蔡 越，潘怡宏

（中國市政工程中南設(shè)計研究總院有限公司，湖北 武漢 430000）

1 概 述

2019年9月，中共中央、國務(wù)院印發(fā)《交通強國建設(shè)綱要》，提出大力發(fā)展智慧交通，加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車（智能汽車、自動駕駛、車路協(xié)同）研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈。2019年12月，工信部發(fā)布《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021—2035年）》（征求意見稿），提出到2025年智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量占比達到50%, 高度自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)限定區(qū)域和特定場景商業(yè)化應(yīng)用。2020年2月，11 部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出到2025年，中國標準智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標準、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系基本形成，到2035年，中國標準智能汽車體系全面建成。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)作為汽車行業(yè)的新興產(chǎn)業(yè)，除了政策引導(dǎo)，相關(guān)行業(yè)標準及配套基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)也必須及時匹配產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，以支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)場景落地，商業(yè)變現(xiàn)反哺技術(shù)研發(fā)更迭。場景落地的前提是智能網(wǎng)聯(lián)汽車性能合格，能夠滿足實際場景需求。智能網(wǎng)聯(lián)性能測試包括兩個階段：第一階段為封閉測試場內(nèi)性能測試，測試通過并獲取路測牌照后，進入第二階段，即在智能網(wǎng)聯(lián)半開放和開放測試環(huán)境下進行測試，達到一定測試里程并性能合格的情況下才有可能落地商業(yè)應(yīng)用場景。因此，完善的智能網(wǎng)聯(lián)測試環(huán)境是支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)落地的基石，但目前國內(nèi)具備開放道路測試環(huán)境的地區(qū)較少，基礎(chǔ)測試環(huán)境的缺失，逐漸成為限制智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的門檻石。

為滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車多場景多環(huán)境測試需求，工信部、公安部、交通運輸部等部委積極推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范項目建設(shè)。此外，各地政府、企業(yè)及科研單位自發(fā)合作建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)/ 自動駕駛示范區(qū)。據(jù)國汽智聯(lián)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車藍皮書》統(tǒng)計，截至2019年底，國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)已達到16 個[1]（見圖1），其中開放測試道路示范區(qū)10 個，包括江蘇（無錫）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū)等。

圖1 全國主要智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)分布

各地示范區(qū)根據(jù)地區(qū)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)特點及城市發(fā)展規(guī)劃要求，建設(shè)了封閉、半開放、開放環(huán)境的智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區(qū)。各地示范區(qū)雖各具特色，但建設(shè)目標均是打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車多場景測試環(huán)境，滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試需求同時，吸引智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)上下游產(chǎn)業(yè)聚集，逐步形成集產(chǎn)、學(xué)、研為一體的智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)圈，促進地區(qū)汽車產(chǎn)業(yè)、交通及相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。因此，各地逐步探索形成的智能網(wǎng)聯(lián)汽車成功的建設(shè)、運營模式及落地的商業(yè)化場景均可學(xué)習(xí)、參考。本文基于智慧交通領(lǐng)域的探索及智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路項目的實踐，提煉智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路技術(shù)路徑，為后續(xù)同類工程設(shè)計建設(shè)提供參考。

2 設(shè)計標準

智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路基本設(shè)計原則：在符合國家規(guī)范、行業(yè)標準及地方條例的前提下，統(tǒng)籌分析地方產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)及城市發(fā)展特點，建設(shè)符合企業(yè)測試需求，有地方特色、產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試環(huán)境。

為了規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試環(huán)境建設(shè)要求，為地方提供統(tǒng)一的測試場景、測試規(guī)程及通過條件參考，為第三方檢測機構(gòu)進行自動駕駛功能檢測驗證提供有益借鑒，工信部、公安部、交通運輸部于2018年4月聯(lián)合印發(fā)了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》（以下簡稱《管理規(guī)范（試行）》），明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試主體、測試駕駛?cè)思皽y試車輛、測試申請及審核、測試管理、交通違法和事故處理，以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能檢測項目（見表1）。

表1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能檢測項目及測試場景

《管理規(guī)范（試行）》明確，測試車輛應(yīng)在封閉道路、場地等特定區(qū)域進行充分的實車測試，由國家或省市認可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測機構(gòu)對其14 項自動駕駛功能（9 個必測項目和5 個選測項目）進行檢測驗證, 確認其具備進行道路測試的條件，方可申請進行自動駕駛道路測試。

截至2019年底，全國已有超過20 個省、市地區(qū)依據(jù)《管理規(guī)范（試行）》制定了相關(guān)實施細則，并開始發(fā)放測試牌照。全國累計發(fā)放測試牌照已超過200 張，開放道路測試需求日益擴大。但是，各地對開放道路自動駕駛測試場景設(shè)置、規(guī)程、難易程度、通過標準均有不同，迫切需要統(tǒng)一開放道路測試場景和要求，用于指導(dǎo)第三方檢測機構(gòu)進行自動駕駛功能檢測驗證。

為支撐《管理規(guī)范（試行）》自動駕駛功能檢測，保障自動駕駛測試安全，2018年8月，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、全國汽車標準化技術(shù)委員會智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會，組織編制了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程》（以下簡稱《測試規(guī)程》）?！稖y試規(guī)程》堅持以保障自動駕駛道路測試安全為底線，兼顧不同技術(shù)路線、車輛類型，確保測試場景的典型性、代表性和操作規(guī)程的可行性、合理性，提出了各檢測項目對應(yīng)的測試場景、測試規(guī)程及通過條件，即《測試規(guī)程》對應(yīng)《管理規(guī)范試行》確定的14 個檢測項目（9 個必測，5 個選測）擬定的34 個場景（20 個必測場景，14 個選測場景）[2-3]（見表1）。

以上規(guī)范、規(guī)程明確的檢測項目及場景要求，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試場的建設(shè)統(tǒng)一了標準和測試要求，在檢測機構(gòu)有據(jù)可依的同時，為后期開放測試場檢測結(jié)果異地互認創(chuàng)造了條件。

3 技術(shù)路線

智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試開放道路建設(shè)前，首先需要明確道路選線。選線需考慮道路基礎(chǔ)設(shè)施、交通復(fù)雜度、道路分級、測試場景、層級建設(shè)等條件。合理的選線，在滿足規(guī)劃和建設(shè)需求同時，可節(jié)省投資、提高場景復(fù)用率，并打造地區(qū)特色優(yōu)勢場景。截至2020年9月，全國僅少數(shù)地區(qū)出臺了相關(guān)要求。如北京市交通委員會牽頭出臺的《北京市自動駕駛車輛測試路段道路要求（試行）》、深圳市交通委牽頭出臺的《深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試開放道路技術(shù)要求（試行）》明確了交通復(fù)雜度和道路分級建設(shè)要求。此外，長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試開放道路選線實踐成果，為后續(xù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路建設(shè)積累了經(jīng)驗。該成果提煉出交通安全原則、通勤優(yōu)先原則、場景豐富原則和互聯(lián)互通原則4 條選線原則[4]，根據(jù)選線原則和梯次建設(shè)需求，確定了開放道路4 級分級建設(shè)方案，分級建設(shè)，逐級開放，在滿足測試需求的同時，減少干擾，節(jié)省投資。

各地區(qū)實際條件和訴求不同，需要結(jié)合實際情況，參考北京、深圳、長沙等地分級建設(shè)經(jīng)驗，審慎選線。

明確道路選線后，進入智能網(wǎng)聯(lián)測試道路具體設(shè)計建設(shè)階段。設(shè)計建設(shè)內(nèi)容主要包括：（1）傳統(tǒng)道路土建改造以適配開放測試環(huán)境需求；（2）道路加裝設(shè)備（包括系統(tǒng)）實現(xiàn)數(shù)字化、智能化改造。

傳統(tǒng)道路土建改造主要涉及：（1）道路標志標線更新（見圖2），適配場景在保證正常交通疏導(dǎo)的同時，提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛對交通標志標線識別及響應(yīng)的正確率；（2）電力電信管線敷設(shè)，以確保智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)備識別率和專網(wǎng)專線通信要求。

圖2 道路標志標線更新

智能化改造是智能網(wǎng)聯(lián)測試環(huán)境智能感知、調(diào)度的關(guān)鍵，其整體架構(gòu)需考慮：前端數(shù)據(jù)感知、數(shù)據(jù)通訊，邊緣端數(shù)據(jù)融合、預(yù)處理及后臺數(shù)據(jù)處理、綜合調(diào)度。整體遵循“端-邊-云”的車路協(xié)同體系（見圖3）。

圖3 “端-邊-云”車路協(xié)同體系

終端主要包括數(shù)據(jù)采集終端及通信終端。數(shù)據(jù)采集終端通過攝像機、雷達交通測序一體機、低延時相機、激光雷達等設(shè)備實現(xiàn)開放測試環(huán)境內(nèi)車輛、人、道路等交通主體信息實時監(jiān)測；通訊終端，通過RSU（路側(cè)單元）及車載OBU（車載單元）、GNSS（全球?qū)Ш较到y(tǒng)）接收機，以及車載5G CPE（客戶前置設(shè)備）等設(shè)備保證車路協(xié)同。

邊緣端主要通過邊緣計算服務(wù)器MEC（內(nèi)置激光雷達點云數(shù)據(jù)實時處理算法、視頻與激光雷達點云融合算法及激光雷達拼接算法等數(shù)據(jù)融合、處理算法）對終端實時采集的數(shù)據(jù)進行特征提取、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合等數(shù)據(jù)預(yù)處理工作。對實時性要求較高的場景，邊緣端處理后的數(shù)據(jù)可及時推送至車輛及路側(cè)設(shè)備；對實時性要求相對較低的情況，邊緣端預(yù)處理后的數(shù)據(jù)及其他非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，回傳至后臺云計算，綜合調(diào)度。

云端后臺主要包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)管與測試服務(wù)中心及數(shù)據(jù)中心，用于數(shù)據(jù)集中存儲及處理，實現(xiàn)綜合調(diào)度。其中智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)管測試服務(wù)平臺，包括智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試服務(wù)模塊、智能網(wǎng)聯(lián)車輛過程監(jiān)管模塊?；贕IS（地理信息系統(tǒng)）地圖集成各終端配套管控系統(tǒng)包括：綜合視頻管理系統(tǒng)、測試車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、多維道路感知可視化系統(tǒng)、設(shè)備管理系統(tǒng)、5G+ 北斗高精度定位系統(tǒng)、終端接入鑒權(quán)系統(tǒng)等。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路作為車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域重要的落地場景，雖然基于各地建設(shè)需求和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)差異，實際落地形式有所差異，但設(shè)計方案始終遵循車聯(lián)網(wǎng)“端-邊-云”技術(shù)架構(gòu)。進行智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路設(shè)計時，在遵循“端-邊-云”技術(shù)架構(gòu)進行測試環(huán)境搭建，滿足智能汽車測試需求的同時，還需要兼顧智能汽車應(yīng)用路徑，以支撐起無人駕駛出租、公交、民眾體驗應(yīng)用、智慧交通路網(wǎng)系統(tǒng)等商業(yè)化場景落地，通過規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用，反哺、刺激智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展。

4 場景設(shè)計

明確測試和應(yīng)用雙路徑建設(shè)目標及整體技術(shù)架構(gòu)后，需進一步結(jié)合實地踏勘信息進行場景設(shè)計。場景設(shè)計首先遵循上述《管理規(guī)范（試行）》、《測試規(guī)程》中智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放環(huán)境檢測項目及場景要求。另外，還需遵守地方條例及測試企業(yè)檢測需求，結(jié)合實際路況進行場景設(shè)計。本節(jié)介紹幾個重點場景的設(shè)計（見圖4）。

圖4 智能網(wǎng)聯(lián)測試道路場景示意圖

（1）交通標志和標線/ 交通信號識別及響應(yīng)

通過攝像頭捕捉標志標線、限速信息。攝像頭結(jié)合毫米波雷達識別道路邊線及路側(cè)護欄等邊界條件，采用攝像頭捕捉或者接入交管系統(tǒng)，實時獲取信號燈紅綠燈狀態(tài)、誘導(dǎo)屏及其他交通信號裝置信息，并結(jié)合雷達、GNSS 接收機確定的車輛坐標信息，實時運算相應(yīng)車輛配速，在人行橫道線附近減速，保障安全情況下實時調(diào)整配速以實現(xiàn)綠波速度，避免頻遇紅燈造成車輛怠速。另外，車道級定位結(jié)合交通標線、信號識別，還可規(guī)避壓線行駛，實現(xiàn)車道級方向矯正和高精度行車導(dǎo)航，同時提升惡劣天氣及交通信號遮擋情況下行車安全。

（2）前方及超視距車輛行駛狀態(tài)識別及響應(yīng)

通過路側(cè)攝像頭、雷達等感知設(shè)備捕捉路況、交通事故、臨時路障以及前方車輛匯入等信息；通過V2I 技術(shù)實現(xiàn)設(shè)備間信息組團共享，并通過RSU，提前推送給網(wǎng)聯(lián)汽車，提前做好路線規(guī)劃，事前預(yù)警，規(guī)避因臨時路況變化導(dǎo)致的交通擁堵以及對向車輛借道本車車道行駛造成的安全隱患。

（3）障礙物識別及響應(yīng)預(yù)警/ 行人識別及避讓/交叉路口及環(huán)形路口通行/ 自動緊急制動

通過攝像頭、激光雷達實現(xiàn)行車視覺盲區(qū)人、車等交通主體及障礙物的識別檢測，并通過聲光、廣播以及RSU+OBU 車路通訊，向行人、車輛提示沖突預(yù)警，實現(xiàn)人-車-路協(xié)同調(diào)度。同樣，在十字交叉路口會車時，攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、GNSS 接收機等設(shè)備可實現(xiàn)超視距檢測及車道級定位，并識別會車轉(zhuǎn)向、環(huán)島車輛匯入，及時提醒，引導(dǎo)安全會車。當?shù)缆非胺匠霈F(xiàn)事故突發(fā)狀況或者行人橫穿馬路等緊急路況，車路通過V2X 及時協(xié)同，緊急制動。

（4）跟車行駛/ 并道/ 超車/ 靠路邊停車

通過攝像頭、雷達、GNSS 接收機等設(shè)備可提前了解行車超視距路況、車道級定位，當前方車道出現(xiàn)緊急制動或者出現(xiàn)可變限速、車道變化路段，可及時推送至后續(xù)車輛，實時配速，安全跟車、并道行駛及超車，避免緊急制動造成的追尾風險以及超速違章風險。此外，網(wǎng)聯(lián)車輛靠邊應(yīng)急停車時，車輛變道及減速停車信息會實時通過V2I 及V2V 通信，推送至路側(cè)設(shè)備以及后續(xù)車輛，避免因應(yīng)急停車影響后續(xù)交通秩序和安全。

（5）項目全局監(jiān)控

通過在項目主要交叉口高點設(shè)置全景攝像機，搭建實景全景監(jiān)控平臺,進行全景監(jiān)控。此外，通過雷視交通測序一體機，進行每輛車精準運動坐標提取，實現(xiàn)交通信息實時感知、跨畫面連續(xù)監(jiān)控，達成交叉口全量信息采集。根據(jù)具體路口路況信息以及全局監(jiān)控信息，實現(xiàn)綜合調(diào)度。

（6）人工操作接管

智能網(wǎng)聯(lián)汽車進行自動駕駛功能測試時，系統(tǒng)根據(jù)路況全量信息、全局監(jiān)控數(shù)據(jù)以及實時采集車輛信息，實時比對分析。若出現(xiàn)車輛駕駛異常、自動駕駛系統(tǒng)失效或者場景外突發(fā)狀況時，系統(tǒng)通過車路通訊，緊急提示安全員切換人工操作模式，自動駕駛安全員亦可根據(jù)現(xiàn)場反饋信息，手動切換人工操作模式；若人工操作接管失敗，必須具備緊急自動功能，保證測試安全。

（7）聯(lián)網(wǎng)通訊

智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試，通訊基礎(chǔ)是車路協(xié)同，目前國內(nèi)主要采用基于LTE 的C-V2X 技術(shù)，相較傳統(tǒng)DSRC-V2X 技術(shù)，資源利用率、可靠性和穩(wěn)定性更有優(yōu)勢。具體采用RSU、OBU 實現(xiàn)車輛與路側(cè)設(shè)備通訊，車車通訊可以通過路側(cè)RSU 中轉(zhuǎn)，亦可通過OBU 通訊。另外，車載OBU 還可通過5G Uu（通用用戶網(wǎng)絡(luò)接口）通信芯片或通過搭載5G CPE 實現(xiàn)5G 通信，實現(xiàn)車端非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)傳輸。路側(cè)設(shè)備及RSU 可通過光纖專網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)通訊或者光纖結(jié)合5G 專網(wǎng)形式傳輸。以上通信技術(shù)保障實時車路協(xié)同、全局監(jiān)控同時，為網(wǎng)聯(lián)汽車進行編隊行駛、組團運營等深度協(xié)同、實時性較高的駕駛場景應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

除了上述基礎(chǔ)檢測場景，其他拓展場景可根據(jù)測試企業(yè)、檢測機構(gòu)以及地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求進行定制化設(shè)計。

配套上述場景設(shè)計，路側(cè)終端設(shè)備對應(yīng)匹配有設(shè)備管理系統(tǒng)，包括AR 實景指揮系統(tǒng)、動態(tài)全息感知系統(tǒng)等終端感知子系統(tǒng)。子系統(tǒng)通過與GIS 地圖結(jié)合，通過地圖圖層管理的形式，一并整合在項目主控平臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)管與測試服務(wù)平臺中，相關(guān)數(shù)據(jù)則接入數(shù)據(jù)中心，進行數(shù)據(jù)管理、存儲。軟硬件結(jié)合實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)場景設(shè)備管理、全量信息實時檢測、在線展示及綜合調(diào)度。

5 項目效益

通過以上技術(shù)路線，項目最終建成智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試環(huán)境，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)企業(yè)和商業(yè)場景落地提供全路段測試支撐，為地方吸引上下游產(chǎn)業(yè)匯聚，打造集研發(fā)、生產(chǎn)、測試、體驗、應(yīng)用、配套于一體的智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)圈奠定基礎(chǔ)。

項目在滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試需求的同時，產(chǎn)生顯著的社會效益和預(yù)期經(jīng)濟效益。

社會效益體現(xiàn)在4 個方面：

（1）車路協(xié)同，優(yōu)化交通組織，提高交通效率，加快生產(chǎn)要素流通；

（2）人、車、路協(xié)同，降低交通沖突發(fā)生率，保障交通主體生命財產(chǎn)安全；

（2）車路協(xié)同數(shù)據(jù)納入交管或城市管理系統(tǒng)，提高城市管理深度和效率，降低執(zhí)法成本，降本增效；

（3）提升地方智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)影響力，打造城市汽車產(chǎn)業(yè)新名片。

預(yù)期經(jīng)濟效益主要體現(xiàn)在5 個方面：

（1）運營創(chuàng)收。通過項目搭建智能網(wǎng)聯(lián)測試環(huán)境，在服務(wù)本地車企的同時，吸引外地車企參與路測，通過提供配套測試及相關(guān)服務(wù)創(chuàng)收。

（2）應(yīng)用拓展?；跍y試道路構(gòu)建的車輛協(xié)同環(huán)境，引入無人駕駛公交、出租車以及汽車展銷等可移植商業(yè)場景，推廣初具規(guī)模后探索收費創(chuàng)收。

（3）科研效益?；谥悄芫W(wǎng)聯(lián)測試道路實時采集數(shù)據(jù)以及當?shù)胤忾]場測試數(shù)據(jù)及案例，支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試標準編制，掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展標準制定，保持頂層設(shè)計先導(dǎo)優(yōu)勢。

（4）數(shù)據(jù)變現(xiàn)。通過開放測試環(huán)境檢測，不斷積累測試數(shù)據(jù)與案例，并形成智能網(wǎng)聯(lián)及自動駕駛汽車調(diào)試、改進的相關(guān)分析和報告，提供給相關(guān)需方，如車企、互聯(lián)網(wǎng)算法公司、科技公司、運營公司、政府等相關(guān)部門，通過數(shù)據(jù)API 形式，實現(xiàn)數(shù)字資產(chǎn)變現(xiàn)。

（5）產(chǎn)業(yè)聚合。智能網(wǎng)聯(lián)測試道路的近期目標是滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試環(huán)境需求，遠期通過車路協(xié)同切入，吸引智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)產(chǎn)業(yè)聚集，如智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試涉及的地理信息、高精度地圖、車路通訊、傳感監(jiān)控等產(chǎn)業(yè)。同時，智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路與地方封閉測試場或智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)可考慮項目聚合、組團運營，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈匯聚、生態(tài)圈形成提供強力基礎(chǔ)支撐。

6 總結(jié)展望

以上，通過智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路整體技術(shù)架構(gòu)及場景設(shè)計，構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試環(huán)境。在滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場景需求的同時，為后續(xù)車路協(xié)同、無人駕駛公交、無人駕駛清掃車、智慧交通路網(wǎng)系統(tǒng)等商業(yè)落地場景預(yù)留拓展接口。作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的重要基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車進一步商業(yè)化落地奠定基礎(chǔ)。圖5 為基于5G 及V2X 通信技術(shù)車路協(xié)同體系。

圖5 基于5G 及V2X 通信技術(shù)車路協(xié)同體系

智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈作為汽車行業(yè)及智慧交通行業(yè)的重要結(jié)合領(lǐng)域，發(fā)揮我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)優(yōu)勢，構(gòu)建以5G、LTE-V2X 等我國領(lǐng)先通訊技術(shù)支撐的車路協(xié)同體系，為我國汽車產(chǎn)業(yè)彎道超車創(chuàng)造重大歷史機遇，也為智慧交通、智慧城市建設(shè)創(chuàng)造了有利條件和蓬勃發(fā)展的沃土。