陳云培

我國(guó)的汽車(chē)行業(yè)面臨著百年不遇的深刻變革，從新能源電動(dòng)車(chē)的彎道超車(chē)，到自動(dòng)駕駛的起步追趕，都預(yù)示著我國(guó)汽車(chē)行業(yè)發(fā)展的野心。近幾年，汽車(chē)“新四化”的提出，給我國(guó)汽車(chē)的發(fā)展奠定了方向，筆者發(fā)現(xiàn)，汽車(chē)“新四化”的發(fā)展方向也可以映射到自動(dòng)駕駛的發(fā)展中。

汽車(chē)“新四化”即是指汽車(chē)的“電動(dòng)化”“智能化”“網(wǎng)聯(lián)化”和“共享化”（圖1），是汽車(chē)發(fā)展的逐步過(guò)渡。汽車(chē)“電動(dòng)化”是指汽車(chē)從燃油車(chē)向新能源電動(dòng)車(chē)方向發(fā)展；汽車(chē)“智能化”是指在汽車(chē)上加載高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，以輔助駕駛?cè)笋{駛，保障車(chē)輛行車(chē)安全；汽車(chē)“網(wǎng)聯(lián)化”是指將車(chē)輛與車(chē)輛、車(chē)輛與行人、車(chē)輛與道路等協(xié)同起來(lái)，實(shí)現(xiàn)信息交互；汽車(chē)“共享化”是指汽車(chē)共享移動(dòng)出行，雖然共享化理念在炒得火熱之后逐漸退出大眾的視野，但筆者認(rèn)為，全自動(dòng)駕駛時(shí)代到來(lái)后，共享化將會(huì)是一個(gè)比較好的交通管理方案。

圖1 汽車(chē)“新四化”

在現(xiàn)階段的全自動(dòng)駕駛發(fā)展規(guī)劃中，有單車(chē)智能的自動(dòng)駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)的自動(dòng)駕駛2種模式（圖2），單車(chē)智能的自動(dòng)駕駛是僅通過(guò)車(chē)輛自身加裝的硬件設(shè)備和軟件的協(xié)同，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)識(shí)別周邊環(huán)境、自身辨別道路情況，并做出相對(duì)應(yīng)的操作。智能網(wǎng)聯(lián)需要將車(chē)輛與車(chē)輛、車(chē)輛與行人、車(chē)輛與道路等之間的信息相互協(xié)調(diào)，并通過(guò)信息間的傳輸，使車(chē)輛做出行駛反應(yīng)。相對(duì)單車(chē)智能，智能網(wǎng)聯(lián)需要的成本更高，需求的環(huán)節(jié)更多，實(shí)現(xiàn)的可能性更難，但筆者認(rèn)為，全自動(dòng)駕駛時(shí)代是由單車(chē)智能逐步過(guò)渡到智能網(wǎng)聯(lián)的，即汽車(chē)“新四化”的發(fā)展方向。

圖2 全自動(dòng)駕駛的2種模式

1 電動(dòng)化

汽車(chē)電動(dòng)化指的是汽車(chē)從以燃油為主要?jiǎng)恿υ醋兏鼮橐詣?dòng)力電池作為主要?jiǎng)恿υ?，新能源電?dòng)汽車(chē)是在燃油資源逐步減少、排放污染逐步嚴(yán)峻的大背景下提出的，且新能源電動(dòng)汽車(chē)以無(wú)污染、噪聲小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)逐漸被大眾熟知?，F(xiàn)在很多測(cè)試的自動(dòng)駕駛汽車(chē)主要以新能源電動(dòng)汽車(chē)作為載體，主要原因是新能源電動(dòng)汽車(chē)依靠發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)行駛，相對(duì)燃油車(chē)經(jīng)常出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)爆震等不可控因素，使用軟件控制發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)新能源電動(dòng)汽車(chē)行駛相對(duì)來(lái)說(shuō)更加容易。

但是新能源電動(dòng)汽車(chē)?yán)m(xù)航里程過(guò)低是急需解決的問(wèn)題，現(xiàn)在新能源電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力電池隨著溫度的變化，動(dòng)力電池容量也會(huì)發(fā)生很大的波動(dòng)，導(dǎo)致續(xù)航里程出現(xiàn)很大的改變，且現(xiàn)在的新能源電動(dòng)汽車(chē)在冬季打開(kāi)空調(diào)的情況下續(xù)航里程會(huì)進(jìn)一步降低，“充電焦慮”一直都是新能源電動(dòng)汽車(chē)車(chē)主會(huì)遇到的問(wèn)題，在現(xiàn)如今的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)下，僅可以在新能源電動(dòng)汽車(chē)上進(jìn)行自動(dòng)駕駛的實(shí)驗(yàn)，如果實(shí)際進(jìn)入市場(chǎng)，當(dāng)激光雷達(dá)、車(chē)載攝像頭等高耗電設(shè)備安裝至新能源電動(dòng)車(chē)上后，實(shí)際的續(xù)航里程就無(wú)法得到保障了，這無(wú)法滿足車(chē)主的行駛需求。因此，研究可提升續(xù)航里程的動(dòng)力電池技術(shù)或研究平穩(wěn)可控的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方式，給自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供良好的載體是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛的第一步。

2 智能化

當(dāng)汽車(chē)電動(dòng)化實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破后，智能化技術(shù)就需要進(jìn)一步突破了，在這里的智能化，主要是指單車(chē)智能，也是高級(jí)駕駛輔助的一種體現(xiàn)，雖然現(xiàn)在很多品牌車(chē)輛已經(jīng)搭載了我們熟知的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，像是車(chē)道保持輔助、自適應(yīng)巡行等技術(shù)已經(jīng)在中低端車(chē)輛上逐漸普及，但搭配了高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的單車(chē)智能發(fā)展到現(xiàn)在，僅實(shí)現(xiàn)了L2、L3級(jí)別的部分自動(dòng)駕駛，距離L5級(jí)別的全自動(dòng)駕駛還有很長(zhǎng)一段路要走。

單車(chē)智能技術(shù)的提升，給全自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)提供了技術(shù)儲(chǔ)備和實(shí)現(xiàn)可能，逐步提高單車(chē)智能的技術(shù)，一步步實(shí)現(xiàn)單車(chē)智能下的自動(dòng)駕駛，是實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別自動(dòng)駕駛的必要過(guò)渡，也是必不可少的一種方案，因此汽車(chē)“智能化”是自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的必要階段。

3 網(wǎng)聯(lián)化

單車(chē)智能的自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)不能保證自動(dòng)駕駛的真正實(shí)現(xiàn)，汽車(chē)在道路上行駛，不僅僅是簡(jiǎn)單地從一個(gè)地區(qū)開(kāi)到另一個(gè)地區(qū)，還要應(yīng)對(duì)多變的道路環(huán)境?，F(xiàn)在駕駛?cè)嗽陂_(kāi)車(chē)過(guò)程中需要時(shí)刻關(guān)注道路的變化，如果將這一任務(wù)全部交由汽車(chē)進(jìn)行辨別，對(duì)道路環(huán)境識(shí)別的準(zhǔn)確率是無(wú)法保證的，網(wǎng)聯(lián)化的實(shí)現(xiàn)或許可以助力單車(chē)智能更高效地識(shí)別道路情況。

網(wǎng)聯(lián)化即智能網(wǎng)聯(lián)，通過(guò)V2X（車(chē)輛與車(chē)輛、車(chē)輛與行人、車(chē)輛與道路等）技術(shù)，將多變的道路信息傳送給已經(jīng)實(shí)現(xiàn)單車(chē)智能的汽車(chē)，讓車(chē)輛在道路行駛過(guò)程中可以提前被告知路況、提前做出對(duì)應(yīng)反饋，且智能網(wǎng)聯(lián)可以給車(chē)主規(guī)劃更好的駕駛路徑，給交通管理者提供實(shí)時(shí)的道路情況，并做出相對(duì)應(yīng)的調(diào)整，也可以使全自動(dòng)駕駛更加安全、更加高效，提高了行駛效率，因此，全自動(dòng)駕駛時(shí)代一定離不開(kāi)網(wǎng)聯(lián)化。

4 共享化

共享單車(chē)出現(xiàn)后，共享化的概念逐步被大眾熟知，但隨著類(lèi)似OFO這類(lèi)企業(yè)的倒閉，共享化概念的存在感越來(lái)越低，但是全自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來(lái)，共享化的概念或許會(huì)再一次被提及。如果全自動(dòng)駕駛普及后，車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)自行在道路上行駛的功能，不需要人參與駕駛這一環(huán)節(jié)，這時(shí)候全自動(dòng)駕駛的車(chē)輛可以將一個(gè)人送達(dá)目的地后即可繼續(xù)去完成另一個(gè)人的派送任務(wù)。在全自動(dòng)駕駛時(shí)代，采用共享化這樣的行駛模式，可以節(jié)省更多的停車(chē)場(chǎng)地的開(kāi)發(fā)需求。當(dāng)實(shí)現(xiàn)共享化后，車(chē)輛的需求量也會(huì)降低，交通環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生較大的改善，這將促使交通資源利用率達(dá)到最高。

汽車(chē)“新四化”或許就是自動(dòng)駕駛發(fā)展的最優(yōu)路徑，首先通過(guò)汽車(chē)“電動(dòng)化”的發(fā)展，給自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供一個(gè)良好的載體，繼而發(fā)展汽車(chē)“智能化”，給自動(dòng)駕駛提供技術(shù)儲(chǔ)備，之后再拓展汽車(chē)“網(wǎng)聯(lián)化”，給自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)提供更高的安全保障，最后通過(guò)汽車(chē)“共享化”，給自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)提供可行的實(shí)現(xiàn)手段。根據(jù)汽車(chē)“新四化”的方向來(lái)發(fā)展自動(dòng)駕駛，將會(huì)促使全自動(dòng)駕駛時(shí)代更快地到來(lái)。