huì)判斷自身是否收到服務(wù)器或者集中器的數(shù)據(jù)，如果收到則會(huì)對數(shù)據(jù)進(jìn)行解析并記錄狀態(tài)值，如果未收到數(shù)據(jù)，則會(huì)向集中器發(fā)送指令，查詢LoRa集中器是否收到數(shù)據(jù)，若在集中器中收到數(shù)據(jù)，會(huì)將對應(yīng)的數(shù)據(jù)賦值給NBIOT中對應(yīng)的變量，若仍未收到數(shù)據(jù)，則會(huì)繼續(xù)往下一級LoRa節(jié)點(diǎn)發(fā)送指令，同理查詢定時(shí)時(shí)間是否到，若到定時(shí)值也有數(shù)據(jù)，則將繼電器狀態(tài)放入發(fā)送數(shù)組發(fā)送給NBIOT模塊，若到定時(shí)值但無數(shù)據(jù)，則會(huì)檢查NBIOT上的定時(shí)是否到時(shí)間值，若到時(shí)間，則會(huì)繼續(xù)將繼電器狀態(tài)往上級發(fā)送，直至NBIOT收到數(shù)據(jù)為止。網(wǎng)關(guān)軟件設(shè)計(jì)流程如圖3所示。

圖3 網(wǎng)關(guān)軟件設(shè)計(jì)流程

3.3 節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)

節(jié)點(diǎn)主要是完成各溫室中環(huán)境因子數(shù)據(jù)的采集，將采集的數(shù)據(jù)通過自組LoRa協(xié)議進(jìn)行上傳，且及時(shí)接收網(wǎng)關(guān)中LoRa集中器的指令。

主程序中，當(dāng)查詢到UART或者LoRa數(shù)據(jù)符合協(xié)議時(shí)，節(jié)點(diǎn)會(huì)判斷是否收到集中器數(shù)據(jù)，若收到則會(huì)解析執(zhí)行模塊中繼電器的狀態(tài)，并根據(jù)狀態(tài)信息驅(qū)動(dòng)開關(guān)和回傳最新的傳感器采集數(shù)據(jù)，再繼續(xù)判斷定時(shí)采集時(shí)間(預(yù)設(shè)200 ms)是否到時(shí)；若未收到，則會(huì)直接判斷定時(shí)采集傳感器是否到200 ms，若到定時(shí)值，則采集相應(yīng)傳感器的值，若未到定時(shí)值，則節(jié)點(diǎn)處于休眠狀態(tài)，等待下次協(xié)議指令的到來。其節(jié)點(diǎn)軟件工作流程如圖4所示。

圖4 節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)流程

3.4 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)主要包含有下行指令的處理、上行數(shù)據(jù)的處理。上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)均采用事件方式處理，網(wǎng)關(guān)初始化Socket對應(yīng)的事件，與云平臺服務(wù)器建立連接[18,19]。

在下行指令的處理過程中，按照通信協(xié)議，通過PC端監(jiān)控界面發(fā)送操控指令給云平臺服務(wù)器，云平臺服務(wù)器對指令進(jìn)行解析并將控制包下發(fā)給網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)的MCU再根據(jù)通信協(xié)議解析，解析后的新指令包繼續(xù)下發(fā)至LoRa集中器，集中器再根據(jù)協(xié)議配置給各節(jié)點(diǎn)，同時(shí)將配置成功的信息反饋回PC端監(jiān)控界面。

而在上行數(shù)據(jù)處理過程中，云平臺服務(wù)器通過網(wǎng)關(guān)一直處于偵聽數(shù)據(jù)狀態(tài)，一是不斷偵聽從節(jié)點(diǎn)終端、集中器發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)存入云端平臺的服務(wù)器中；二是要不斷偵聽從PC端向云端服務(wù)器發(fā)出的數(shù)據(jù)讀取請求，服務(wù)器響應(yīng)請求并訪問服務(wù)器讀取相應(yīng)的值，將數(shù)據(jù)發(fā)送至前端進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。其軟件設(shè)計(jì)流程如圖5所示。

4 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)與結(jié)果

4.1 實(shí)驗(yàn)條件設(shè)定

為驗(yàn)證系統(tǒng)遠(yuǎn)程通信、在溫室群中各溫室間最大通信距離、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、PC端監(jiān)控界面可操作性等，將設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)如圖6所示布局。

同時(shí)設(shè)定實(shí)驗(yàn)條件如下：

(1)溫室群中有兩個(gè)溫室，即2路節(jié)點(diǎn)，為更好測試兩個(gè)溫室間最大通信距離，假定一路節(jié)點(diǎn)為固定狀態(tài)，一路節(jié)點(diǎn)為可移動(dòng)狀態(tài)；

圖5 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)流程

圖6 系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)布局

(2)每個(gè)溫室節(jié)點(diǎn)中配有相同的光照度、溫濕度、CO2濃度和土壤水分4種傳感器；

(3)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)關(guān)中LoRa模塊發(fā)射功率均為100 mW，覆蓋頻率均為410 MHz-441 MHz；

(4)在程序中，兩個(gè)節(jié)點(diǎn)中傳感器采集數(shù)據(jù)時(shí)間均預(yù)設(shè)為200 ms，網(wǎng)關(guān)定時(shí)收發(fā)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)時(shí)間預(yù)設(shè)為100 ms，定時(shí)上傳至云端服務(wù)器時(shí)間預(yù)設(shè)為250 ms。

4.2 系統(tǒng)遠(yuǎn)程通信測試

通信的成功與否是實(shí)現(xiàn)溫室群遠(yuǎn)程監(jiān)控的第一步，將兩大節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)關(guān)均上電，在上位機(jī)輸入云端IP地址和端口號，點(diǎn)擊上位機(jī)“連接服務(wù)器”，即可顯示通信連接成功提示，且能收到云端發(fā)送的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，表示上位機(jī)與云端已成功建立連接；同時(shí)在云端也能接收到兩個(gè)節(jié)點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)信息和上位機(jī)傳送回的數(shù)據(jù)，如圖7所示。此時(shí)表明兩個(gè)節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)、上位機(jī)已經(jīng)成功建立了通信，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程連接。

4.3 溫室間通信距離的測試

為了準(zhǔn)確測試兩個(gè)溫室間距離在2 KM范圍內(nèi)能正常通信，在實(shí)驗(yàn)過程中將一路節(jié)點(diǎn)固定放重慶城市職業(yè)學(xué)院物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)推廣中心的實(shí)驗(yàn)溫室中，另一路節(jié)點(diǎn)分別從相對空曠區(qū)域每隔500 m直線距離模擬測試一次，所測數(shù)據(jù)見表3。

從測試結(jié)果看，在2.5 KM范圍內(nèi)的兩個(gè)溫室互相通信成功率極高，能滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求，也表明在2.5 KM直徑范圍內(nèi)的溫室群均能正常通信，只需將溫室間數(shù)據(jù)通過網(wǎng)關(guān)發(fā)送到云端后，就能實(shí)現(xiàn)對溫室群的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

圖7 系統(tǒng)遠(yuǎn)程通信測試結(jié)果

表3 溫室間通信距離的測試結(jié)果

4.4 數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性測試

經(jīng)過在谷雨云透傳平臺的數(shù)據(jù)調(diào)試，在通信距離為1000 m、1500 m、2500 m時(shí)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)見表4。

表4 數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性和可靠性測試結(jié)果

從表4分析可知，該系統(tǒng)在溫室間通信距離2500 m時(shí)的誤碼率為

即傳輸10 000個(gè)字符時(shí)可能出現(xiàn)3字符錯(cuò)誤信息，能夠滿足監(jiān)測需求；

同時(shí)從表中可知，從1500 m時(shí)有數(shù)據(jù)延時(shí)現(xiàn)象發(fā)生，隨著距離的增加，數(shù)據(jù)延時(shí)現(xiàn)象較多，但在系統(tǒng)性能允許范圍之內(nèi)。

4.5 PC端監(jiān)控界面可操作性測試

為了方便農(nóng)戶遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控溫室群，為該系統(tǒng)設(shè)計(jì)了如下監(jiān)控界面，如圖8所示。在該監(jiān)控界面，只需輸入云端服務(wù)器IP地址和端口號，即可實(shí)時(shí)觀測兩個(gè)溫室中各環(huán)境因子的值，并能實(shí)時(shí)觀測各執(zhí)行設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)，同時(shí)還可方便地手動(dòng)設(shè)置溫室中所監(jiān)測對象的范圍及調(diào)控溫室內(nèi)各執(zhí)行設(shè)備。

圖8 遠(yuǎn)程PC端監(jiān)控界面

5 結(jié)束語

本文從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，根據(jù)現(xiàn)代化溫室群監(jiān)控的需要，設(shè)計(jì)了一種基于LoRa技術(shù)的智能溫室群遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。從實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，該系統(tǒng)在具備無線遠(yuǎn)程通信、實(shí)時(shí)可靠等功能的基礎(chǔ)上，還具備低功耗、易操作、可遠(yuǎn)距離同時(shí)監(jiān)控溫室群(2 KM范圍內(nèi)的多個(gè)溫室)的特點(diǎn)。

由于以上實(shí)驗(yàn)均是在較空曠地帶臨時(shí)所測，因此在未來的設(shè)計(jì)中，還需在更加復(fù)雜環(huán)境中對系統(tǒng)進(jìn)行測試與改進(jìn)，復(fù)雜環(huán)境中溫室群的智能監(jiān)控將是下一步研究的重點(diǎn)。