王新德，王文強(qiáng)，鐘 峰

(1.西安維控自動化科技有限公司，西安 710065；2.中國航天科工集團(tuán)第六研究院二一零所，西安 710065)

0 引言

固體火箭發(fā)動機(jī)的防熱結(jié)構(gòu)件是固體火箭的重要部件，由金屬外罩(常規(guī)為鋼和鋁)和絕熱內(nèi)襯通過膠粘接、壓裝、固化成形，能夠保證發(fā)動機(jī)在高溫、高振動沖擊環(huán)境下可靠工作。因此，金屬外罩與絕熱內(nèi)襯的粘接質(zhì)量直接決定防熱結(jié)構(gòu)件的成品率。在防熱結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)過程中，不可避免的有空氣混入粘合劑中，當(dāng)產(chǎn)品經(jīng)過粘接、壓裝和固化成形后，在金屬外罩和絕熱內(nèi)襯之間會形成空氣泡，氣泡的面積大小，形狀和氣泡的分布決定了產(chǎn)品的粘接質(zhì)量是否符合成品要求。

在目前的生產(chǎn)過程中，由于缺乏高效的檢測手段，嚴(yán)重制約產(chǎn)品的量產(chǎn)能力。主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1)現(xiàn)有生產(chǎn)方式因采取固化后檢測方式，缺少在線式檢測方式及固化前檢測手段，當(dāng)發(fā)現(xiàn)粘接缺陷后已經(jīng)無法挽救，導(dǎo)致質(zhì)量成本居高不下。因此亟需一種在線檢測的手段，在壓粘工序后即可進(jìn)行粘接質(zhì)量檢測，一旦發(fā)現(xiàn)粘接缺陷，立刻重新粘接，從而避免造成無法挽救的損失。

2)粘接工序因其品種多、工作量大、固化周期長的工藝特點(diǎn)導(dǎo)致其成為批量生產(chǎn)主要瓶頸環(huán)節(jié)之一。

3)在檢測過程中，采用人工檢測，通過超聲波回波的a波圖形來人工判讀[1]，對于檢測人員的要求很高，而且檢測人員需要時(shí)刻關(guān)注波形的變化，人員工作強(qiáng)度大、負(fù)荷重、誤判率也很高。人工檢測時(shí)，通過a波波形判斷脫粘缺陷以主觀因素、經(jīng)驗(yàn)判斷為主，標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，對于判斷依據(jù)和做出結(jié)論無量化指標(biāo)。

4)在檢測過程中，一些產(chǎn)品需要涂抹耦合劑，某些產(chǎn)品卻不能用任何的耦合劑；而涂抹耦合劑的產(chǎn)品，在檢測完畢后又需要清理耦合劑，因此造成檢測操作復(fù)雜，且增加了多余的工序。

為了提高生產(chǎn)效率，加快產(chǎn)品的列裝速度，針對固體火箭發(fā)動機(jī)防熱構(gòu)件壓裝粘接過程設(shè)計(jì)了在線電磁超聲無損檢測質(zhì)量評價(jià)系統(tǒng)。系統(tǒng)布置在壓粘工序后，檢測時(shí)與工件不接觸，直接讀取電磁超聲a波的數(shù)據(jù)，然后結(jié)合發(fā)動機(jī)的外形尺寸生成粘接缺陷的二維圖形，自動畫出每個(gè)粘接缺陷區(qū)域的形狀、分布，對于相鄰缺陷之間距離小于標(biāo)準(zhǔn)值的缺陷自動合并，并自動計(jì)算每塊粘接缺陷的面積，給出粘接質(zhì)量評價(jià)結(jié)果，提升粘接質(zhì)量的檢測過程，避免因粘接質(zhì)量不合格造成的產(chǎn)品損失。

1 無損檢測粘接質(zhì)量評價(jià)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

無損檢測粘接質(zhì)量評價(jià)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。防熱結(jié)構(gòu)件采用鋼殼體材質(zhì)，外形呈錐臺體，采用專用公裝安裝在測試臺上，由伺服電機(jī)帶動做勻角速度轉(zhuǎn)動。電磁超聲檢測儀測量探頭在距離結(jié)構(gòu)件表面小于2 mm的位置進(jìn)行檢測，測量探頭由伺服電機(jī)帶動，沿著放熱結(jié)構(gòu)件法線方向勻速移動，從錐臺體的上表面一直測量到下表面結(jié)束。所有的設(shè)備的運(yùn)動過程由控制器控制自動完成，采集的數(shù)據(jù)由無損檢測粘接質(zhì)量評價(jià)系統(tǒng)軟件接收并分析。

圖1 無損檢測質(zhì)量評價(jià)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

電磁超聲波探測儀的型號為ECTMAT-180，探頭直徑Φ18 mm，伺服系統(tǒng)采用DB100直流伺服電機(jī)，控制器采用Ti公司的ARM A15 CPU作為主控制器，粘接質(zhì)量評價(jià)軟件采用NI公司的Labview 2016開發(fā)完成。

系統(tǒng)工作時(shí)，測量聲速為：3 225 m/s，超聲波發(fā)射頻率為：3 840 Hz。[2]

圖2 電磁超聲測量時(shí)的A波

在每一時(shí)刻，控制器將電磁超聲檢測儀的測量探頭的實(shí)時(shí)位置，電磁超聲檢測儀測量的該位置的粘接質(zhì)量信息一并傳送給粘接質(zhì)量評價(jià)系統(tǒng)軟件，評價(jià)系統(tǒng)軟件根據(jù)這兩項(xiàng)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的坐標(biāo)系，完成繪圖過程，并展開粘接質(zhì)量評價(jià)。

2 無損檢測粘接質(zhì)量評價(jià)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)路線

無損檢測粘接質(zhì)量評價(jià)系統(tǒng)主要包含2個(gè)部分的功能，第一部分是把從控制器接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化。在這個(gè)過程中，主要采用三維網(wǎng)格化建模，將待測工件根據(jù)其法線的函數(shù)旋轉(zhuǎn)形成三維模型[3]，然后根據(jù)電磁超聲的最小分辨率[4]，對其輪廓表面進(jìn)行網(wǎng)格化劃分，而后進(jìn)行二維極坐標(biāo)展開[5]，用不同的色塊填充相應(yīng)位置的缺陷信息，形成可視化圖像。第二部分是對形成的可視化圖形進(jìn)行分析，采用二值法建立缺陷矩陣[6]，根據(jù)可視化圖像的尺寸建立縮放系數(shù)，然后通過粒子法求解缺陷的面積[7]，采用缺陷矩陣擴(kuò)張[8]的方法，解決相鄰缺陷的識別問題，在通過特征值數(shù)組的方法解決從3D展開至2D時(shí)展開邊界切割缺陷區(qū)域的問題，從而完整地描述缺陷的特征，并根據(jù)判斷標(biāo)準(zhǔn)完成粘接缺陷質(zhì)量的評價(jià)。

圖3 粘接質(zhì)量評價(jià)系統(tǒng)技術(shù)路線圖

3 無損檢測粘接質(zhì)量評價(jià)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案

3.1 結(jié)構(gòu)件上點(diǎn)的數(shù)據(jù)建模

如圖4所示，防熱結(jié)構(gòu)件外形呈錐臺形，上底半徑為R0，下底半徑為R，椎體高度為H。對于殼體上的任何一個(gè)點(diǎn)P，都可以用P(h，r，θ，V)來描述其位置信息。其中h表示P點(diǎn)距離錐臺上表面的高度，r代表P在距離旋轉(zhuǎn)軸線的半徑，θ表示P點(diǎn)所在的法線距離0°法線的角度，V代表P點(diǎn)的缺陷狀態(tài)，當(dāng)V=0時(shí)，代表該點(diǎn)為正常，不是缺陷；當(dāng)V=1時(shí)，代表該點(diǎn)為缺陷。

圖4 防熱結(jié)構(gòu)件的數(shù)學(xué)模型

粘接質(zhì)量評價(jià)系統(tǒng)從超聲波檢測儀和伺服系統(tǒng)中獲取測量結(jié)果，每一個(gè)點(diǎn)的測量結(jié)果采用11個(gè)字節(jié)表示。其中：

0、1、2三個(gè)字節(jié)代表高度(h)；3、4、5三個(gè)字節(jié)代表半徑(r)；6、7、8三個(gè)字節(jié)代表角度(θ)；9字節(jié)代表置信度(η)；10字節(jié)代表測量結(jié)果(V)。

高度h，半徑r，角度θ都采用浮點(diǎn)數(shù)表示，前兩個(gè)字節(jié)代表整數(shù)部分，第三個(gè)字節(jié)代表小數(shù)部分。

置信度η表示本次測量結(jié)果的可信度，取值范圍為：0～100。當(dāng)η<75時(shí)，表示本次測量不可信，測量結(jié)果不采納；反之接受測量結(jié)果。

讀取數(shù)據(jù)的流程圖如圖5。

圖5 數(shù)據(jù)讀取模塊流程圖

3.2 測量數(shù)據(jù)的解包

從超聲波檢測儀中接收的測量數(shù)據(jù)是經(jīng)過DSP編碼后采用十六進(jìn)制格式保存的結(jié)果，評價(jià)系統(tǒng)無法直接使用，需要通過數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行分解和工程量的轉(zhuǎn)化。

對于高度h，半徑r和角度θ，都采用3個(gè)字節(jié)定義。其結(jié)構(gòu)如下：

圖6 三字節(jié)參數(shù)結(jié)構(gòu)

則其值為：

實(shí)際值=(AA+BB×255+CC×65535)/1000

“/1000”表示實(shí)際值保留3位小數(shù)，精確到0.001 mm。

角度θ的測量值是弧度，通過弧度角度公式轉(zhuǎn)化為角度。

由于測量返回值中P(h，r，θ)的形式采用“極坐標(biāo)”的方式表示，為了繪制平面展開圖形方便，將(r，θ)轉(zhuǎn)化為直角坐標(biāo)系(x，y)。

經(jīng)過數(shù)據(jù)處理模塊后，所有的測量數(shù)據(jù)全部轉(zhuǎn)化成可以直接進(jìn)行繪圖使用的參數(shù)，分別保存在數(shù)組中。記作：

數(shù)組H：記錄高度h；

數(shù)組R：記錄半徑r；

數(shù)組X,Y：轉(zhuǎn)化為直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；

數(shù)組角度：轉(zhuǎn)化為角度表示的θ。

3.3 繪制二維展開圖并填充缺陷信息

在平面中圖形中，可以采用缺陷矩陣的算法來計(jì)算粘接缺陷，因此將根據(jù)圖3的結(jié)構(gòu)圖將發(fā)動機(jī)外輪廓展開到平面如圖7所示。椎體展開成一個(gè)扇形，其參數(shù)為：

外環(huán)半徑：

內(nèi)環(huán)半徑：

頂角：

展開后，有效區(qū)域是藍(lán)色線框中的區(qū)域。此時(shí)如下。

長：

寬：

圖7 防熱結(jié)構(gòu)件二維展開數(shù)學(xué)模型

設(shè)置顯示圖像的區(qū)域?yàn)镼(m，n)，其中m，n分別為圖像的水平像素點(diǎn)和垂直方向的像素點(diǎn)，建立標(biāo)定參數(shù)a，b。

參數(shù)a，b意思是標(biāo)定圖像上多少個(gè)像素表示1 mm的長度。

根據(jù)標(biāo)定參數(shù)a、b的值在缺陷數(shù)組、直角坐標(biāo)系數(shù)組X、Y中抽取各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，用不同的顏色填充區(qū)域Q，可以畫出缺陷的展開圖。如圖8所示。

圖8 防熱結(jié)構(gòu)件粘接缺陷展開圖

3.4 缺陷區(qū)域識別與缺陷區(qū)域面積計(jì)算

在第3節(jié)中填充區(qū)域Q(m，n)時(shí)，同時(shí)建立一個(gè)識別矩陣M[a×L，b×W]，其中的部分區(qū)域如下：

圖9 識別矩陣的部分區(qū)域

其中，當(dāng)矩陣元素的值為1時(shí)，代表該點(diǎn)為缺陷；當(dāng)矩陣元素的值為0時(shí)，代表該點(diǎn)為正常。

在矩陣M中，設(shè)有一個(gè)元素點(diǎn)P0(x0，y0)，若P0=1，則表示該點(diǎn)為缺陷。那么搜索其周圍八個(gè)點(diǎn)P(x0+1，y0)、P(x0-1，y0)、P(x0，y0+1)、P(x0，y0-1)、P(x0+1，y0+1)、P(x0+1，y0-1)、P(x0-1，y0+1)、P(x0-1，y0-1)的值，若其中存在一個(gè)點(diǎn)P1，其值為1，則認(rèn)為P1與P0屬于同一個(gè)缺陷區(qū)域。遍歷所有相鄰的點(diǎn)，直至缺陷區(qū)域內(nèi)再沒有新的點(diǎn)滿足上述條件。其偽代碼如下[9]：

for i=0 to a×L

for j=0 to b×W

if P[i，j] == 1

生成一個(gè)缺陷數(shù)組Defect1[]

if P[i+1,j] = 0，該點(diǎn)為右邊界之一

將P[i+1,j]寫入右邊界數(shù)組Right[]

將P[i+1,j]的x坐標(biāo)寫入右邊界數(shù)組RightX[]

else

RightPointisNew = true

將P[i+1,j]寫入缺陷數(shù)組Defect1[]

else

RightPointisNew = false

if P[i-1,j]=0，該點(diǎn)為左邊界之一

將P[i-1,j]寫入左邊界數(shù)組Left[]

將P[i-1,j]的x坐標(biāo)寫入右邊界數(shù)組LeftX[]

else

LeftPointisNew = true

將P[i-1,j]寫入缺陷數(shù)組Defect1[]

else

LeftPointisNew = false

左上、右上、左下、右下的檢測偽代碼與此類似，故省略。

if P[i,j+1]=0，該點(diǎn)為上邊界之一

將P[i,j+1]寫入上邊界數(shù)組Top[]

將P[i,j+1]的Y坐標(biāo)寫入上邊界數(shù)組TopY[]

else

TopPointisNew = true

將P[i,j+1]寫入缺陷數(shù)組Defect1[]

else

TopPointisNew = false

if P[i,j-1]=0，該點(diǎn)為下邊界之一

將P[i,j-1]寫入下邊界數(shù)組Bottom[]

將P[i,j-1]的Y坐標(biāo)寫入下邊界數(shù)組BottomY[]

else

BottomPointisNew = true

將P[i,j-1]寫入缺陷數(shù)組Defect1[]

else

BottomPointisNew = false

HaveNewDefectPoint = RightPointisNew && LeftPointisNew && ottomPointisNew

if HaveNewDefectPoint == true

一個(gè)缺陷檢測完畢，保存缺陷數(shù)組Defect1[]。

此時(shí)即可確定一個(gè)缺陷區(qū)域，如圖9所示。

用函數(shù)count()統(tǒng)計(jì)缺陷數(shù)組Defect1[]中數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，記作NUM，則本區(qū)域的缺陷面積S為：

缺陷區(qū)域的重心G位置的坐標(biāo)為：

在Labveiw中提供了一個(gè)dll函數(shù)[10]，IMAQ Particle Analysis ReportA函數(shù)，可以對一個(gè)二值圖形提取8連通或者4連通的區(qū)域，此函數(shù)的功能可以滿足缺陷區(qū)域識別和缺陷面積計(jì)算的要求。

3.5 相鄰缺陷區(qū)域識別

在缺陷評價(jià)時(shí)，對于相鄰的缺陷區(qū)域存在一個(gè)判定準(zhǔn)則。若存在2個(gè)缺陷區(qū)域的最近點(diǎn)之間的距離小于d，則將2個(gè)缺陷區(qū)域合并為一個(gè)，面積為2個(gè)缺陷區(qū)域面積之和。

如圖9所示，設(shè)d=5 mm，若缺陷區(qū)域1和缺陷區(qū)域2的最近點(diǎn)之間的距離≤5 mm，則將缺陷區(qū)域1和缺陷區(qū)域2合并為命名為區(qū)域3，而區(qū)域3的面積為：

S區(qū)域3=S區(qū)域1+S區(qū)域2

在矩陣M中，識別缺陷區(qū)域1和缺陷區(qū)域2的最近點(diǎn)過于麻煩，計(jì)算量大。因此采用如下方法：

3.6 展開邊界缺陷區(qū)域識別

在將發(fā)動機(jī)的外形輪廓進(jìn)行二維展開時(shí)，如圖7所示，展開基準(zhǔn)法線的位置是隨機(jī)選擇的，這樣就存在3種情況：

1)基準(zhǔn)法線的位置正好將一個(gè)缺陷區(qū)域分割開來；

2)基準(zhǔn)法線的位置沒有經(jīng)過任何一個(gè)缺陷區(qū)域，但是存在2個(gè)或者多個(gè)缺陷區(qū)域，它們的最近點(diǎn)之間的距離≤d；

3)基準(zhǔn)法線的位置沒有經(jīng)過任何一個(gè)缺陷區(qū)域，且與其他缺陷區(qū)域的最近點(diǎn)之間的距離>d。

對于第一種情況：基準(zhǔn)法線上所有元素所對應(yīng)的點(diǎn)P(h，r，θ)的極坐標(biāo)中，其θ=0，而在另一端，所有元素所對應(yīng)的點(diǎn)P(h，r，θ)的θ=2π。建立2個(gè)對比數(shù)組A1，A2，A1中保存所有基準(zhǔn)法線上的元素的值，A2中保存所有2π法線上的元素的值，數(shù)組的索引號為識別矩陣M的行號a×L。

對于數(shù)組A1，A2，若存在i∈[0，a×L]，使得：

A1[i] =A2[i] = 1

則說明在第i行，基準(zhǔn)法線分割了一個(gè)缺陷區(qū)域?；鶞?zhǔn)法線兩端的2個(gè)缺陷區(qū)域合并為1個(gè)參與評價(jià)。

對于第二種情況：采用重合線檢測的方式實(shí)現(xiàn)。

將0°基準(zhǔn)法線向后平移d/2得到重合線A，將360°法線向前平移d/2得到重合線B，當(dāng)2塊缺陷區(qū)域的最近點(diǎn)之間的距離≤d時(shí)，根據(jù)第5節(jié)“相鄰缺陷區(qū)域識別”中描述的方法，在重合線A、B上的點(diǎn)一定存在缺陷點(diǎn)，其值為1。

圖10 處于邊界且最近點(diǎn)距離≤d的缺陷區(qū)域示意圖

此時(shí)參照處理“第一種情況”的方法，以重合線A的數(shù)據(jù)建立對比數(shù)組A1，以重合線B上的數(shù)據(jù)建立對比數(shù)組A2，以個(gè)點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)為索引，對于數(shù)組A1，A2，若存在i∈[0，a×L]，使得：

A1[i] =A2[i] = 1

則說明在第i行，分布在基準(zhǔn)法線兩邊的2個(gè)缺陷區(qū)域，其最近點(diǎn)的距離≤d，在粘接質(zhì)量評價(jià)時(shí)，需要按照1個(gè)缺陷區(qū)域進(jìn)行評價(jià)，評價(jià)面積為2個(gè)缺陷區(qū)域的面積之和。

當(dāng)不存在任何一個(gè)i，使得上述等式成立時(shí)，就對應(yīng)第三種情況。說明分布在基準(zhǔn)法線兩邊的2個(gè)缺陷區(qū)域是獨(dú)立的缺陷，單獨(dú)進(jìn)行評價(jià)。

3.7 粘接缺陷質(zhì)量評價(jià)

當(dāng)缺陷區(qū)域的面積>1 cm2時(shí)，記入缺陷面積。粘接缺陷總面積不得大于35 cm2，單塊缺陷面積不大于8 cm2，兩塊面積之和大于5 cm2的相鄰缺陷區(qū)之間的距離不得小于1 cm。

圖11 缺陷評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置畫面

在設(shè)置畫面中，可以根據(jù)不同的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整，方便不同的產(chǎn)品進(jìn)行粘接質(zhì)量的評價(jià)。

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

4.1 實(shí)驗(yàn)方法

采用無損檢測粘接質(zhì)量評價(jià)系統(tǒng)和電超聲粘接質(zhì)量檢測臺架配合，對某型發(fā)熱結(jié)構(gòu)件的粘接質(zhì)量進(jìn)行檢測，獲取粘接質(zhì)量數(shù)據(jù)，輸入評價(jià)系統(tǒng)軟件進(jìn)行可視化顯示、二維圖形展開、缺陷區(qū)域分析計(jì)算、給出粘接質(zhì)量評價(jià)結(jié)論。

4.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備

電磁超聲波檢測儀1臺，防熱結(jié)構(gòu)件1個(gè)，電磁超聲粘接質(zhì)量檢測臺架1套，評價(jià)軟件1套，筆記本電腦1臺。評價(jià)軟件提前安裝在筆記本電腦上。

圖12 實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)物畫面

4.3 實(shí)驗(yàn)步驟

1) 將防熱結(jié)構(gòu)件如圖所示安裝在的試驗(yàn)臺架上；

2) 將電磁超聲波檢測儀與pc相連；

3) 設(shè)置法線上的旋轉(zhuǎn)線速度為25 mm/s；探頭與防熱結(jié)構(gòu)件的表面距離保持為1.5 mm；

4) 設(shè)置電磁超測量聲速為：3 225 m/s，超聲波發(fā)射頻率為：3 840 Hz；

5) 啟動測量，并記錄測量數(shù)據(jù)；

6) 啟動粘接質(zhì)量評價(jià)系統(tǒng)軟件，開始數(shù)據(jù)分析。

圖13 某型固體火箭發(fā)動機(jī)防熱結(jié)構(gòu)件圖像分析畫面

如圖13所示，左上角為“產(chǎn)品總覽”，保存著已經(jīng)獲取的測量數(shù)據(jù)。讀取保存的測量數(shù)據(jù)，經(jīng)過解包后，根據(jù)測量數(shù)據(jù)形成三維網(wǎng)格圖，并按照坐標(biāo)進(jìn)行缺陷區(qū)域的填充，填充后效果如右上角的“三維圖形”所示。該三維圖形支持圖像的旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、放大、縮小等功能，可以從各個(gè)方向展示缺陷區(qū)域的輪廓及分布。

在畫面的上中部，是三維圖形的二維展開圖。展開過程中采用極坐標(biāo)展開，并對各個(gè)缺陷區(qū)域進(jìn)行了標(biāo)識。

在左下角中的“缺陷清單”中列出了本次測量的放熱結(jié)構(gòu)件上缺陷統(tǒng)計(jì)表，包括各塊缺陷區(qū)域的編號、面積大小，重心位置和缺陷的占比信息。當(dāng)選中清單中的某一條缺陷信息時(shí)，在二維圖形上會有輪廓線指示該缺陷的對應(yīng)圖形。

最后在“缺陷分析結(jié)果”中給出了評價(jià)結(jié)論，并給出了所有缺陷面積的總和。

4.4 在線檢測速度實(shí)驗(yàn)

生產(chǎn)線安裝一套粘接質(zhì)量評價(jià)系統(tǒng)，布置在涂膠、壓粘工序后即可進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)了在線檢測的功能。經(jīng)過一批產(chǎn)品的實(shí)際加工測試，與手工檢測對比，結(jié)果如表1。

表1 在線檢測與手工檢測對比表

由表1可以看出，在線檢測極大降低了檢測時(shí)間，提高了檢測效率。與之前手工相比，缺陷檢測效率提高58%。而只要通過增加粘接質(zhì)量評價(jià)系統(tǒng)的數(shù)量，即可迅速擴(kuò)大生產(chǎn)線的產(chǎn)能。

5 結(jié)束語

采用固體火箭發(fā)動機(jī)絕熱層粘接缺陷質(zhì)量評價(jià)系統(tǒng)后，可以有效降低對專業(yè)無損檢測人員的要求，對于裝備的量產(chǎn)具有現(xiàn)實(shí)的支撐意義。該評價(jià)系統(tǒng)也可以無縫進(jìn)入各種產(chǎn)品的生產(chǎn)線中，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過程的在線無損檢測，使得整條生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，提高生產(chǎn)效率、降低損耗、降低生產(chǎn)成本和管理成本。