王歡

摘要：隨著我國(guó)的人工智能和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的智能機(jī)器人被研制出來(lái)，并且已經(jīng)運(yùn)用到了各種各樣的行業(yè)當(dāng)中。本文分析了醫(yī)院的消毒作業(yè)的現(xiàn)狀，并且在這個(gè)基礎(chǔ)之上將智能機(jī)器人引入到了醫(yī)院的消毒作業(yè)當(dāng)中，比較了人工消毒和智能機(jī)器人消毒的區(qū)別，最后找到了智能機(jī)器人在醫(yī)院消毒作業(yè)當(dāng)中的意義。

關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人;醫(yī)院消毒

前言

近年來(lái)，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，智能機(jī)器人已經(jīng)運(yùn)用到了許多行業(yè)當(dāng)中。在醫(yī)療行業(yè)當(dāng)中也有很多智能機(jī)器人在使用。目前，還有著一小部分的醫(yī)院仍然是采用的傳統(tǒng)的人工消毒的方式來(lái)進(jìn)行消毒作業(yè)，但是在實(shí)際的工作當(dāng)中其實(shí)仍然存在著許多的問(wèn)題，比如：人工消毒會(huì)耗費(fèi)更多的人力資源，并且由于消毒的水平和質(zhì)量參差不齊，容易出現(xiàn)二次污染的情況。另外，對(duì)于一些有著較大毒性的環(huán)境來(lái)說(shuō)，如果使用人工消毒的方式，對(duì)人的危害比較大，存在較高的風(fēng)險(xiǎn)。本文主要就是對(duì)將智能機(jī)器人使用在醫(yī)院的消毒作業(yè)當(dāng)中的一些討論。

一、醫(yī)院的傳統(tǒng)消毒的現(xiàn)狀

在醫(yī)院的傳統(tǒng)消毒的方式一般包括紫外線消毒、過(guò)氧化氫消毒以及紫外線消毒和過(guò)氧化氫消毒相結(jié)合的方式等等，都是采用人工消毒的設(shè)備來(lái)進(jìn)行實(shí)際的工作的。

1.1紫外線消毒

紫外線消毒的工作原理就是通過(guò)利用紫外線的作用來(lái)破壞一種微生物在機(jī)體中的dna或者說(shuō)也就是rna的分子結(jié)構(gòu)，使得這種成長(zhǎng)性細(xì)胞以及其他再生性細(xì)胞的損傷甚至死亡，從而可以達(dá)到一種消毒殺菌的目標(biāo)。目前使用紫外線消毒的方法在我們這家醫(yī)院里就已經(jīng)擁有了一個(gè)長(zhǎng)達(dá)幾十年的實(shí)踐歷史經(jīng)驗(yàn)，具體可以說(shuō)包括靜態(tài)空氣直流照射法以及各種動(dòng)態(tài)空氣消毒方法。靜態(tài)空氣直流照射方法實(shí)際上就是通過(guò)使用一種紫外線技術(shù)來(lái)進(jìn)行實(shí)際的消毒操作，缺點(diǎn)也比較明顯，如果這種紫外線照射得不到的話，那么就不能進(jìn)行消毒，并且假如經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后消毒的人員離開(kāi)了工作環(huán)境的話，那么對(duì)于消毒質(zhì)量也會(huì)受到一定影響。動(dòng)態(tài)流動(dòng)空氣消毒法就是使用空氣的流動(dòng)性來(lái)進(jìn)行消毒，這種方式可以將紫外線照射不到的地方進(jìn)行消毒，工作的基本原理就是利用空氣的流動(dòng)循環(huán)性來(lái)達(dá)到一種全面的消毒效果。

1.2過(guò)氧化氫消毒

這種方法是通過(guò)高溫將液態(tài)的過(guò)氧化氫轉(zhuǎn)變?yōu)闅鈶B(tài)，然后將其噴射到空氣當(dāng)中，在空氣和物體的表面形成一層過(guò)氧化氫膜，釋放出強(qiáng)氧化基能夠迅速地殺死微生物。氣化的過(guò)氧化氫能夠殺死一些細(xì)菌、細(xì)菌芽孢和病毒等等，這也是針對(duì)于新型流感的防控手段之一。

1.3紫外線消毒和過(guò)氧化氫消毒相結(jié)合

通過(guò)將紫外線消毒和過(guò)氧化氫消毒相結(jié)合來(lái)同時(shí)使用，能夠讓少部分的過(guò)氧化氫溶液直接氣化，然后在通過(guò)動(dòng)態(tài)流動(dòng)氣體的裝置噴射到空氣當(dāng)中，然后在紫外線的作用之下，氣化過(guò)后的過(guò)氧化氫就會(huì)分解產(chǎn)生大量的游離的羥基，在常溫條件之下就能夠?qū)Νh(huán)境當(dāng)中的一些真菌和細(xì)菌芽孢進(jìn)行消毒。

二、智能機(jī)器人在醫(yī)院消毒作業(yè)當(dāng)中的工作原理

2.1智能機(jī)器人的模塊組成

智能消毒機(jī)器人主要包括自感知模塊、視覺(jué)雷達(dá)以及機(jī)器學(xué)習(xí)算法等模塊，并且其中還裝有包括紫外線消毒燈、機(jī)器人云以及空氣凈化器等裝置，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)全方位地移動(dòng)消毒。

2.2智能機(jī)器人消毒的工作方式

操作人員可以直接在云端上面通過(guò)控制面板對(duì)智能滅菌機(jī)器人進(jìn)行控制，選擇好滅菌的時(shí)間和方式以及滅菌的位置。智能消毒機(jī)器人可以通過(guò)激光雷達(dá)來(lái)自主進(jìn)行定位，從而使用戶自主移動(dòng)到所有需要對(duì)用戶進(jìn)行消毒的空間當(dāng)中，首先要確認(rèn)應(yīng)該是進(jìn)行消毒的空間當(dāng)中沒(méi)有任何工作人員，在能夠確保門(mén)窗完全關(guān)閉的條件下就會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟一個(gè)紫外線燈管，同時(shí)還會(huì)啟動(dòng)一個(gè)過(guò)氧化氫氣化設(shè)備裝置，上文也曾經(jīng)提到過(guò)，在紫外線照射之下，過(guò)氧化氫氣體內(nèi)細(xì)菌能夠馬上被分離出來(lái)成大量游離的羥基，在一定常溫條件之下能夠?qū)χ車(chē)h(huán)境空間當(dāng)中的各種細(xì)菌、細(xì)菌芽孢和其他微生物等進(jìn)行有效殺滅，從而可以達(dá)到迅速滅菌和殺蟲(chóng)的目的。

三、智能機(jī)器人在醫(yī)院消毒作業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用分析

3.1自動(dòng)化

智能機(jī)器人在醫(yī)院的消毒作業(yè)當(dāng)中首先會(huì)對(duì)環(huán)境進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，根據(jù)場(chǎng)景的不同會(huì)自動(dòng)選擇最佳的消毒方式。另外，智能機(jī)器人還可以自動(dòng)地算出需要消毒的空間面積的大小，包括對(duì)于場(chǎng)景的面積以及消毒點(diǎn)的計(jì)算，根據(jù)目標(biāo)的消毒水平以及歷史的數(shù)據(jù)，針對(duì)于目標(biāo)消毒區(qū)域的實(shí)際情況來(lái)對(duì)自己的配置進(jìn)行調(diào)整。啟動(dòng)智能機(jī)器人當(dāng)中的PM2.5傳感器，對(duì)需要進(jìn)行消毒的空間當(dāng)中的空氣潔凈度進(jìn)行檢測(cè)，如果空氣潔凈度不夠的話，會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟空氣凈化器，從而來(lái)提升空氣的潔凈程度并且能夠有效地減少過(guò)氧化氫結(jié)核的現(xiàn)象，從而來(lái)增強(qiáng)消毒的效果。智能機(jī)器人在醫(yī)院的消毒作業(yè)當(dāng)中還可以自動(dòng)對(duì)一些死角進(jìn)行識(shí)別，避免了使用傳統(tǒng)的人工消毒的方式會(huì)造成的消毒不夠徹底的現(xiàn)象。而且，智能機(jī)器人還可以對(duì)空氣當(dāng)中的過(guò)氧化氫的含量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，合理地來(lái)對(duì)濃度進(jìn)行控制，在保障消毒效果的前提之下還能夠提高經(jīng)濟(jì)的效益。

3.2組合消毒的工作方式

在實(shí)際的消毒工作當(dāng)中，智能機(jī)器人可以根據(jù)不同的工作情況來(lái)選擇不同的工作模式。智能機(jī)器人也可以通過(guò)使用紫外線、氣化過(guò)氧化氫以及空氣過(guò)濾等多種方式相結(jié)合的方式來(lái)進(jìn)行消毒作業(yè)。首先利用紫外線來(lái)促進(jìn)氣化過(guò)氧化氫的羥基的形成，然后加快消毒的速度，在消毒作業(yè)結(jié)束過(guò)后還可以使用UV加速殘留在空間當(dāng)中的過(guò)氧化氫的分解，縮短消毒的時(shí)間。

3.3腐蝕性和設(shè)備的影響

實(shí)際上，高濃度的過(guò)氧化氫對(duì)于物品有著較強(qiáng)的腐蝕性，一般智能機(jī)器人在醫(yī)院的消毒作業(yè)當(dāng)中所使用到的過(guò)氧化氫的微粒大約在5微米左右，對(duì)于物體的腐蝕性很小，幾乎可以忽略。另外，醫(yī)院的控制感染的設(shè)備的使用壽命一般都是幾年左右，因此在設(shè)備的使用壽命階段當(dāng)中對(duì)設(shè)備的損害是很小的。

3.4應(yīng)用的效果

為了檢驗(yàn)智能機(jī)器人在醫(yī)院消毒工作當(dāng)中的消毒能力和消毒的質(zhì)量，可以選擇醫(yī)院當(dāng)中的一些不同的地點(diǎn)來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)，采用紫外線結(jié)合過(guò)氧化氫的消毒方式來(lái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，可以發(fā)現(xiàn)，智能機(jī)器人在各個(gè)不同的場(chǎng)景當(dāng)中都具有較強(qiáng)的消毒能力，各個(gè)場(chǎng)景當(dāng)中的菌落培養(yǎng)結(jié)果都很低，基本上都是0或者是5cfu左右。另外，和傳統(tǒng)的人工消毒的方式來(lái)進(jìn)行對(duì)比的話，智能機(jī)器人對(duì)于醫(yī)院進(jìn)行消毒的效果達(dá)到了IV類(lèi)的環(huán)境需求。

結(jié)語(yǔ)

綜上所述，相比于傳統(tǒng)的人工消毒的方式來(lái)講的話，智能機(jī)器人在醫(yī)院的消毒作業(yè)具有明顯的優(yōu)勢(shì)之處，具有更好的消毒效果，不僅消毒的時(shí)間較短，而且能夠節(jié)約大量的人力資源。另外，采用智能機(jī)器人還可以將醫(yī)院當(dāng)中的一些老舊設(shè)備淘汰，從而來(lái)提高醫(yī)院的服務(wù)質(zhì)量。但是實(shí)際上，由于醫(yī)院的環(huán)境比較復(fù)雜，其中的人員比較多，因此傳統(tǒng)人工消毒的方式并不能夠完全被智能機(jī)器人所取代，人工消毒和智能機(jī)器人消毒并存的消毒方式是目前我國(guó)的大多數(shù)醫(yī)院使用的消毒方式。并且應(yīng)該在時(shí)代的步伐之下不斷地完善智能機(jī)器人的消毒方式，使其更加專(zhuān)業(yè)和科學(xué)，獲得一個(gè)更好的消毒效果。

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本項(xiàng)目系2020年度南陽(yáng)市科技局科技攻關(guān)項(xiàng)目“云控式病毒消殺智能機(jī)（KJGG198）”階段性成果。