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        數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的飛行器智能故障診斷系統(tǒng)研究

        2021-02-22 10:46:38蔡斐華褚厚斌張麗曄
        計(jì)算機(jī)測量與控制 2021年1期
        關(guān)鍵詞:飛行器數(shù)據(jù)挖掘故障診斷

        李 智,姜 悅,蔡斐華,褚厚斌,張麗曄

        (1.北京東方仿真軟件技術(shù)有限公司,北京 100029; 2.中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院,北京 100076)

        0 引言

        近年來,數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)迅猛發(fā)展,能夠借助算法從大量數(shù)據(jù)中快速獲取隱藏信息,在金融、醫(yī)療、零售、制造等行業(yè)都得到了廣泛應(yīng)用。在飛行器地面試驗(yàn)階段,測控通信速率最大包絡(luò)數(shù)據(jù)可達(dá)到100 Mbps,一次總檢查所獲得的原始數(shù)據(jù)可達(dá)數(shù)十GB,按照解析后數(shù)據(jù)量增至50倍的數(shù)據(jù)容量統(tǒng)計(jì),每次總檢查數(shù)據(jù)達(dá)到上千GB,在綜合試驗(yàn)、匹配試驗(yàn)、熱平衡、熱真空、總裝測試過程中累計(jì)需要經(jīng)歷上百次總檢查,產(chǎn)生的總數(shù)據(jù)量級(jí)為上百TB;在飛行器在軌運(yùn)行階段,測控通信速率最大包絡(luò)數(shù)據(jù)可達(dá)到2 Mbps,每天傳輸24 h,每天產(chǎn)生總數(shù)據(jù)量約為1.15 TB。按照飛行器試驗(yàn)周期一年(按照365天)計(jì)算,產(chǎn)生的總數(shù)據(jù)為420 TB??梢钥闯?,地面試驗(yàn)和在軌試驗(yàn)產(chǎn)生的總數(shù)據(jù)已經(jīng)達(dá)到PB級(jí)。由于測試數(shù)據(jù)信息量大、參數(shù)數(shù)量多、種類雜,依靠人工進(jìn)行數(shù)據(jù)判讀及復(fù)查,不僅工作量大、效率低,而且容易造成人為判讀遺漏和偏差。利用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)能夠從大量無序數(shù)據(jù)中自動(dòng)抽取其隱藏特征及關(guān)聯(lián)關(guān)系,及時(shí)發(fā)現(xiàn)飛行器故障征兆并采取有效措施,從而避免重大故障發(fā)生。

        目前,國外航空航天領(lǐng)域已經(jīng)率先開展數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)在故障預(yù)測與診斷方面的研究,并取得了一定的成果。如美國空軍研究實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的EHM樣機(jī)系統(tǒng)、CFM公司的CASSIOPEE、英國航空公司的ARIADNE等,它們將數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)與故障診斷技術(shù)相融合,建立發(fā)動(dòng)機(jī)維修決策支持專家系統(tǒng)。數(shù)據(jù)挖掘在我國航天領(lǐng)域的應(yīng)用研究起步較晚,尚處于理論方法探索階段,成功的應(yīng)用案例較少。

        1 飛行器故障診斷研究現(xiàn)狀

        1.1 測控試驗(yàn)數(shù)據(jù)的特點(diǎn)

        飛行器在進(jìn)入靶場發(fā)射前需要經(jīng)過長時(shí)間的功能及性能試驗(yàn),通過對(duì)試驗(yàn)過程產(chǎn)生的遙測數(shù)據(jù)進(jìn)行判讀和診斷,可以評(píng)估各系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備的電氣功能和性能指標(biāo),驗(yàn)證飛行器上軟、硬件設(shè)備的可靠性。由于飛行器體系龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、分系統(tǒng)眾多,每次試驗(yàn)過程都會(huì)產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)具有以下特點(diǎn)。

        1)多源性:飛行器測試或在軌運(yùn)行中各系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)相互交叉,多通道、多波段測控?cái)?shù)據(jù)同時(shí)下傳,導(dǎo)致數(shù)據(jù)具有多源性。

        2)多樣性:測控?cái)?shù)據(jù)包括不同的數(shù)據(jù)類型,如源碼、解析后物理量等結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),xml等半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),圖片、圖像、文本等非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),即使對(duì)于結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),也包含整數(shù)型、浮點(diǎn)型等多種數(shù)據(jù)類型,導(dǎo)致飛行器測控?cái)?shù)據(jù)具有多樣性。

        3)復(fù)雜性:飛行器測試階段要開展靜力試驗(yàn)、熱平衡、熱真空、振動(dòng)、電磁兼容等多項(xiàng)大型地面試驗(yàn)。 不同試驗(yàn)狀態(tài)下飛行器采用不同的工作模式,導(dǎo)致產(chǎn)生的數(shù)據(jù)具有較高的復(fù)雜性。

        當(dāng)前,我國飛行器發(fā)射頻率越來越高、周期越來越短、地面測試發(fā)射控制技術(shù)向著具備快速響應(yīng)發(fā)射的能力發(fā)展,在這樣的新要求下,研究快速、先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理及故障診斷方法是十分必要的。

        1.2 傳統(tǒng)診斷方法存在的問題

        傳統(tǒng)的飛行器故障診斷方法包括門限判斷法、專家系統(tǒng)方法等。目前國內(nèi)應(yīng)用較為廣泛的自動(dòng)判讀系統(tǒng)利用現(xiàn)有計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)和人工智能技術(shù),實(shí)時(shí)分析或事后分析的遙測數(shù)據(jù),依據(jù)已錄入計(jì)算機(jī)的知識(shí)和規(guī)則自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的判讀分析,在火箭測試中發(fā)揮了很大的輔助決策作用。但是,判讀規(guī)則以及故障模式仍然需要工程師人工梳理完成,梳理過程工作量大、也很難全部覆蓋火箭所有工作狀態(tài)。

        目前,試驗(yàn)數(shù)據(jù)管理分散,試驗(yàn)數(shù)據(jù)異構(gòu)性強(qiáng),缺少規(guī)范統(tǒng)一的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式,數(shù)據(jù)共享困難。由于缺乏規(guī)范的試驗(yàn)流程與統(tǒng)一的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式,使得試驗(yàn)數(shù)據(jù)比對(duì)分析的過程中人為干涉的步驟和因素較多,不能及時(shí)、準(zhǔn)確、規(guī)范的反應(yīng)測試環(huán)境、各類參數(shù)及測試結(jié)果,或記錄的數(shù)據(jù)無法被相關(guān)人員正確理解,很大程度上影響了測試結(jié)果的置信度與重用性,使得跨平臺(tái)數(shù)據(jù)共享困難。同時(shí)目前測試數(shù)據(jù)的挖掘與利用水平偏低?,F(xiàn)有的試驗(yàn)數(shù)據(jù)管理更多地表現(xiàn)為數(shù)據(jù)堆積、數(shù)據(jù)倉庫的概念,數(shù)據(jù)之間未能有效地關(guān)聯(lián),數(shù)據(jù)資源的利用率非常低下,數(shù)據(jù)的價(jià)值,特別是海量數(shù)據(jù)的整體價(jià)值沒有得到體現(xiàn)。試驗(yàn)完成后,數(shù)據(jù)經(jīng)常僅進(jìn)行基本的分析,通常是“一次測試,再不使用”,未進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘和更深層次的數(shù)據(jù)分析,不能持續(xù)提供實(shí)時(shí)、深入的數(shù)據(jù)服務(wù),難以通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)定量化地全面驗(yàn)證產(chǎn)品各屬性的內(nèi)在關(guān)系。

        隨著航天飛行器裝備及試驗(yàn)技術(shù)的發(fā)展,面對(duì)過去常年累積的、目前不斷產(chǎn)生的、未來持續(xù)呈指數(shù)形式增長的海量試驗(yàn)數(shù)據(jù),傳統(tǒng)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)管理與分析手段已經(jīng)無法滿足裝備研制與優(yōu)化設(shè)計(jì)的需求。為充分利用試驗(yàn)數(shù)據(jù)價(jià)值,迫切需要開展試驗(yàn)數(shù)據(jù)管理與挖掘技術(shù)研究。

        2 飛行器智能故障診斷方法

        測控試驗(yàn)數(shù)據(jù)量大、參數(shù)多,人工實(shí)時(shí)判讀效率低下,開展基于數(shù)據(jù)挖掘的飛行器故障診斷技術(shù)研究對(duì)解決構(gòu)建參數(shù)知識(shí)庫、實(shí)時(shí)異常監(jiān)測、預(yù)測問題具有決定性作用。其核心思想是研究利用數(shù)據(jù)挖掘、人工智能算法,對(duì)歷史試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行深度學(xué)習(xí),通過分析參數(shù)數(shù)據(jù)在每次試驗(yàn)中的數(shù)據(jù)鏈條特性,以及與其它參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)性概率,參數(shù)的數(shù)據(jù)趨勢特征,形成飛行器參數(shù)知識(shí)模型庫,與人工梳理的故障模型庫結(jié)合,采用混合模式對(duì)飛行器當(dāng)前實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行故障診斷和預(yù)測。

        基于數(shù)據(jù)挖掘的飛行器故障診斷技術(shù)首先對(duì)參數(shù)進(jìn)行預(yù)處理分析,然后利用聚類分類算法對(duì)參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系及影響概率進(jìn)行分類,之后對(duì)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、貝葉斯等機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)參數(shù)值及參數(shù)間變化關(guān)系進(jìn)行學(xué)習(xí),經(jīng)過對(duì)歷史數(shù)據(jù)的反復(fù)學(xué)習(xí)后,確定參數(shù)的閥值及數(shù)據(jù)鏈特征,再對(duì)當(dāng)前試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析,給出參數(shù)故障診斷的結(jié)果。具體分為離線訓(xùn)練學(xué)習(xí)建模階段和在線實(shí)時(shí)診斷階段。

        2.1 離線訓(xùn)練學(xué)習(xí)建模階段

        離線訓(xùn)練學(xué)習(xí)建模階段主要采用基于數(shù)據(jù)挖掘的算法建立飛行器參數(shù)知識(shí)模型庫,學(xué)習(xí)過程如圖1所示。

        圖1 離線學(xué)習(xí)階段框架

        2.1.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理

        數(shù)據(jù)預(yù)處理主要完成試驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理,將參數(shù)進(jìn)行變換,形成可直接用于挖掘和分析的參數(shù),數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換主要包括求均值、方差、斜率、頻譜等,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的初步加工。

        2.1.2 數(shù)據(jù)標(biāo)注

        離線訓(xùn)練數(shù)據(jù)需要進(jìn)行標(biāo)注。需要注意的是,不是所有的歷史數(shù)據(jù)都需要標(biāo)注,因?yàn)檫@樣會(huì)帶來極大的工作量并且對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)模型效果的提升有限,適當(dāng)選取有代表性的數(shù)據(jù)標(biāo)注即可。最新的技術(shù)也支持通過少量標(biāo)注來自動(dòng)標(biāo)注歷史數(shù)據(jù),甚至無需標(biāo)注就可以進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)。將標(biāo)注好的歷史數(shù)據(jù)分為訓(xùn)練數(shù)據(jù)和測試數(shù)據(jù),常用的比例是9:1或者4:1,也可以根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。

        2.1.3 數(shù)據(jù)挖掘

        挑選數(shù)據(jù)的特征是數(shù)據(jù)挖掘中的重要步驟,由于特征過多可能會(huì)帶來過擬合的問題,所以需要用特征工程技術(shù)對(duì)特征進(jìn)行選取,合并、裁剪一些特征。根據(jù)不同的需求可以采用不同算法,如圖2所示。

        圖2 挖掘算法庫

        1)利用基于Kmeans、Clusteam、決策樹等聚類算法,對(duì)歷史數(shù)據(jù)學(xué)習(xí),獲取單個(gè)參數(shù)值的變化范圍,進(jìn)而獲取參數(shù)判據(jù)及變化數(shù)據(jù)鏈特征知識(shí);

        2)基于貝葉斯、支持向量機(jī)、Apriori等關(guān)聯(lián)規(guī)則模型學(xué)習(xí)算法獲取參數(shù)與參數(shù)之間的狀態(tài)關(guān)聯(lián)概率特征,獲取參數(shù)狀態(tài)強(qiáng)關(guān)聯(lián)規(guī)則知識(shí);

        3)基于退化速率的通用預(yù)測模型、指數(shù)平滑、相關(guān)向量回歸算法,對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí),獲取參數(shù)的趨勢特征模型,建立參數(shù)的趨勢特征知識(shí)庫。

        結(jié)合Spark、MapReduce等分布式計(jì)算的框架,可以有效地處理海量數(shù)據(jù),通過訓(xùn)練和不斷地參數(shù)調(diào)優(yōu)得到效果最好的分類模型。

        2.2 在線實(shí)時(shí)診斷階段

        在線實(shí)時(shí)診斷階段結(jié)合故障模型庫進(jìn)行綜合決策診斷。通過將診斷知識(shí)庫中的知識(shí)與實(shí)時(shí)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)分析,分析當(dāng)前試驗(yàn)數(shù)據(jù)的是否存在異?;蜈厔菪宰兓瑫r(shí)運(yùn)用數(shù)據(jù)知識(shí)與故障模型知識(shí)進(jìn)行決策診斷,從而發(fā)現(xiàn)航天飛行器可能存在的潛在故障,提前預(yù)測,將風(fēng)險(xiǎn)降低到最小。

        飛行器實(shí)時(shí)故障診斷業(yè)務(wù)場景如圖3所示,實(shí)時(shí)接收火箭前端測試設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)流,對(duì)數(shù)據(jù)流進(jìn)行預(yù)處理,根據(jù)聚類關(guān)系對(duì)數(shù)據(jù)流進(jìn)行分類,根據(jù)參數(shù)數(shù)據(jù)鏈特征對(duì)參數(shù)值結(jié)果進(jìn)行分析判定;根據(jù)關(guān)聯(lián)規(guī)則模型知識(shí),對(duì)比參數(shù)的狀態(tài)與其它參數(shù)狀態(tài)關(guān)聯(lián)規(guī)則是否匹配,進(jìn)行分析判定;根據(jù)參數(shù)趨勢特征知識(shí),對(duì)參數(shù)趨勢變化進(jìn)行判定。在診斷處理異常參數(shù)后,與故障模型庫的參數(shù)特征進(jìn)行綜合診斷,實(shí)現(xiàn)對(duì)故障的定位和預(yù)測。

        圖3 基于數(shù)據(jù)挖掘的飛行器故障診斷業(yè)務(wù)執(zhí)行圖

        3 實(shí)例

        飛行器故障診斷問題可以看作一個(gè)二分類問題,使用常用的SVM、邏輯回歸等可以達(dá)到較好的分類效果,但是由于這些算法不能捕捉到數(shù)據(jù)中的非線性特征,所以存在一定的瓶頸。樹模型可以較好地捕捉到非線性特征,被廣泛應(yīng)用到現(xiàn)代的機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)中。常用的樹模型包括隨機(jī)森林和梯度提升決策樹(gradient boosting decision tree,簡稱GBDT)。

        這里我們借助XGBoost(一個(gè)優(yōu)化的分布式梯度增強(qiáng)庫)作為梯度提升決策樹的實(shí)現(xiàn)。我們以5次飛行器總檢查試驗(yàn)中的配電器數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)源,共計(jì)117987幀數(shù)據(jù),分別被標(biāo)注為正常數(shù)據(jù)和異常數(shù)據(jù),每幀數(shù)據(jù)包括當(dāng)前指令I(lǐng)D以及30個(gè)配電器參數(shù)值。隨機(jī)將數(shù)據(jù)集拆分為訓(xùn)練集(64%)、驗(yàn)證集(16%)和測試集(20%)。在特征工程階段,我們將當(dāng)前指令I(lǐng)D做了one-hot編碼(單熱編碼),生成了22個(gè)特征,加上原來的30個(gè)連續(xù)值特征,共52個(gè)特征。

        在這里,我們對(duì)比了邏輯回歸和樹模型兩種算法。我們借助XGBoost(一個(gè)優(yōu)化的分布式梯度增強(qiáng)庫)作為梯度提升決策樹的實(shí)現(xiàn)。在樹模型中,我們?cè)O(shè)置XGBoost中樹的最大深度為6,“objective”參數(shù)設(shè)置為“binary:logistic”,即作為二分類問題,訓(xùn)練輪數(shù)為50(即生成50棵決策樹)。以AUC(area under ROC curve)作為評(píng)估指標(biāo),得到結(jié)果如表1所示。

        表1 算法指標(biāo)評(píng)估結(jié)果

        在測試集上,我們選用不同的閾值進(jìn)行故障判別,不同算法在不同閾值情況下的精確率、召回率和F1值如表2所示。

        表2 不同閾值下兩種算法對(duì)比結(jié)果

        可以看到,樹模型的AUC指標(biāo)表現(xiàn)更優(yōu),召回率更高,對(duì)故障更敏感,模型的整體表現(xiàn)更好。

        4 基于數(shù)據(jù)挖掘的飛行器故障診斷系統(tǒng)探究

        4.1 飛行器故障診斷系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)

        飛行器故障診斷系統(tǒng)分為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)層、計(jì)算層、服務(wù)層和應(yīng)用層,如圖4所示。

        圖4 基于大數(shù)據(jù)的多源異構(gòu)海量試驗(yàn)數(shù)據(jù)融合、存儲(chǔ)與管理圖

        數(shù)據(jù)存儲(chǔ)層:負(fù)責(zé)存儲(chǔ)系統(tǒng)需要的各類數(shù)據(jù),涵蓋結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)及非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)中,采用關(guān)系型數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),采用文件的形式存放半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。

        計(jì)算層:通過大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理框架滿足大數(shù)據(jù)的處理能力,并實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有數(shù)據(jù)庫的集成,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)抽取再存儲(chǔ),實(shí)現(xiàn)多源異構(gòu)數(shù)據(jù)集成?;诖髷?shù)據(jù)技術(shù)的數(shù)據(jù)管理,主要有大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)處理三大部分內(nèi)容。所有這些功能都圍繞大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的分布式文件系統(tǒng)展開。本系統(tǒng)擬采用hadoop 分布式文件系統(tǒng) (HDFS:hadoop distributed file system)構(gòu)建HDFS 集群,并在hadoop接口基礎(chǔ)上構(gòu)建整個(gè)文件管理系統(tǒng)。隨著SQL-on-Hadoop數(shù)據(jù)庫的出現(xiàn),表明hadoop與關(guān)系型數(shù)據(jù)庫的有機(jī)整合已進(jìn)入技術(shù)成熟期,Hadoop+RDBMS的混合通用型數(shù)據(jù)庫是數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和服務(wù)方面的發(fā)展趨勢。

        服務(wù)層:包括基礎(chǔ)服務(wù)和分析處理服務(wù)兩部分?;A(chǔ)服務(wù)包括數(shù)據(jù)分類標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)據(jù)資源交換、數(shù)據(jù)資源共享、元數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)安全等為數(shù)據(jù)的處理提供服務(wù);分析處理服務(wù)提供數(shù)據(jù)分析服務(wù),包括特征提取、趨勢分析、故障診斷、機(jī)理模型、狀態(tài)評(píng)估分析等,為裝備的故障診斷與評(píng)估提供必要的服務(wù)算法。每個(gè)核心模塊需提供相應(yīng)的API接口,包含數(shù)據(jù)查詢接口、數(shù)據(jù)上傳、下載接口、集成第三方軟件接口,這些接口主要提供給試驗(yàn)分析控件、可視化控件等外部系統(tǒng)調(diào)用。

        應(yīng)用層:應(yīng)用層為系統(tǒng)提供與用戶交互的功能,以及基于安全機(jī)制的上線運(yùn)行。應(yīng)用層主要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)挖掘算法配置、離線訓(xùn)練、在線診斷、結(jié)果可視化等功能。

        4.2 基于數(shù)據(jù)挖掘的故障診斷服務(wù)流程

        基于數(shù)據(jù)挖掘的故障診斷主要是調(diào)用離線訓(xùn)練形成的飛行器參數(shù)知識(shí)模型庫,對(duì)實(shí)時(shí)存入的新試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行故障診斷與趨勢分析,分析故障原因,記錄故障處理過程。

        1)數(shù)據(jù)加載:將挖掘所要使用到的數(shù)據(jù)從HDFS文件系統(tǒng)和Hbase中加載至實(shí)時(shí)緩存區(qū),供上層數(shù)據(jù)快速調(diào)用。

        2)數(shù)據(jù)處理:從HDFS文件中,獲取輸入的數(shù)據(jù)。并將處理結(jié)果也保存在HDFS文件系統(tǒng)中,為數(shù)據(jù)挖掘發(fā)展所經(jīng)過的程序進(jìn)行數(shù)據(jù)加載、提取、清理、轉(zhuǎn)換,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理,形成規(guī)范化數(shù)據(jù)格式。

        3)數(shù)據(jù)挖掘算法配置:在線完成對(duì)各類常用數(shù)據(jù)挖掘算法參數(shù)配置修改,與數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)接口關(guān)聯(lián)匹配,支持算法包括PLS、PCA等多元統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)方法、KMean、Clusteam、決策樹等聚類算法,樸素貝葉斯、支持向量機(jī)、Apriori等關(guān)聯(lián)規(guī)則算法,最大特征相似集和粒計(jì)算的診斷決策技術(shù)和廣義高斯核函數(shù)決策類算法,退化速率的通用預(yù)測模、相關(guān)向量回歸預(yù)測類算法等。

        4)離線訓(xùn)練:根據(jù)選擇的數(shù)據(jù)算法、參數(shù)配置值以及關(guān)聯(lián)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集,在線運(yùn)行算法模型進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練,利用MapReduce并行計(jì)算框架,可以大大縮短訓(xùn)練時(shí)間,在獲得參數(shù)故障診斷的知識(shí)后,存入數(shù)據(jù)庫中。

        5)基于數(shù)據(jù)挖掘的在線診斷:在飛行器測試之前,根據(jù)訓(xùn)練結(jié)果,選用表現(xiàn)較好的模型知識(shí)庫,與訓(xùn)練所得的知識(shí)進(jìn)行比對(duì)決策,對(duì)實(shí)時(shí)存入的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行在線故障診斷。

        5 結(jié)束語

        本文提出了利用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)算法開展飛行器故障診斷的方法,采用對(duì)歷史試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí),獲取形成飛行器參數(shù)知識(shí)模型庫,分析當(dāng)前試驗(yàn)數(shù)據(jù)的異常和趨勢,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器開展快速、有效的故障診斷,對(duì)飛行器健康狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估具有重大意義。通過探討基于數(shù)據(jù)挖掘的飛行器故障診斷系統(tǒng)框架構(gòu)成,可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的飛行器智能故障診斷技術(shù)的系統(tǒng)化、自動(dòng)化、成熟化,為下一步的工作提供指導(dǎo)。

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