龐河臨,毛 海,2,李 健,2
(1西安電爐研究所有限公司,陜西 西安 710061;2 西安慧金科技有限公司,陜西 西安 710061)
中國是一個工業(yè)大國,主要工業(yè)產(chǎn)品的原材料都需經(jīng)過退火方面的處理,在能源材料危機的環(huán)境下,要減少能源材料消耗提高生產(chǎn)效率。從工業(yè)加熱設(shè)備角度分析,真空退火爐作為熱處理加工設(shè)備、廣泛用于金屬原材料的熱處理過程中,提高設(shè)備研究改進控制系統(tǒng)存在著重要的現(xiàn)實意義。
真空退火爐是一個復(fù)雜的集成系統(tǒng),應(yīng)用到多方面的知識,其中包括材料、機械制造、熱處理工藝及工業(yè)電氣自動化等學(xué)科,幾方面學(xué)科的合理配合及其優(yōu)化設(shè)計才能集成出優(yōu)等的產(chǎn)品。熱處理設(shè)備是非標(biāo)設(shè)備,是一種緊密結(jié)合實踐的產(chǎn)物,應(yīng)用到的許多知識只能在實踐中去摸索出真理和積累經(jīng)驗。以某公司研發(fā)、設(shè)計電阻爐、感應(yīng)爐、電弧爐為主要經(jīng)營業(yè)務(wù)、同時兼具調(diào)試和安裝售后服務(wù)?;诠炯爱a(chǎn)品的特點,淺談一種以真空退火爐為應(yīng)用載體,配套該類設(shè)備的電氣自動化控制系統(tǒng)。其中,應(yīng)用西門子觸摸屏Smart 700 IE實現(xiàn)該系統(tǒng)中的監(jiān)視、控制、記錄、查詢功能。
某真空退火爐的主要技術(shù)參數(shù)如下:
額定功率/kW 330
額定溫度/ ℃ 800
最高工作溫度/ ℃ 850
工作區(qū)尺寸/ mm2× mmΦ1 800×2 400
一次最大裝載量/kg ~750(包括工、夾具)
爐溫均勻性/ ℃±5
爐溫穩(wěn)定度/ ℃±1
真空罐冷態(tài)極限真空度/Pa 5×10-2
真空罐壓升率/ Pa·h-12
極限真空度/Pa 7
加熱罩壓升率/Pa·h-120
充氬壓力/MPa 0.2 ~0.3
冷卻水消耗量/ t·h-1<0.8
總質(zhì)量/ t ~9.5
在滿足以上設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)的要求下,設(shè)計服務(wù)該參數(shù)性能的電氣控制系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)由配電系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、HMI監(jiān)控系統(tǒng)四大部分組成。
配電系統(tǒng)主要由低壓斷路器、快速熔斷器、交流接觸器、三相數(shù)字調(diào)功裝置等部分組成,主回路電壓、電流、功率等電參數(shù)均可在控制柜上的SCR調(diào)功裝置外引面板上顯示并查看。加熱輸出電源通過電纜與加熱爐各區(qū)加熱體連接,通過溫控系統(tǒng)對加熱電源輸出功率的實時調(diào)節(jié),實現(xiàn)溫度的自動控制。
快速熔斷器在加熱主回路起保護作用,當(dāng)出現(xiàn)短路等惡劣情形而SCR自身又不能保護時,快速熔斷器燒斷,保護主回路電器元件。調(diào)功器通過電纜與各區(qū)加熱體相連接,通過溫控儀表的反饋信號對調(diào)功器輸出功率進行實時調(diào)節(jié),實現(xiàn)溫度的自動控制。調(diào)功器選用全數(shù)字三相晶閘管功率控制器,具有過流、過熱、晶閘管故障、主回路電源丟失、負載斷相報警等保護功能。自帶RS485通訊接口,可以將三相功率控制器的所有參數(shù)(如電壓、電流、功率等)上傳至HMI系統(tǒng)。
溫控柜柜體采用標(biāo)準(zhǔn)柜,前后開門,整體密封組合式結(jié)構(gòu)。柜內(nèi)安裝有檢修插座、并安裝強排風(fēng)風(fēng)機,以確保柜內(nèi)的溫升正常。每個柜內(nèi)均有獨立的照明裝置,開啟柜門的同時開啟照明裝置,能夠清晰的觀察和維護柜內(nèi)元器件。銅排與元件的連接部分采用可視化的絕緣方式。為提高連接處的可靠性,銅排及導(dǎo)線接頭采取鍍鋅或搪錫措施,導(dǎo)線接頭的暴露部分用熱縮套管絕緣,不同的相序為不同的顏色,為安裝及維護提供方便。
溫度控制系統(tǒng)采用溫控儀選用島電系列儀表,配合鉑銠分度熱電偶和補償導(dǎo)線,以及所有的補償導(dǎo)線單獨穿管,以獲得較高的系統(tǒng)精度。溫控儀表輸出4~20mA信號至調(diào)功器輸出功率大小。設(shè)有超溫保護儀表,儀表采集超溫?zé)犭娕夹盘?,其溫度高報警輸出串接至調(diào)功器的啟停控制上,以達到硬接線超溫保護目的。
溫度工藝程序編制如表1所示,真空退火爐溫度控制曲線圖如圖1所示,溫度控制主電路圖如圖2所示。
表1 溫度程序表
圖1 溫度控制曲線圖
HMI系統(tǒng)主要用來監(jiān)控、顯示、記錄真空度參數(shù)和溫度趨勢,同時還可實現(xiàn)在線參數(shù)設(shè)定、實時工藝模擬顯示和報警顯示處理等功能。系統(tǒng)主界面如圖3所示。
HMI系統(tǒng)采用Smart 700 IE觸摸屏,通過控制軟件進行程序編制,保證整個加熱設(shè)備處于最佳工作狀態(tài),按照給定的工藝要求完成執(zhí)行動作和升溫保溫的生產(chǎn)要求。該系統(tǒng)采用主從控制方式的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng),上位主控功能主要由觸摸屏來實現(xiàn),下位設(shè)備由PLC、控溫儀表及現(xiàn)場執(zhí)行設(shè)備組成,主從設(shè)備之間通過各自對應(yīng)的通信協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換和處理功能。
觸摸屏組態(tài)軟件根據(jù)用戶習(xí)慣選用國產(chǎn)HIMbuilder,顯示屏暮10寸英寸顯示器,預(yù)留工廠級數(shù)據(jù)通訊接口。但這次選用SMART 700 IE V3在畫面制作和觸摸屏設(shè)置方面都國產(chǎn)屏幕好用的多,主要特點是畫面流暢。界面設(shè)置和相關(guān)參數(shù)調(diào)整界面如圖4所示。
圖2 溫度控制主電路圖
圖3 HMI系統(tǒng)主界面圖
圖4 界面設(shè)置和相關(guān)參數(shù)調(diào)整界面
主要包括過流、缺相、超壓、低溫等報警及保護系統(tǒng)。當(dāng)測溫溫度值超出設(shè)定值時,溫控儀輸出一個信號,產(chǎn)生聲光報警。報警同時通過小型繼電器來驅(qū)動主回路上的交流接觸器切斷加熱電源。此外在溫度系統(tǒng)中設(shè)有各區(qū)超溫、斷偶、聲光報警、短路、漏電保護裝置。
聯(lián)鎖保護:爐體送電順序、停電順序等之間均設(shè)有相應(yīng)的聯(lián)鎖保護。
斷偶保護:當(dāng)熱電偶斷偶,儀表自動將測溫定義為最高溫度、加熱器斷電并報警。
過載短路保護:可控硅過熱報警及自動空氣開關(guān)等相應(yīng)的保護電路,一旦某個溫區(qū)出現(xiàn)上述故障,該區(qū)的加熱電源自動切斷為避免加熱器短路引起的可控硅等元件損壞,均設(shè)有短路、過載保護器件(見圖5)。
圖5 設(shè)備真空系統(tǒng)實物圖
真空爐監(jiān)控系統(tǒng)具有實時性、可靠性、可維護性、過程量采集和輸出、人機交互、通信功能、信息處理和算法等特點。因此,在監(jiān)控軟件開發(fā)時,應(yīng)充分從系統(tǒng)的基本要求和工藝特點出發(fā),滿足系統(tǒng)的智能化控制要求。西門子Smart 700觸摸屏,具有強大且豐富的通訊能力和數(shù)據(jù)處理能力。不僅能實現(xiàn)真空爐的溫度工藝趨勢和程序智能化控制,其高分辨率使得畫質(zhì)細膩,整個設(shè)備的運行狀態(tài)顯示更加清晰生動,滿足了系統(tǒng)高性價比的目標(biāo)。