陳彬

一只靈巧的“尺蠖”牢牢抓住圓形管，在一伸一縮中蜿蜒前行。它其實(shí)是一款采用了新型模塊化柔性驅(qū)動(dòng)方法，可以用3D打印機(jī)直接“打印”出來(lái)的軟性機(jī)器人。日前，這一由天津大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的成果在線發(fā)表于《美國(guó)電氣電子工程師學(xué)會(huì)機(jī)器人和自動(dòng)化快報(bào)》。

天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院左思洋、劉建彬課題組提出了一種基于薄膜氣缸的新型模塊化柔性驅(qū)動(dòng)方法，根據(jù)具體應(yīng)用改變排列組合方式以及合理布置連接方案，將其應(yīng)用于人工肌肉和管道爬行機(jī)器人中。該方法基于一次3D打印成型的制造技術(shù)，省掉了傳統(tǒng)機(jī)電設(shè)備加工制造中的裝配流程，大幅降低了驅(qū)動(dòng)模塊的制造成本和周期。