李 翔
(中國(guó)鐵路上海局集團(tuán)有限公司上海高鐵維修段)
近幾年,在鐵路大發(fā)展的背景下,我國(guó)電氣化鐵路運(yùn)營(yíng)里程逐年攀升。隨著國(guó)民生活水平的提高,人們對(duì)出行效率和舒適度的要求越發(fā)提高的背景下,電氣化鐵路尤其是高鐵無(wú)疑是國(guó)家鐵路戰(zhàn)略發(fā)展的重中之重。由于接觸網(wǎng)架設(shè)自然環(huán)境惡劣,且無(wú)備用線路,鐵路接觸網(wǎng)各類跳閘事件屢見(jiàn)不鮮,解決高速鐵路接觸網(wǎng)故障測(cè)距問(wèn)題對(duì)保證鐵路安全運(yùn)行具有重要的意義,傳統(tǒng)應(yīng)用于電氣化鐵路的故障測(cè)距裝置大多基于阻抗測(cè)距原理,由于受到過(guò)度電阻、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的影響無(wú)法保證故障測(cè)距的準(zhǔn)確性,因此找到一種新型的故障測(cè)距技術(shù)勢(shì)在必行。
行波測(cè)距的概念是20世紀(jì)提出,它根據(jù)行波傳輸理論實(shí)現(xiàn)線路故障測(cè)距,隨著小波算法的提出和高精度GPS對(duì)時(shí)技術(shù)的實(shí)現(xiàn),目前行波法測(cè)距已成為成熟的高壓線路距離保護(hù)之一,行波法故障定位能從原理上克服阻抗法易受對(duì)側(cè)系統(tǒng)運(yùn)行阻抗、負(fù)荷電流、運(yùn)行方式等因素影響的缺點(diǎn),使得測(cè)距精度得以提高,本文主要采用D行波法對(duì)配電網(wǎng)經(jīng)行故障測(cè)距。
行波故障定位是利用故障時(shí)刻線路電流、電壓突然發(fā)生變化所產(chǎn)生的高頻暫態(tài)行波達(dá)到兩端的時(shí)差來(lái)確定故障點(diǎn)的位置。在線路中安裝行波檢測(cè)裝置,利用行波到達(dá)的兩設(shè)備的時(shí)間差Δt進(jìn)行故障點(diǎn)精確定位。
圖1為行波法故障測(cè)距裝置原理:m、n為行波故障測(cè)距裝置,t1為行波到達(dá)設(shè)備m的時(shí)刻、t2為行波到達(dá)設(shè)備n的時(shí)刻、L為兩設(shè)備(m和n) 之間的距離,Xm為故障點(diǎn)距離設(shè)備m的距離,Xn為故障點(diǎn)距離設(shè)備n的距離。可準(zhǔn)確高效地計(jì)算出故障點(diǎn)距離設(shè)備兩邊的距離。
在兩設(shè)備(m和n) 之間的距離L固定的情況下,影響行波法故障測(cè)距主要因素為Δt和波速v,m、n兩裝置采用高精度GPS對(duì)時(shí),v為行波在輸電線路上傳輸?shù)乃俣?,接近光速,因此行波法故障測(cè)距準(zhǔn)確度高。由以上推導(dǎo)公式可以看出,線路發(fā)生故障跳閘時(shí)不受傳統(tǒng)阻抗法過(guò)度阻抗的影響。
由于接觸網(wǎng)供電系統(tǒng)較為特殊,接觸網(wǎng)線上為保證列車的正常運(yùn)行不能懸掛傳感器,因此接觸網(wǎng)智能監(jiān)測(cè)裝置安裝于接觸網(wǎng)供電線上。接觸網(wǎng)智能故障監(jiān)測(cè)裝置共包括如下幾個(gè)單元:電流采集裝置、電壓采集裝置、GPS天線、通訊模塊等、以下主要從故障采集模塊來(lái)講解。
電流測(cè)量分工頻電流測(cè)量和行波電流的測(cè)量,其電流的測(cè)量單元采用羅氏線圈進(jìn)行測(cè)量,由于羅氏線圈具有很好的通頻帶(0.1Hz~1MHz),可滿足牽引網(wǎng)工頻電流(50Hz) 和行波電流(10~100kHz) 的的測(cè)量,只要對(duì)放大回路進(jìn)行高通低通頻帶選擇,即可完成電流的測(cè)量,羅氏線圈放大示意圖如圖2所示。
以下為羅氏線圈的輸入與輸出特性
式中,e(t) 為輸出電壓,i1(t) 為被測(cè)電流信號(hào),M為羅氏線圈于配電導(dǎo)線之間的電感,L、R0、C0和r分別為線圈自感、內(nèi)阻、分布電容及積分電阻;i2(t)為積分電阻上的電流。
由于自積分電阻R0+r很小,因此對(duì)于行波來(lái)說(shuō)WL≥R0+r,可知:
圖3為羅氏線圈工頻行波工作原理圖。
目前接觸網(wǎng)智能監(jiān)測(cè)裝置針對(duì)電壓測(cè)量只進(jìn)行工頻電壓的測(cè)量,其采用電容分壓結(jié)構(gòu),通過(guò)在監(jiān)測(cè)終端外敷一薄層金屬片,金屬片對(duì)地電容為C1,C1根據(jù)文獻(xiàn)[3]中估值,約為3pF,進(jìn)入主板上固定電容為C2,約為0.1μF,C2進(jìn)測(cè)量回路,C1C2組成串聯(lián)分壓電容電路,通過(guò)測(cè)量C2兩端的電壓,即可對(duì)線電壓進(jìn)行測(cè)量。
以下為電容分壓的線電壓計(jì)算公式:
由以上公式可知串聯(lián)分壓公式可滿足對(duì)線路線電壓的測(cè)量,圖4為串聯(lián)分壓工作原理圖。
由于接觸網(wǎng)在沒(méi)有列車經(jīng)過(guò)時(shí),線路處于負(fù)荷狀態(tài),當(dāng)有列車經(jīng)過(guò)時(shí)線路才有負(fù)荷電流,因此,對(duì)線路電壓進(jìn)行測(cè)量作為判定線路是否故障的依據(jù)。
本文以上海鐵路局上海高鐵維修段已安裝接觸網(wǎng)智能故障監(jiān)測(cè)裝置為例,接觸網(wǎng)智能故障監(jiān)測(cè)裝置進(jìn)行故障測(cè)距驗(yàn)證,圖5為已安裝線路線路結(jié)構(gòu)及設(shè)備安裝點(diǎn)。
如圖5所示,本供電單元為AT供電方式,線路結(jié)構(gòu)為上下行全并聯(lián)。由于接觸網(wǎng)的特殊環(huán)境,因此智能故障檢測(cè)裝置安裝于牽引供電單元的供電線上,分別安裝于牽引所供電線,AT所供電線和分區(qū)所供電線上,設(shè)備方向全部由所內(nèi)朝向接觸網(wǎng)線為正方向,對(duì)此供電單元實(shí)現(xiàn)全線故障精確定位。
接觸網(wǎng)智能檢測(cè)裝置安裝后,線路于2019年4月3日線路發(fā)生跳閘,過(guò)流保護(hù),斷路器動(dòng)作,重合閘失敗,供電臂停電。接觸網(wǎng)智能故障裝置檢測(cè)到分閘工頻后快速對(duì)線路做出故障判定:利用故障電流法快速判斷故障位于T線且第一段AT內(nèi)。故障時(shí)刻工頻電流圖如圖6所示。
由于接觸網(wǎng)智能故障監(jiān)測(cè)裝置安裝于接觸網(wǎng)供電線上網(wǎng)點(diǎn),且正方向同朝向于接觸網(wǎng)線,依據(jù)發(fā)生故障時(shí)根據(jù)故障時(shí)刻短路電路方向和大小關(guān)系可判定此故障點(diǎn)位于第一段AT,即牽引所和AT所之間。利用故障時(shí)刻設(shè)備采集到的故障行波電流可快速進(jìn)行故障精確定位。故障時(shí)刻行波電流圖如圖7所示。
對(duì)比故障時(shí)刻行波電流圖亦可發(fā)現(xiàn)故障時(shí)刻行波電流牽引所較AT所大,因此可判定故障距離牽引所較近,對(duì)故障時(shí)刻兩設(shè)備采集到的行波電流利用小波包變換求出故障時(shí)刻行波電流模極大值,此時(shí)利用模極大值可以求出故障行波達(dá)到兩設(shè)備之間的時(shí)間差Δt,利用、式(1)~式(3)中關(guān)系可求出故障點(diǎn)距離牽引所6.502km,故障支柱為無(wú)錫新區(qū)-37#,故障公里標(biāo)為K113.118?,F(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維人員快速趕到無(wú)錫新區(qū)-37#附近,最終巡線結(jié)果為無(wú)錫新區(qū)-37#。接觸網(wǎng)智能故障監(jiān)測(cè)裝置0誤差,輔助接觸網(wǎng)運(yùn)維工作人員快速故障清除,減少線路被迫停電時(shí)間,實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益。
此27.5kV線路安裝分布式檢測(cè)裝置后,線路發(fā)生多次跳閘,利用接觸網(wǎng)智能故障監(jiān)測(cè)裝置對(duì)現(xiàn)場(chǎng)故障進(jìn)行故障精確定位,巡線結(jié)果與故障對(duì)比如下表所示。
表 歷史故障與巡線結(jié)果對(duì)比
利用歷史故障進(jìn)行對(duì)比發(fā)現(xiàn)利用接觸網(wǎng)智能故障監(jiān)測(cè)裝置可以快速檢測(cè)故障的同時(shí)也能定位精準(zhǔn),每次精確定位誤差小于等于200m (2020.02.08故障除外),可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)故障的快速清除。 同時(shí)由于2020.02.08故障誤差較大,對(duì)此進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn),由于此供電臂為全并聯(lián)AT供電方式,而由于本次故障為下行故障,接觸網(wǎng)智能檢測(cè)裝置只安裝于上行,因此需要上下行同時(shí)安裝才可以實(shí)現(xiàn)全供電臂的精確定位。
1)由于分布式檢測(cè)裝置采集線圈采用羅氏線圈,其高頻特性滿足電力系統(tǒng)故障中大部分頻率,不僅僅針對(duì)于穩(wěn)態(tài)接地故障可實(shí)現(xiàn)精確定位,對(duì)于暫態(tài)接地故障,亦可實(shí)現(xiàn)故障預(yù)警,暫態(tài)接地故障的檢測(cè)是配電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中的一大進(jìn)步。
2)利用工頻故障電流大小判定故障區(qū)間段,外加以行波判定故障位置,接觸網(wǎng)故障智能監(jiān)測(cè)裝置目前在實(shí)驗(yàn)和運(yùn)行過(guò)程中都取得較好效果,這表明接觸網(wǎng)監(jiān)測(cè)技術(shù)能很好地解決接觸網(wǎng)網(wǎng)故障難題,在解決接觸網(wǎng)網(wǎng)故障難題時(shí)具有一定的意義。
3)利用接觸網(wǎng)智能故障監(jiān)測(cè)裝置對(duì)線路全線覆蓋,當(dāng)線路發(fā)生跳閘時(shí),快速啟動(dòng)故障預(yù)警,定位結(jié)果輔助運(yùn)維人員進(jìn)行故障排查,合理的配置方案能減小智能故障測(cè)距誤差,相比傳統(tǒng)全線排查故障大大減少了線路被迫停運(yùn)時(shí)間,減小現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維人員工作力度,保證列車正常運(yùn)行,從而實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益。