張淑玲 史與正 王 英 謝文明 李 昱（湖南省地質(zhì)測(cè)繪院，湖南 衡陽(yáng) 421001）

0.引言

農(nóng)村房地一體確權(quán)登記頒證工作是我國(guó)實(shí)施鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略、推動(dòng)農(nóng)村制度改革、加快城鄉(xiāng)融合發(fā)展、推進(jìn)宅基地“三權(quán)分置”改革等工作的基礎(chǔ)，是黨中央確定的重大惠民利民工程。其目的是全面查清農(nóng)村宅基地使用權(quán)、集體建設(shè)用地使用權(quán)及房屋所有權(quán)的權(quán)屬、位置、界線、范圍、面積和用途等。

根據(jù)《自然資源部關(guān)于加快宅基地和集體建設(shè)用地使用權(quán)確權(quán)登記工作的通知》自然資發(fā)（2020）84號(hào)要求，2020年底要基本完成宅基地和集體建設(shè)用地確權(quán)登記工作，是黨中央部署的一項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)。由于全國(guó)宅基地?cái)?shù)量大，情況復(fù)雜，各地農(nóng)村地籍調(diào)查基礎(chǔ)條件良莠不齊，特別是今年上半年特殊情況影響了工作推進(jìn)，要按時(shí)保質(zhì)保量完成這一任務(wù)，必須依靠先進(jìn)的科技手段，采取靈活高效的測(cè)繪和調(diào)查方式。本文介紹的基于無(wú)人機(jī)傾斜攝影三維模型測(cè)繪房地一體確權(quán)要素技術(shù)，能夠快速、精準(zhǔn)、高效地完成農(nóng)村宅基地和房屋測(cè)量，為實(shí)施農(nóng)村宅基地快速調(diào)查提供一種新的技術(shù)方法。

1.常規(guī)測(cè)量手段面臨的難題

目前在從事農(nóng)村房地一體確權(quán)登記工作中，采用常規(guī)測(cè)量手段，通常會(huì)碰到以下比較棘手的問(wèn)題：

（1）多層房屋連墻共垛、房屋連排共墻，且因鄰街建設(shè)，依地勢(shì)而建等，房屋對(duì)邊邊長(zhǎng)不相等，且不易丈量（如圖1所示）；

（2）戶主長(zhǎng)期外出工作，家門(mén)緊閉無(wú)法進(jìn)入，房屋測(cè)量和權(quán)屬調(diào)查時(shí)，面臨無(wú)法丈量房屋邊長(zhǎng)和無(wú)人現(xiàn)場(chǎng)指界的難題（如圖2所示）；

（3）鄰水或靠墻堆積雜物等困難區(qū)域無(wú)法丈量房屋邊長(zhǎng)，無(wú)法完整實(shí)測(cè)房屋邊線（如圖3所示）。

圖1 連墻共垛房屋

圖2 家門(mén)緊閉房屋

圖3 鄰水房屋

2.房地一體確權(quán)技術(shù)指標(biāo)要求

根據(jù)《湖南省農(nóng)村宅基地房地一體確權(quán)登記頒證工作實(shí)施方案》的相關(guān)規(guī)定，解析法測(cè)量界址點(diǎn)和房角點(diǎn)測(cè)量精度指標(biāo)（如表1所示）：

表1 解析界址點(diǎn)（房角點(diǎn)）的精度

3.無(wú)人機(jī)傾斜攝影三維模型測(cè)量技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

3.1 精度可靠

本文提出采用無(wú)人機(jī)傾斜航空攝影技術(shù)高效獲取高精度、多視角影像，建立三維模型，在自主研發(fā)的《湘地測(cè)傾斜攝影測(cè)圖系統(tǒng)》內(nèi)業(yè)完成農(nóng)村宅基地、集體建設(shè)用地及其地上房屋等建、構(gòu)筑物的不動(dòng)產(chǎn)測(cè)量工作，該軟件在實(shí)施大比例尺內(nèi)業(yè)測(cè)圖時(shí)，其成果精度經(jīng)國(guó)家測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)測(cè)試中心檢測(cè)，平面絕對(duì)位置中誤差均優(yōu)于5cm（文獻(xiàn)9），達(dá)到了解析法測(cè)量界址點(diǎn)、房角點(diǎn)二級(jí)精度指標(biāo)要求。

3.2 快速高效

將無(wú)人機(jī)傾斜攝影三維模型測(cè)量技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)村宅基地和集體建設(shè)用地房地一體測(cè)量，相較于傳統(tǒng)的采用GPS-RTK結(jié)合全站儀的實(shí)地測(cè)量方法：（1）降低外業(yè)人員工作強(qiáng)度，提高功效、縮短工期；（2）優(yōu)化作業(yè)方法，直接在三維模型上采集數(shù)據(jù)，不需要佩戴立體眼鏡；（3）三維模型影像逼真，軟件智能化水平高，對(duì)作業(yè)人員技術(shù)水平要求較低，作業(yè)方法智能高效。

3.3 便于實(shí)施

利用基于無(wú)人機(jī)傾斜攝影三維模型的《湘地測(cè)傾斜攝影測(cè)圖系統(tǒng)》實(shí)施農(nóng)村宅基地和集體建設(shè)用地房地一體測(cè)量項(xiàng)目，測(cè)量工作是在室內(nèi)電腦軟件中操作完成，受外界天氣影響小，不管刮風(fēng)下雨都能作業(yè)。對(duì)于農(nóng)村連墻共垛、長(zhǎng)期空置無(wú)人居住無(wú)法進(jìn)入的房屋、鄰水或靠墻堆積雜物的房屋都能在室內(nèi)完成測(cè)量工作，受外界環(huán)境因素影響小。

4.應(yīng)用方法

本文以衡陽(yáng)市某縣確權(quán)登記項(xiàng)目實(shí)施為例，利用無(wú)人機(jī)傾斜攝影三維模型實(shí)施測(cè)量形成基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，實(shí)施過(guò)程主要包括：傾斜航空攝影、像片控制測(cè)量、空三加密、三維建模、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集、外業(yè)調(diào)繪等，確權(quán)登記后形成權(quán)籍調(diào)查成果，本文主要對(duì)房屋測(cè)量、權(quán)屬調(diào)查進(jìn)行探討。

4.1 房屋測(cè)量方法

多層異形房屋的采集，先采集最外圍房屋邊線，再通過(guò)面分割的方式得到每層房屋邊線（如圖4所示）；一般在模型上直接測(cè)量房屋邊線，不需要外業(yè)調(diào)繪進(jìn)行屋檐改正；部分遮擋某些邊只能看到一個(gè)角點(diǎn)的房屋，先在房屋頂上采集兩個(gè)點(diǎn)確定邊的方向，然后利用映射功能確定房角位置，把整條屋頂上的邊映射到墻面正確位置（如圖5所示）；連墻共垛、長(zhǎng)期無(wú)人居住無(wú)法進(jìn)入院落、鄰水房屋等外業(yè)測(cè)量困難的房屋，在內(nèi)業(yè)直接完成；附屬房屋的采集，起點(diǎn)從與主體房屋的公共邊開(kāi)始，直接生成柘樸關(guān)系（如圖6所示）：

利用無(wú)人機(jī)傾斜攝影三維模型進(jìn)行房地一體要素測(cè)量，可以在內(nèi)業(yè)完成房屋邊長(zhǎng)、面積、層高、材質(zhì)、全貌要素調(diào)查等地籍測(cè)量要素采集，完成部分表、冊(cè)、草圖的編制，只要現(xiàn)場(chǎng)指界和收集權(quán)利人信息，即可完成確權(quán)工作。

圖4 面分割法房屋測(cè)量

圖5 部分遮擋房屋測(cè)量

圖6 附屬房屋測(cè)量

4.2 權(quán)屬調(diào)查：集中指界或異地指界

（1）現(xiàn)場(chǎng)指界，無(wú)人機(jī)傾斜攝影影像制作的正射影像圖，可作為土地權(quán)屬狀況調(diào)查的工作地圖，色彩豐富真實(shí)，各類地物地貌一目了然，調(diào)查人員容易辨識(shí)，村民容易辨認(rèn)，對(duì)于無(wú)遮擋處可提供現(xiàn)場(chǎng)照片，利于調(diào)查工作的開(kāi)展。

（2）無(wú)人機(jī)傾斜攝影三維模型直觀反映了實(shí)地建筑物的外觀特征，在群眾基礎(chǔ)好的地區(qū)，可不必挨家挨戶現(xiàn)場(chǎng)指界，調(diào)查員可通過(guò)公告、廣播、電話、QQ、微信等方式通知指界人，集中到村委會(huì)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)集中指界。

（3）對(duì)于不能到現(xiàn)場(chǎng)指界的權(quán)利人，可在三維模型上通過(guò)手機(jī)視頻或騰訊會(huì)議方式進(jìn)行視頻指界，實(shí)現(xiàn)異地指界，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸信息、委托簽字，完善指界手續(xù)。

4.3 質(zhì)量檢查

對(duì)于前期宅基地和集體建設(shè)用地已完成地籍調(diào)查和地籍測(cè)量的地區(qū)，可對(duì)照傾斜攝影三維模型對(duì)調(diào)查和測(cè)繪成果進(jìn)行核實(shí)，檢查房屋的層數(shù)、材質(zhì)、邊長(zhǎng)等數(shù)據(jù)是否屬實(shí)。

4.4 生產(chǎn)多樣化測(cè)繪產(chǎn)品

利用無(wú)人機(jī)傾斜攝影三維模型，可以根據(jù)需要制作DOM、DTM、DSM、DEM、DLG、三維模型，豐富了不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪成果。

5.精度檢測(cè)

在測(cè)區(qū)范圍內(nèi)用手持測(cè)距儀隨機(jī)檢查，宅基地803宗，量測(cè)邊長(zhǎng)1330條。經(jīng)統(tǒng)計(jì)，邊長(zhǎng)中誤差為4.3cm，其中粗差38個(gè)，最大誤差為18cm。具體情況（如表2所示）：

表2 精度檢測(cè)統(tǒng)計(jì)表

6.結(jié)束語(yǔ)

利用無(wú)人機(jī)傾斜攝影三維模型測(cè)繪房地一體確權(quán)要素完成不動(dòng)產(chǎn)測(cè)量工作，房屋界址點(diǎn)測(cè)量、邊長(zhǎng)丈量等大部分工作可在室內(nèi)完成，精度完全滿足1∶500地籍測(cè)量精度，且工作量比常規(guī)方法減少一半以上，縮短了工期，借助三維模型和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了集中指界和視頻指界。無(wú)人機(jī)傾斜攝影三維模型在農(nóng)村房地一體確權(quán)登記項(xiàng)目的應(yīng)用，開(kāi)啟了無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)新的應(yīng)用方式，不僅效率高、精度可靠，而且還可提供多樣化的測(cè)量產(chǎn)品，為三維不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪奠定了基礎(chǔ)。不足之處是在局部建筑物密集區(qū)域，遮擋區(qū)影像存在拉花、變形的問(wèn)題，影響采集精度；另一方面，由于三維模型尚未實(shí)現(xiàn)單體化，無(wú)法將模型與矢量數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)一一對(duì)應(yīng)。