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        井下瞬變電磁探測(cè)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法

        2021-01-20 13:43:50黨瑞榮孫寶全
        石油化工應(yīng)用 2020年12期

        黨瑞榮,張 營(yíng),汪 偉,黨 博,孫寶全

        (1.西安石油大學(xué),陜西西安 710065;2.勝利油田石油工程技術(shù)研究院,山東東營(yíng) 257000)

        近年來(lái),隨著井下瞬變電磁探測(cè)技術(shù)的不斷發(fā)展,基于瞬變電磁法的油水井套管損傷檢測(cè)技術(shù)得到了快速發(fā)展,也受到了越來(lái)越多油田生產(chǎn)工程師的認(rèn)可。文獻(xiàn)[1]研究了一種基于輔助通道的瞬變電磁多層管柱損傷檢測(cè)方法,能夠有效降低運(yùn)動(dòng)測(cè)量引入的背景磁噪聲對(duì)瞬變電磁測(cè)井產(chǎn)生的影響。文獻(xiàn)[2]提出了將陣列信號(hào)處理技術(shù)應(yīng)用于井下瞬變電磁探測(cè),有效提高了套管損傷檢測(cè)精度。文獻(xiàn)[3]通過(guò)分析動(dòng)態(tài)儀器測(cè)量對(duì)接收線圈有效接收面積的影響,提出了一種基于EEMD 的井下瞬變電磁探測(cè)信號(hào)噪聲抑制和基線漂移校正方法。然而,仍有許多問(wèn)題尚未解決。

        在井下連續(xù)運(yùn)動(dòng)測(cè)量時(shí),一般采用勻速下放或上提的測(cè)量方式。在此方式下,當(dāng)發(fā)射線圈激發(fā)一次場(chǎng)在空間擴(kuò)散,接收線圈感應(yīng)到二次場(chǎng)信息需要一定時(shí)間,期間探測(cè)儀器運(yùn)動(dòng)了一段距離,導(dǎo)致收發(fā)距增大,受測(cè)井速度的影響,收發(fā)距失配問(wèn)題會(huì)嚴(yán)重影響井下瞬變電磁法探測(cè)性能。

        針對(duì)這一問(wèn)題,本文從儀器運(yùn)動(dòng)測(cè)量方式出發(fā),分析收發(fā)距對(duì)接收感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的影響,提出瞬變電磁探測(cè)信號(hào)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法,解決傳統(tǒng)測(cè)井方法帶來(lái)的收發(fā)距失配問(wèn)題,使測(cè)井曲線更加真實(shí)的反映復(fù)雜的井況。

        1 多層柱狀瞬變電磁測(cè)井模型

        1.1 瞬變電磁測(cè)井理論

        生產(chǎn)井瞬變電磁測(cè)井多層柱狀模型(見(jiàn)圖1),瞬變電磁探測(cè)儀器的最內(nèi)層介質(zhì)為磁芯、空氣、儀器保護(hù)套為有源區(qū),生產(chǎn)井周?chē)慕橘|(zhì)為井液、水泥環(huán)、地層為無(wú)源區(qū),其中第j 層介質(zhì)的電參數(shù)和幾何參數(shù)分別為(μj,εj,σj)和rj,發(fā)射線圈和接收線圈的匝數(shù)分別為NT和NR。

        圖1 生產(chǎn)井多層柱狀模型

        由麥克斯韋方程組,引入矢量勢(shì)A 及標(biāo)量k,可得無(wú)源區(qū)一次場(chǎng)齊次和有源區(qū)一次場(chǎng)非齊次亥姆霍茲方程如下[4]:

        式中:k2=μ0εω2-iμ0σω、Je=Idl 為dl 長(zhǎng)度的發(fā)射電流I 產(chǎn)生的電場(chǎng)源。通過(guò)結(jié)合矢量磁場(chǎng)與場(chǎng)量關(guān)系式,可獲得頻域的接收線圈的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為:

        對(duì)于井下多層介質(zhì)模型,可根據(jù)G-S 逆拉普拉斯變換法,將頻域的電磁響應(yīng)轉(zhuǎn)換為時(shí)域的電磁響應(yīng),則求得接收線圈的時(shí)間域感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為[4-6]:

        式中:Kn為G-S 逆拉普拉斯變換的濾波系數(shù)。

        1.2 瞬變電磁測(cè)井系統(tǒng)

        瞬變電磁測(cè)井系統(tǒng)(見(jiàn)圖2),儀器由測(cè)井絞車(chē)通過(guò)單芯電纜下放到被測(cè)井中。整個(gè)系統(tǒng)包括馬籠頭、上下扶正器及儀器主體[7,8]。其中馬籠頭是連接儀器和單芯電纜的關(guān)鍵裝置;上下扶正器由彈簧片組成,主要作用是使儀器主體在工作時(shí)處于套管的中心位置,并且可以避免儀器左右晃動(dòng);儀器主體完成系統(tǒng)的探測(cè)工作,包括四個(gè)電磁探頭、溫度探頭及信號(hào)處理電路,最終信號(hào)通過(guò)單芯電纜傳送至井上。

        主控通過(guò)雙路PWM 波控制激勵(lì)發(fā)生電路產(chǎn)生雙極性瞬變脈沖信號(hào)給電磁探頭提供激勵(lì);在發(fā)射激勵(lì)間歇期間接收線圈接收空間中二次場(chǎng)信號(hào)[9]。接收感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)隨時(shí)間變化的仿真結(jié)果(見(jiàn)圖3),可以明顯看出,隨著時(shí)間增大,接收線圈上的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)不斷減小,這是因?yàn)槎螠u流隨著時(shí)間的延長(zhǎng)而衰減。曲線衰減速度迅速的時(shí)間段,稱(chēng)為衰減早期;曲線衰減速度變緩的時(shí)間段,稱(chēng)為衰減晚期。由于晚期的信號(hào)變化穩(wěn)定,含有豐富的井下探測(cè)信息,所以在接收感應(yīng)信號(hào)的衰減晚期開(kāi)始采樣,即選擇在10 ms 開(kāi)始采樣,間隔為10 ms。

        圖2 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)

        圖3 時(shí)間與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的關(guān)系

        2 收發(fā)距對(duì)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的影響

        受限于井下儀器的長(zhǎng)度,電磁探頭的發(fā)射線圈和接收線圈均勻繞在磁芯上,接收線圈與發(fā)射線圈中心重合,即收發(fā)距z=0,式(3)改寫(xiě)為:

        瞬變電磁測(cè)井采用運(yùn)動(dòng)測(cè)量方式,這樣極大地節(jié)省了探測(cè)時(shí)間,提高了探測(cè)效率。在儀器運(yùn)動(dòng)測(cè)量狀態(tài)下,發(fā)射線圈激發(fā)一次場(chǎng)之后,接收線圈再測(cè)量二次場(chǎng)時(shí)接收線圈與發(fā)射線圈之間已經(jīng)存在收發(fā)距。此時(shí)收發(fā)距z≠0,公式(4)不再適用于現(xiàn)有探測(cè)模型。傳統(tǒng)的井下探測(cè)模型忽略了運(yùn)動(dòng)測(cè)量間接引起的收發(fā)距,從而引入失配誤差,嚴(yán)重影響反演解釋的精度。

        當(dāng)模型中各層介質(zhì)的電性參數(shù)不變,發(fā)射線圈匝數(shù)和接收線圈匝數(shù)保持固定時(shí),在生產(chǎn)井瞬變電磁探測(cè)正演結(jié)果的基礎(chǔ)上進(jìn)行數(shù)值模擬計(jì)算,固定采樣時(shí)刻,收發(fā)距變化的仿真結(jié)果(見(jiàn)圖4)。

        從圖4 可以看出,收發(fā)距變化引起接收信號(hào)變化非常明顯。當(dāng)收發(fā)距z=0 時(shí),感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)幅值最大。隨著收發(fā)距增大,探頭接收到的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)幅值呈遞減趨勢(shì),曲線衰減速度逐漸增大。

        圖4 收發(fā)距與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的關(guān)系

        在測(cè)井過(guò)程中,儀器運(yùn)動(dòng)速度可以達(dá)到1 000 m/h,由于發(fā)射是瞬態(tài)的,如果采樣時(shí)刻發(fā)生在發(fā)射后30 s內(nèi),可以忽略?xún)x器位移。但是,采樣時(shí)刻發(fā)生在瞬變電磁衰減周期的100 ms 內(nèi),再對(duì)各接收線圈的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行采樣,收發(fā)距將影響無(wú)損檢測(cè)的性能。為了避免井下瞬變電磁系統(tǒng)的模型失真,收發(fā)距的變化便不能被忽略且必須對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償。

        不同采樣時(shí)間點(diǎn),收發(fā)距影響接收感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)幅值變化的對(duì)比分析(見(jiàn)圖5)。

        圖5 不同采樣時(shí)間下收發(fā)距與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的關(guān)系

        分析圖5 可知,不同采樣時(shí)刻下,隨著收發(fā)距的增大接收感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)都呈現(xiàn)出衰減趨勢(shì)。但有一定區(qū)別,采樣時(shí)間越大,接收感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的變化越小。所以在對(duì)測(cè)井曲線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償時(shí),需要區(qū)分不同采樣時(shí)刻的測(cè)井曲線。

        這意味著針對(duì)不同采樣時(shí)刻的測(cè)井曲線,選取不同的補(bǔ)償系數(shù),可得到信號(hào)的準(zhǔn)確輸出,類(lèi)似于收發(fā)距z=0 時(shí)的接收響應(yīng),則收發(fā)距離對(duì)接收感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的影響可被有效抑制。

        3 瞬變電磁探測(cè)信號(hào)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法

        對(duì)于井下瞬變電磁探測(cè)信號(hào),可記為U,矩陣形式表示為:

        U1、U2…Un分別表示采樣時(shí)刻10 ms、20 ms…(10×n)ms 接收的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。以四探頭的測(cè)井儀器為例,則在每個(gè)采樣時(shí)間點(diǎn)有四組曲線。如式(6)中,分別表示在(10×n)ms 采樣時(shí)刻處四個(gè)探頭接收的第i 個(gè)點(diǎn)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。

        在實(shí)際情況中,底層電導(dǎo)率、套管壁厚、套管電導(dǎo)率的不同都會(huì)導(dǎo)致接收感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)幅值變化。因此在進(jìn)行補(bǔ)償時(shí),一組固定參數(shù)(底層電導(dǎo)率、套管壁厚、套管電導(dǎo)率等)下所求得的補(bǔ)償系數(shù)不能用來(lái)直接補(bǔ)償不同參數(shù)下的測(cè)井曲線。

        針對(duì)上述問(wèn)題,在固定一組測(cè)井參數(shù)的情況下,由公式(3)計(jì)算出不同收發(fā)距下的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),并將收發(fā)距z=0 時(shí)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)幅值作為校正基準(zhǔn),對(duì)其余收發(fā)距下的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)幅值進(jìn)行歸一化處理,得到以收發(fā)距為因變量的補(bǔ)償系數(shù)矩陣。

        根據(jù)式(3),求得采樣時(shí)刻為(10×n)ms 時(shí),隨收發(fā)距改變的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)記為。

        可得采樣時(shí)刻為(10×n)ms 的測(cè)井曲線的補(bǔ)償系數(shù)矩陣Kn(zi):

        式(10)中,k(zi)則為不同采樣時(shí)刻補(bǔ)償系數(shù)矩陣的集合,即補(bǔ)償系數(shù)矩陣的數(shù)據(jù)庫(kù)。

        測(cè)井曲線10 ms、20 ms…(10×n)ms 采樣時(shí)刻記為t1、t2…tn,設(shè)每個(gè)點(diǎn)相應(yīng)的測(cè)井速度為v1、v2…vi。則(10×n)ms 采樣時(shí)刻的第i 點(diǎn)的數(shù)據(jù)其收發(fā)距為vitn。

        針對(duì)不同的采樣時(shí)刻,在補(bǔ)償系數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)中選取相應(yīng)的補(bǔ)償系數(shù)對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)償。

        式(11)為(10×n)ms 采樣時(shí)刻的測(cè)井曲線的補(bǔ)償過(guò)程。為(10×n)ms 采樣時(shí)刻四個(gè)探頭接收感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)補(bǔ)償后的校正值,記補(bǔ)償完之后的接收響應(yīng)為。

        4 試驗(yàn)結(jié)果分析

        為驗(yàn)證瞬變電磁測(cè)井信號(hào)補(bǔ)償?shù)挠行裕灾泻S蚐HS23-Cxx 井的探傷數(shù)據(jù)為例,全井段共1 554 m,試驗(yàn)所用儀器的參數(shù)(見(jiàn)表1)。

        表1 瞬變電磁探傷儀現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)參數(shù)

        原始測(cè)井曲線(見(jiàn)圖6),圖6 中有四組幅值明顯不同的曲線,從高到低分別為10 ms、20 ms、30 ms、40 ms四個(gè)采樣時(shí)刻的測(cè)井曲線。利用瞬變電磁探測(cè)信號(hào)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法對(duì)原始曲線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。

        圖6 原始測(cè)試曲線

        以1 440 m~1 530 m 井段的瞬變電磁測(cè)試信號(hào)為例,基于采樣點(diǎn)的速度和采樣時(shí)刻,在建立的數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇補(bǔ)償系數(shù),對(duì)每個(gè)點(diǎn)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。選取采樣時(shí)刻為30 ms 的一條測(cè)試曲線,將運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后的曲線和原始測(cè)試曲線進(jìn)行比較,可以看出采用補(bǔ)償系數(shù)校正后的曲線幅值明顯增加,比原始曲線更加接近實(shí)際信號(hào),并且保留原始曲線信息(見(jiàn)圖7)。本文所提出的瞬變電磁運(yùn)動(dòng)探測(cè)補(bǔ)償方法,由于考慮了不同采樣時(shí)刻下,收發(fā)距對(duì)接收感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的結(jié)果不同。因此采用不同的補(bǔ)償系數(shù),有效的消除了收發(fā)距失配帶來(lái)的誤差,可有效提高后期數(shù)據(jù)處理和反演解釋精度。

        圖7 運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后曲線與原始測(cè)試曲線對(duì)比圖

        5 結(jié)論

        在多層管柱井下探測(cè)模型基礎(chǔ)上,分析了儀器運(yùn)動(dòng)測(cè)量時(shí)收發(fā)距對(duì)接收感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的影響,提出了瞬變電磁探測(cè)信號(hào)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法。結(jié)合油田實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),利用補(bǔ)償系數(shù)矩陣數(shù)據(jù)庫(kù)完成對(duì)測(cè)井曲線的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。試驗(yàn)結(jié)果表明,本文提出的方法可解決運(yùn)動(dòng)測(cè)量所引起的收發(fā)距失配問(wèn)題,提高電磁測(cè)井反演精度,改善測(cè)井性能。

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