張劍

[摘? ? 要]采掘設備智能化是煤炭行業(yè)的發(fā)展方向，也是煤炭行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的必然要求。隨著我國經(jīng)濟和科技發(fā)展，5G技術和大數(shù)據(jù)分析也逐漸進入煤礦生產(chǎn)系統(tǒng)。通過在掘進系統(tǒng)中增加感知源器件和執(zhí)行源器件，能夠?qū)崿F(xiàn)掘進機械的智能化操作。文章將基于此探討煤礦井下綜合機械化采掘設備升級改造及智能化建設。

[關鍵詞]煤礦;采掘設備;智能化

[中圖分類號]TD632 [文獻標志碼]A [文章編號]2095–6487（2021）10–00–02

Upgrading and Intelligent Construction of Comprehensive Mechanized

Mining Equipment in Underground Coal Mines

Zhang Jian

[Abstract]Intelligent mining equipment is the development direction of the coal industry， and it is also an inevitable requirement for the transformation and upgrading of the coal industry. With the development of my country's economy and technology， 5G technology and big data analysis have gradually entered the coal production system. By adding the sensing source device and the execution source device in the tunneling system， the intelligent operation of the tunneling machine can be realized. Based on this， this article will discuss the upgrading and intelligent construction of comprehensive mechanized mining equipment underground in coal mines.

[Keywords]coal mine; mining equipment; intelligence

隨著我國經(jīng)濟轉(zhuǎn)型，煤炭企業(yè)也在謀求升級和轉(zhuǎn)型。智能采掘設備能夠最大限度地提高煤礦生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，同時還能縮減井下作業(yè)人員規(guī)模，降低采礦成本。國家對智能化煤礦建設有詳細規(guī)劃，即計劃在2025年之前，形成智能化決策、智能化運行、智能化監(jiān)管的智能化系統(tǒng);在2035年之前全面完成智慧煤礦建設。目前煤礦智能化建設仍在試驗階段，人工智能、大數(shù)據(jù)運算、5G技術還未與煤礦工業(yè)達成深度融合。

1 煤礦采掘技術現(xiàn)狀

根據(jù)地質(zhì)條件變化，煤礦采掘的難度和需要的機械設備也有所不同。但是從實際情況來看，大部分的煤礦施工都十分復雜，要實現(xiàn)采掘設備全智能化有很大難度。在現(xiàn)階段的技術背景下，智能采掘設備主要集中在部分采掘技術中，已經(jīng)能夠有效提高采掘效率和質(zhì)量。

1.1 采掘系統(tǒng)發(fā)展歷程

我國煤炭開采歷史較西方發(fā)達國家較晚，在20世紀中期仍然還在采用人工打眼、支護等方式進行煤礦開采，挖掘效率很低。鏟斗后卸式裝巖機在20世紀60年代后開始投入使用，雖然運輸效率沒有得到提高，支護技術手段也十分落后，但大機械替代了部分人力勞作，減少了煤炭行業(yè)對人力的需求。20世紀70年代后期，煤炭行業(yè)真正走入了大機械時代，許多國際先進的挖掘設備引入我國，簡化了煤炭采掘流程，有效提高了煤炭采掘效率和質(zhì)量。

1.2 巖巷施工作業(yè)現(xiàn)狀

當前我國巖巷施工主要有兩種方式：一種是傳統(tǒng)的鉆爆法。鉆爆法開采是我國使用范圍最廣泛的煤炭開采方式。其優(yōu)點是機械構(gòu)造簡易、可靠性和可調(diào)整性較強，同時還具有維修方便和成本較低等優(yōu)點。但是這種煤炭開采方式需要用到大量的勞動力且施工周期較長。另一種是巖石平巷作業(yè)法。這種采掘方法機械化程度很高，其優(yōu)點在于采掘效率高、人力成本少，缺點在于采掘機械體型較大，在維修和變更采掘計劃時缺乏靈活性，不適用于小型煤礦開采。

1.3 現(xiàn)有的高效掘進方式

當前比較高效的掘進方式主要有3種：①煤巖巷綜合機械化掘進，這種掘進方式是我國應用廣泛的掘進方式之一，適用范圍很廣。②連續(xù)采煤機與錨桿鉆車配套作業(yè)線，適用于較為特殊的煤礦作業(yè)。③掘錨一體化掘進。這種掘進方式功能十分完善，不僅可以實現(xiàn)連續(xù)切割運輸和支護作業(yè)，還具有轉(zhuǎn)載、轉(zhuǎn)向除塵等其他功能，適合全硬巖煤巷采掘。

2 智能采掘系統(tǒng)

2.1 系統(tǒng)功能

智能采掘系統(tǒng)主要依靠感知元器件和執(zhí)行元器件實現(xiàn)掘進機器的智能化操作。在現(xiàn)階段的技術背景下，通過大數(shù)據(jù)技術和影像采集技術，掘進機械已經(jīng)可以實現(xiàn)可視化操作、自動化操作和遠程操作。其具體功能包括：遠程遙控操作、智能定位和安全系統(tǒng)、自動化控制和速度調(diào)節(jié)操作、遠程監(jiān)控等。

2.2 系統(tǒng)組成

智能采掘系統(tǒng)主要由主控層、網(wǎng)絡層和設備層組成，包括主控、感知、防撞、定位、遙控、預警、通訊和集控8個單元。

主控層是相關操作人員和計算機進行直接交互的窗口。計算機主要負責對采掘系統(tǒng)運行過程中的各種數(shù)據(jù)進行收集、分析和處理，并將這些信息處理成圖表圖像聲音和視頻，方便操作人員讀取。

設備層就是進行采掘作業(yè)和實現(xiàn)智能化操作的各種設備，這個系統(tǒng)包含各類感知元器件、網(wǎng)絡設備、監(jiān)控設備和各種型號的采掘設備。需要注意的是設備層中的智能監(jiān)控和導航設備。智能監(jiān)控和導航設備是智能采掘系統(tǒng)的設備核心，通過有源監(jiān)控設備和無源導航設備，可以將煤巷的情況清晰地展現(xiàn)出來，并進行精準定位，再加上自主識別設備和多種傳感器的配合，能夠使采掘操作更加精準和智能。

網(wǎng)絡層是數(shù)據(jù)傳播和匯聚的中心，又稱為通信層，其主要功能是實現(xiàn)設備和主控層之間的交流，是二者溝通的橋梁。即將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳遞到計算機中，再將操作人員的指令傳達給設備層，由此完成二者的交流。

主控單元。這個單元是整個智能化采掘系統(tǒng)的核心。通過對整個掘進工程的數(shù)據(jù)和進度采集分析，實現(xiàn)對其他單元的調(diào)度和控制，具體功能有采掘進度安排、采掘工藝編排、采掘計劃設計等。

感知單元。這個單元如同整個智能化采掘系統(tǒng)的眼睛，主要負責通過各類影像設備和感知源器件對采掘設備運行和采掘進程的相關數(shù)據(jù)進行采集和分析，為主控單元提供數(shù)據(jù)參考。

定位單元。定位單元主要通過收集采掘設備的走位、對比預設掘進參數(shù)，為掘進設備行走調(diào)節(jié)提供參考。

防撞單元。防撞單元又稱為設備安全單元，主要負責采集采掘設備機身周圍數(shù)據(jù)，通過分析周邊地理環(huán)境，防止采掘設備和周圍巖石發(fā)生碰撞。

遙控單元。遙控單元是采掘系統(tǒng)實現(xiàn)智能化的關鍵單元，遙控單元包含兩個部分：一部分是利用互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)采掘設備的可視化控制;另一部分是利用計算機實現(xiàn)司機與采掘機械的遠程采掘操作。

預警保護單元。預警保護單元是通過對比預設數(shù)據(jù)和實時采集數(shù)據(jù)之間的差別，及時發(fā)現(xiàn)采掘設備或采掘過程中可能存在的問題，并針對這些問題發(fā)出預警，實現(xiàn)故障告警停機，故障預警牽停等功能。

通信單元。通信單元的實時性和準確性影響著整個采掘系統(tǒng)效率跟安全。通信單元主要包括兩個內(nèi)容：①機械設備各部件之間的通信;②主控層和設備層之間的數(shù)據(jù)傳輸。

集控單元。集控單元屬于聯(lián)合控制單元，通過對采掘設備機身數(shù)據(jù)采集，實現(xiàn)對皮帶機、局扇風機預計掘進工藝的聯(lián)動閉鎖。司機可以在集控室中通過視頻實時監(jiān)控實現(xiàn)對采掘機械的遠程可視化采掘操作。

3 智能采掘系統(tǒng)加強和升級

3.1 加強人機交互界面

標準的可視化系統(tǒng)都具有圖顯功能，龐大的監(jiān)控系統(tǒng)具有畫面切換、畫面導航等功能，便于管理人員讀取監(jiān)測數(shù)據(jù)和畫面情況。在較新的智能監(jiān)控系統(tǒng)中，畫面不僅具備平面畫面和線路示意圖，還能進行三維建模還原空間地理畫面。這種建模功能不同于實時監(jiān)控畫面，是以采掘線路為主要顯示內(nèi)容的建模畫面，更具直觀性和參考性。在畫面內(nèi)容的基礎上，畫面顯示也十分全面，除了能夠顯示采掘設備運行狀態(tài)之外，還能對采掘線路進行顯著著色，能夠幫助管理人員發(fā)現(xiàn)采掘中的問題。這樣的人機交互界面方便讀識，對操作人員十分友好。

3.2 加強用戶管理設計

通過站控層可以實現(xiàn)對不同用戶開放不同權(quán)限，這個功能能夠?qū)I(yè)人員、管理人員以及普通工作人員區(qū)分開，限制非專業(yè)人員的實用權(quán)限。例如：在某一采掘設備上設置權(quán)限，只允許具有操作口令的專業(yè)人員對其進行操作，就能有效防止非操作人員的誤操作，能夠有效保障采掘系統(tǒng)的安全性和可靠性，減少非專業(yè)因素對采掘安全的影響。

3.3 加強數(shù)據(jù)采集處理設計

采掘監(jiān)控系統(tǒng)對采掘施工數(shù)據(jù)采集是實時的，這里的數(shù)據(jù)采集處理設計主要包括3個層次：①對數(shù)據(jù)的采集和收集;②將收集到的數(shù)據(jù)進行分析，處理成可供管理人員讀取的數(shù)據(jù);③對重要數(shù)據(jù)進行存儲和加強顯示。

3.4 加強記錄和故障報警設計

智能采掘監(jiān)控系統(tǒng)最為強大的功能，除了能夠?qū)Σ删蛳到y(tǒng)的監(jiān)控之外，還有強大的數(shù)據(jù)存儲和處理能力。這種能力主要體現(xiàn)在其能夠?qū)⑺胁删蚯闆r、方向變化以及人員操作等因素全部記錄下來，生成運行記錄。在故障發(fā)生時，能夠?qū)⒐收蠒r間、位置和工作人員操作信息記錄下來，同時還具備聲音報警功能。這項強大的設計不僅能夠幫助工作人員第一時間發(fā)現(xiàn)故障，還能為維修人員溯源故障原因和追究崗位責任提供準確的數(shù)據(jù)參考。

3.5 加強信息保護功能設計

加強信息保護這個功能可以說是一項定制功能。可以通過設置保護定制和保護動作，對煤礦的采掘運行狀況信息進行保護，并實時生成運行報告、故障報告、處理報告以及報警報告等。

4 智能采掘系統(tǒng)未來展望

現(xiàn)階段，人工智能和大數(shù)據(jù)運算在掘進技術中的應用還停留在較為淺層的階段，數(shù)據(jù)的采集效率、數(shù)據(jù)全面性和精準性以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)男噬胁荒苤纹鹬腔鄄删蛳到y(tǒng)，無法實現(xiàn)包括自動截割、智能挖掘在內(nèi)的自動化操作。但遠程遙控系統(tǒng)的實現(xiàn)充分說明了數(shù)據(jù)通信鏈路通暢能夠?qū)崿F(xiàn)掘進動作控制，隨著5G技術的發(fā)展，對設備控制精度和控制范圍會有質(zhì)的提升。相信在不久的將來，可以實現(xiàn)由井下掘錨機、多臂錨桿鉆車、破碎轉(zhuǎn)載機、可彎曲膠帶轉(zhuǎn)載機組成的配備通風除塵、控制通訊等設備一體化的高效快速掘進系統(tǒng)，甚至實現(xiàn)掘進設計和掘進施工的全自動化、全機械化，大幅度減少人力的使用。

5 結(jié)束語

煤炭行業(yè)是我國主要的能源行業(yè)之一，其與人們的生活、城市的發(fā)展息息相關。隨著互聯(lián)網(wǎng)云計算和大數(shù)據(jù)等信息化技術產(chǎn)生和發(fā)展，我國的煤礦行業(yè)正在不斷進步，完成從勞動密集型向技術密集型行業(yè)的轉(zhuǎn)變。而感知識別、數(shù)據(jù)進度、掘進參數(shù)和采掘決策以及多系統(tǒng)協(xié)調(diào)仍然是現(xiàn)階段的智能采掘系統(tǒng)面臨的主要問題。人工智能和煤礦采掘設備的融合探索才剛剛開展，通過信息技術實現(xiàn)智能化采掘策劃、智能化采掘施工和智能化采掘監(jiān)管的前景無限廣闊。

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