束長林,王炯,王明鏡,曹榮青,樊凡
(南京高速齒輪制造有限公司 制造技術(shù)及過程控制處,南京211100)
太陽輪是變速雙饋式風(fēng)電齒輪箱中的關(guān)鍵零件之一,太陽輪在與行星輪嚙合過程中產(chǎn)生的交變應(yīng)力會對花鍵使用壽命產(chǎn)生影響,對花鍵齒面質(zhì)量及齒形精度提出較高要求。
我公司花鍵熱處理后材料硬度高達(dá)45 HRC,已超過普通高速鋼滾刀加工范圍(26.7 HRC),齒面易產(chǎn)生凹坑、拉毛等質(zhì)量問題,刀具易出現(xiàn)劈齒。雖然可增加進(jìn)刀次數(shù),但存在刀具磨損快、加工效率低的弊端[1],因此亟需一種新的花鍵加工方式以提高硬齒面花鍵齒面質(zhì)量和加工效率。
本文選取某2.5 MW低速級太陽輪花鍵作為試驗對象,設(shè)計了高精度成型銑刀,分析并確定了滾銑復(fù)合工藝過程參數(shù),并進(jìn)行加工試驗驗證,同時對比了滾銑復(fù)合工藝與普通滾齒工藝的加工效率。
目前我公司已采用滾銑復(fù)合加工方式用于大模數(shù)行星輪和太陽輪熱處理前加工[2],因熱處理前材料軟,銑齒時采用通用的直線刀盤開槽,滾齒余量較大且不均勻。熱處理后花鍵相比熱處理前齒輪精度要求更高,需設(shè)計匹配花鍵齒形的成型銑刀進(jìn)行滾銑復(fù)合加工試驗。
用成形原理加工齒輪的刀具,其齒形或齒形的運動軌跡都符合齒輪齒槽的形狀[3]。本次選取的試驗太陽輪花鍵螺旋角為0°,因此可直接將齒輪齒形作為刀具的齒形。
已知被加工齒輪的參數(shù):模數(shù)m,齒數(shù)z,分度圓壓力角α,變位系數(shù)x,齒頂圓半徑ra,齒根圓半徑rf,分度圓齒槽寬W。常采用直角坐標(biāo)法計算齒形:取齒輪中心O為坐標(biāo)原點,齒槽對稱線為Y軸(如圖1);取漸開線上任意點M,其半徑為ry;設(shè)半徑線OM與Y軸的夾角為ηy(任意半徑齒槽中心半角),則M點的坐標(biāo)為
圖1 齒形計算圖
圖2 銑刀齒形圖
最后設(shè)計銑刀盤內(nèi)外徑尺寸:根據(jù)滾刀內(nèi)孔直徑設(shè)計內(nèi)徑尺寸,方便安裝;根據(jù)銑刀盤齒數(shù)、滾刀外徑尺寸和機床結(jié)構(gòu)等因素來確定外徑尺寸。
工件加工時,先銑削去除大部分材料,再采用滾削使工件達(dá)到精度要求。因此滾刀和銑刀需要同時安裝在機床頭架上,為避免一把刀具切削時,另一把刀具與工件干涉,需要先計算兩把刀具的安裝間距,刀具和零件參數(shù)如表1所示,計算示意圖如圖3所示。
表1 刀具與零件參數(shù)
圖3 安裝間距計算示意圖
2)滾削時銑刀安裝間距計算。如果把滾刀切齒過程近似地視為齒條與齒輪的嚙合過程,在滾刀的切入端,在嚙合長度lp0以外的滾刀刀齒雖不參加包絡(luò)齒廓的工作,但卻從齒輪毛坯的齒槽中切除金屬,如圖3所示。這部分必須有足夠的長度,否則將使開始切入的刀齒負(fù)荷過重。因此,滾刀長度除了應(yīng)包括包絡(luò)齒形所需要的長度外,還應(yīng)包括開始切除金屬所必須的輪廓形成長度。由圖4可見,輪廓形成長度大于嚙合長度,因此計算安裝長度時,應(yīng)以嚙合長度計算。
根據(jù)齒輪嚙合中齒頂lpa位置或齒根lpf位置中較大的間距,計算出嚙合長度。圖5(a)表示齒頂lpa<齒根lpf,圖5(b)表示齒頂lpa>齒根lpf,并將其從滾刀法面轉(zhuǎn)換到滾刀軸線平面。
圖4 齒輪滾刀的嚙合長度
圖5 齒輪嚙合中齒頂位置或齒根位置
表2 齒輪滾刀的嚙合長度計算步驟
表3 齒輪滾刀的嚙合長度計算結(jié)果 mm
3)安全安裝間距。最小安裝間距取max(S滾刀,S銑刀),并考慮到頭架全長375 mm,滾刀+銑刀長度=270 mm,選取安全安裝間距S=80 mm。
為檢驗銑削的對中情況,給滾齒預(yù)留余量,同時檢查銑刀盤的制造精度,根據(jù)刀具性能設(shè)計銑削試驗參數(shù)如下:線速度v=100 m/min,軸向進(jìn)給速度f=300 mm/min,進(jìn)刀深度ap=15 mm。
根據(jù)計量報告中左右齒面斜率偏差,計算并調(diào)整銑刀相對零件中心位置,一般通過在機床程序中調(diào)整刀盤Y軸位置來進(jìn)行補償。
通過花鍵齒根圓和齒頂圓計算出全齒高17.2 mm,因此得到銑削最大深度為15.88 mm。結(jié)合參數(shù)輸入習(xí)慣和公法線進(jìn)刀原則,確定銑削深度為15.5 mm。
根據(jù)工件材料和刀具材料,結(jié)合最大切屑厚度和最大切削力的經(jīng)驗公式計算[4-5],得出理論滾齒參數(shù):線速度為40 m/min,軸向進(jìn)給為0.6 mm/r。采用該參數(shù)加工,齒面光亮,無積屑瘤、凹坑、拉毛等缺陷。
普通滾齒和滾銑復(fù)合工藝加工參數(shù)和工時對比如表4所示。普通滾齒工藝的總切削時間為385 min,滾銑復(fù)合工藝的總切削時間為157 min,采用滾銑復(fù)合工藝可提升加工效率約60%。
表4 滾銑復(fù)合工藝參數(shù)對比
本文針對熱后花鍵硬度高,普通硬滾加工易產(chǎn)生齒面凹坑、拉毛等質(zhì)量問題,通過改進(jìn)加工方式,設(shè)計成型銑刀和滾銑復(fù)合工藝參數(shù)進(jìn)行試驗驗證,研究結(jié)果如下:1)滾銑復(fù)合加工工藝可顯著解決高硬度花鍵齒面凹坑、拉毛和滾刀崩刃等質(zhì)量問題;2)采用滾銑復(fù)合加工工藝,高硬度花鍵加工效率可提升1倍以上。
受高速鋼滾刀切削速度和進(jìn)給量的限制,銑齒后的滾削效率仍然較低,刀具磨損較快。因此,后續(xù)可選用硬質(zhì)合金滾刀,進(jìn)一步提高加工效率,穩(wěn)定零件加工質(zhì)量。