東南大學(xué)成賢學(xué)院 丁 祥 張益航 丁子昱 唐乾楷
本文采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)立于人行道同一側(cè)的立柱,利用單片機(jī)控制立柱激光狀態(tài),通過光敏傳感器檢測(cè)行人闖紅燈現(xiàn)象并語音警告及攝像頭拍照。文中物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要用于減少闖紅燈現(xiàn)象,進(jìn)而減少交通意外事故。
隨著科技的發(fā)展,交通的便捷,汽車已經(jīng)成為人們出行的主要交通工具,但與之相對(duì)的人們的交通安全意識(shí)卻沒有相應(yīng)增長(zhǎng),無論是過去還是現(xiàn)在,交通安全始終是人們關(guān)注的重點(diǎn)問題之一,而闖紅燈現(xiàn)象作為造成交通安全隱患的重大因素,盡管人行道兩側(cè)安裝了紅綠燈并配用語音警告功能,闖紅燈的現(xiàn)象仍然大量存在。本文在查閱了相關(guān)資料后決定制作基于物聯(lián)網(wǎng)的行人規(guī)范激光立柱,該項(xiàng)目主要針對(duì)不遵循人行道行人規(guī)范的路人,除了增加語音播報(bào)系統(tǒng)來緩解行人等紅燈時(shí)的焦慮心情,還能通過該物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備對(duì)闖紅燈的行人拍照進(jìn)而減少闖紅燈現(xiàn)象,為人們的出行安全做出進(jìn)一步的保障。
物聯(lián)網(wǎng)最早是由麻省理工大學(xué)Ashton教授提出,其理念是基于射頻識(shí)別(RFID)、電子代碼(EPC)等技術(shù),在互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)上構(gòu)造全球物品信息實(shí)時(shí)共享的實(shí)物互聯(lián)網(wǎng),隨著對(duì)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷研究,在2005年的信息社會(huì)世界峰會(huì)(WSIS)上,國(guó)際電信聯(lián)盟(ITU)正式提出了“物聯(lián)網(wǎng)”概念。物聯(lián)網(wǎng)有三個(gè)特征:
全面感知:可以利用射頻識(shí)別、二維碼、智能傳感器等感知設(shè)備感知獲取物體的各類信息。
可靠傳送:通過對(duì)互聯(lián)網(wǎng)、無線網(wǎng)絡(luò)的融合,將物體的信息實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的傳送,以便信息交流、分享。
智能處理:使用各種智能技術(shù),對(duì)感知和傳送到的數(shù)據(jù)、信息進(jìn)行分析處理,實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)與控制的智能化。
目前,物聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)滲透到我們生活的方方面面,如智慧校園、智能交通、智能家居等,方便了我們的生活,使我們的衣食住行都更加智能化。
圖1 硬件整體框架圖
硬件部分主要包括以下模塊:紅綠燈模塊,激光反饋模塊,語音模塊和攝像頭模塊。各模塊由單片機(jī)控制,通電后可自行運(yùn)行,根據(jù)單片機(jī)設(shè)定的紅綠燈狀態(tài)開啟和關(guān)閉其他模塊,通過光敏傳感器檢測(cè)激光照射狀態(tài)判斷闖紅燈行為的發(fā)生,然后控制語音模塊和攝像頭模塊的運(yùn)行。
硬件整體框架如圖1所示。
紅綠燈模塊使用5mmLED燈發(fā)光二極管,極管又稱晶體二極管,它是一種具有兩個(gè)電極的裝置,單向傳導(dǎo)電流的電子器件,具有壽命長(zhǎng)、節(jié)能環(huán)保、低電壓下工作安全等特點(diǎn),通常用于整流電路,檢波電路,穩(wěn)壓電路以及各種調(diào)制電路。該發(fā)光二極管工作電壓為1.8v-2.0v,一般為了獲得大功率而多個(gè)并聯(lián)使用,通過89c51單片機(jī)控制紅綠燈燈亮?xí)r長(zhǎng)。
激光反饋模塊主要分為兩大部分:激光發(fā)射模塊和傳感器接收模塊。激光發(fā)射模塊使用6mm外徑激光頭,半導(dǎo)體激光器利用電子在能帶間躍遷發(fā)光,利用半導(dǎo)體晶體的解理面形成兩個(gè)平行反射鏡面作為反射鏡,組成諧振腔,使光震蕩、反饋,產(chǎn)生光的輻射放大,輸出激光,其具有單色性好、相干性好、方向性好等普通光不具備的特點(diǎn)。所使用激光頭工作電壓為5v功率為5MW,激光頭由發(fā)光管芯、聚光透鏡、銅可調(diào)套筒三部分組成,可根據(jù)距離調(diào)節(jié)透鏡焦距。傳感器接收模塊使用基于半導(dǎo)體光電效應(yīng)工作的光敏電阻傳感器,工作電壓3.3v-5v,內(nèi)配可調(diào)電位器可以調(diào)節(jié)檢測(cè)光線亮度,使用寬電壓LM393比較器,輸出方式有數(shù)字開關(guān)量輸出和模擬電壓輸出兩種。
語音模塊主要分兩部分:語音警報(bào)模塊和語音播報(bào)模塊。語音警報(bào)模塊使用ISD1820錄音語音模塊,工作電壓3v-5v,可使用按鍵控制和單片機(jī)控制,播放模式分為觸發(fā)模式放音和點(diǎn)動(dòng)模式放音,事先錄制好警告標(biāo)語即可。語音播報(bào)模塊使用YX5200-24SSmp3模塊,5v直流供電,支持TF插卡和micro USB插口,集成音頻放大芯片和自帶喇叭接口,可以直接外接喇叭,通過按鍵和單片機(jī)控制音量大小和播放模式。
攝像頭模塊使用微型插卡攝像頭,利用景物通過鏡頭生成的光學(xué)圖像投射到圖像傳感器表面上,然后轉(zhuǎn)化為電信號(hào),經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后變?yōu)閿?shù)字圖像信號(hào),再送到數(shù)字信號(hào)處理芯片中加工處理,最后存儲(chǔ)在sd卡中。微型插卡攝像頭工作電壓3.7v,信號(hào)線短觸地一下為拍照短觸兩秒后為錄像。
軟件部分的設(shè)計(jì)思路相較于硬件部分更為清晰,但軟件部分代碼的編寫卻是系統(tǒng)的關(guān)鍵,所有模塊均由一片89c51單片機(jī)控制,采用程序控制,節(jié)省了成本的同時(shí)也為代碼的編寫創(chuàng)造了難度。
軟件設(shè)計(jì)流程圖如圖2所示:
圖2 軟件設(shè)計(jì)流程圖
紅燈時(shí)工作,當(dāng)有人闖紅燈時(shí),激光反饋模塊反饋1給單片機(jī),單片機(jī)給攝像頭發(fā)送信號(hào)1,攝像頭拍照存儲(chǔ)在sd卡中,方便后續(xù)調(diào)取。
激光反饋模塊也是由89c51單片機(jī)控制,紅燈時(shí)激光發(fā)射模塊和傳感器接收模塊同時(shí)開始工作,激光照射在光敏傳感器上,傳感器接收模塊反饋信號(hào)1給單片機(jī),語音模塊和攝像頭模塊不工作,當(dāng)有人闖紅燈時(shí)遮蔽了激光,光敏傳感器接收不到光信號(hào),傳感器接收模塊反饋信號(hào)0給單片機(jī),語音模塊和攝像頭模塊開始工作;綠燈時(shí)激光發(fā)射模塊和傳感器接收模塊不工作。
語音模塊工作方式為:紅燈時(shí),語音模塊開始工作,語音播報(bào)模塊開始播放新聞、歌曲等信息緩解路人等紅燈時(shí)的焦慮心情,當(dāng)激光反饋模塊檢測(cè)到有人闖紅燈時(shí),反饋信號(hào)0給單片機(jī),單片機(jī)給語音警報(bào)模塊發(fā)送信號(hào)1,給語音播報(bào)模塊發(fā)送信號(hào)0,語音播報(bào)結(jié)束,語音警報(bào)模塊開始提醒路人闖紅燈行為。
總結(jié):本文主要介紹了基于物聯(lián)網(wǎng)的行人規(guī)范激光立柱,相對(duì)于國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)人行道紅綠燈而言,這一道激光線是建立在人們心中的紅線,能夠更有效地樹立禁闖紅燈的標(biāo)準(zhǔn)。目前已有的由韓國(guó)設(shè)計(jì)師HOJOON Lim設(shè)計(jì)的人行道激光安全線,但HOJOON Lim的設(shè)計(jì)并不會(huì)產(chǎn)生如同他設(shè)計(jì)圖中那樣可見的激光線條,并且這種人行道激光安全線僅僅通過聲音加以警示,不具有威懾力,所以在本文的設(shè)計(jì)中加入了物聯(lián)網(wǎng)功能,對(duì)闖紅燈的人或車拍照。