摘要：近幾年來，隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，逆向工程因其更適合開發(fā)產(chǎn)品，而備受人們的關(guān)注。逆向工程是工業(yè)產(chǎn)品加工設(shè)計的一種新方法，它直接利用現(xiàn)有的產(chǎn)品技術(shù)特點將實物模型轉(zhuǎn)化為CAD模型。其中三維CAD模型的重構(gòu)是最為關(guān)鍵的步驟，需要運(yùn)用到多種關(guān)鍵技術(shù)才能完成實物模型的轉(zhuǎn)化。當(dāng)前它的應(yīng)用范圍極廣，本文基于此，重點研究逆向工程CAD建模關(guān)鍵技術(shù)。

關(guān)鍵詞：逆向工程;CAD建模;關(guān)鍵技術(shù)

引言：

一般情況下，工業(yè)產(chǎn)品的設(shè)計與加工需要先根據(jù)產(chǎn)品的需求開始構(gòu)思，然后確定出產(chǎn)品的功能和規(guī)格，最后再設(shè)計相關(guān)的組件。這樣可以將設(shè)計出的原始設(shè)計圖保存起來，一般都會保存為CAD格式。利用這樣的方法進(jìn)行工業(yè)產(chǎn)品的設(shè)計與加工，是一種正向工程。而逆向工程是剛好與之相反的一種新加工方法，它是把實物模型，通過測量和數(shù)據(jù)采集后，利用數(shù)字化技術(shù)獲得點云圖像，接著進(jìn)行曲面重構(gòu)，重新獲得修改后的模型，最終投入產(chǎn)品的生產(chǎn)。

一、實體三維測量技術(shù)

在逆向工程的實際操作過程中，首先需要運(yùn)用的技術(shù)是三維測量技術(shù)。一般情況下可以分為損壞性和非損壞性兩種不同的測量技術(shù)。損壞性方式是對被測的實物進(jìn)行斷層掃描，可以對實體的內(nèi)部進(jìn)行測量。該技術(shù)的優(yōu)點在于測量的精密度更高，但缺點在于測量的速度比較慢，且會毀壞原本的實物[1]。

而非損壞性的測量方式又可以分為接觸與非接觸式兩種不同的方法。其中，接觸式的測量方法需要用到三維坐標(biāo)測量儀和接觸式傳感器。其優(yōu)點在于精度高，但是對周圍環(huán)境的要求也比較高，需要用探頭進(jìn)行補(bǔ)償性測量。若有些地方探頭也測量不到，就要再用別的方式進(jìn)行測量。如此一來就有一定的局限性，且測量的速度也是比較慢的。非接觸性的測量方式速度較快，適合大面積的數(shù)據(jù)測量與采集，且對曲面形狀也能進(jìn)行測量。主要會利用到激光掃描技術(shù)、多視圖拼接技術(shù)。

二、測量數(shù)據(jù)的處理技術(shù)與規(guī)劃

數(shù)據(jù)的處理是逆向工程中的關(guān)鍵技術(shù)。它直接影響到了后期建模與重構(gòu)的精準(zhǔn)度。一般來說，測量系統(tǒng)會從原始實體物件的各個曲面上采集到大量的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)之間沒有一定的聯(lián)系。通常情況下都是一些空間數(shù)據(jù)點，其中還有許多沒有用的數(shù)據(jù)。故而就需要運(yùn)用到數(shù)據(jù)濾波技術(shù)，以排除大量的無用數(shù)據(jù)。

在數(shù)據(jù)處理完成后，要準(zhǔn)確地規(guī)劃建模方案。主要是對逆向工程的建模目的和建模指標(biāo)進(jìn)行一個整體的規(guī)劃路線。一般可分為兩種不同的方式，一種是基于曲面特征進(jìn)行建模，它能夠較好的保持模型的精度，且操作簡便。而另一種是基于截面進(jìn)行建模，這種方法不適用于具有復(fù)雜曲面的模型設(shè)計。故此現(xiàn)階段大多采用前者。

三、點云多視對齊技術(shù)

點云多視對齊技術(shù)多要與點云分割技術(shù)配合使用，它是一種測量數(shù)據(jù)預(yù)處理的加工技術(shù)。一般情況向下，對實物模型進(jìn)行掃描測量后會得到大量的數(shù)據(jù)。此時的物體表面存在互相重疊在一起的多個區(qū)域，由于測量時是從多個角度進(jìn)行測量的，那么就會得到多種不同的點云，也就是多視點云。因為產(chǎn)品大多是有多個曲面組成的，所以就要將不同區(qū)域的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行分割和對齊。為了將點云數(shù)據(jù)分割并對其，就要將統(tǒng)一的局部坐標(biāo)劃分在一起，并消除重疊的部分，也就得到了曲面的完整數(shù)據(jù)。一般可以采用的分割對齊方法有三種，一種是基于曲面，另一種是基于邊，還有一種是基于面[2]。

四、數(shù)據(jù)濾波技術(shù)

目前，在數(shù)據(jù)采集的過程中，受到環(huán)境因素和人為操作因素的影響，測量出的數(shù)據(jù)中會存在噪聲數(shù)據(jù)。為了降低對后期建模數(shù)據(jù)的影響，需要對點云進(jìn)行平面的濾波處理，即為了保證點云的光順度，進(jìn)行的數(shù)據(jù)過濾。常見的濾波有三種，分別是高斯濾波、中值濾波和平均濾波。其中，高斯濾波的平均效果小，且呈高斯?fàn)顟B(tài)分布，能夠較好的維持原件的形狀。而中值濾波主要是為了消除邊緣的毛刺，它主要是統(tǒng)計出數(shù)據(jù)的中值。平均濾波是取平均值。需要注意的是，點云濾波是在之前已經(jīng)分割對齊的基礎(chǔ)上，對有序的點云進(jìn)行的點云濾波。但是點云精度越高，它的光順程度就越差。反之，精度越低，則越為光順。以上提到的三種濾波方法在使用過程中，要具體問題具體分析，合理地設(shè)置濾波參數(shù)。

現(xiàn)階段出現(xiàn)了新的分塊濾波技術(shù)。它可以實現(xiàn)噪點的快速和精準(zhǔn)過濾。主要通過提取具有明顯特征的分界線和基礎(chǔ)幾何元素，將曲面進(jìn)行分塊。大大提升了對噪點的判斷精確度，也可以實現(xiàn)更為精準(zhǔn)的過濾。此外，還有很多方法都會被應(yīng)用到實際的數(shù)據(jù)加工中。

五、曲面擬合重構(gòu)

這是逆向工程中最為關(guān)鍵的一個步驟，大多是基于之前的數(shù)據(jù)加工，最終利用軟件技術(shù)，直接進(jìn)行曲面的擬合重構(gòu)。一般選用NURBS曲線法和三角Bazier曲面重構(gòu)法、Bazier法以及B條樣法。其中三角Bazier曲面更適用于復(fù)雜的逆向工程，但是不適用于CAD建模軟件，要進(jìn)行NURBS曲面的轉(zhuǎn)換，在轉(zhuǎn)換過程中容易造成數(shù)據(jù)的丟失。故此，常用Bazier法、B條樣法和NURBS曲線法這些比較成熟的曲面擬合重構(gòu)技術(shù)。

六、結(jié)束語

總而言之，逆向工程作為一種產(chǎn)品開發(fā)的新方法，而今越來越受到人們的關(guān)注。因為它的優(yōu)點，在開發(fā)模具、原型制作、造型設(shè)計以及人體的形狀測量等方面都得到了廣泛的應(yīng)用。此外還有許多產(chǎn)品的設(shè)計并不是來自于設(shè)計的圖紙和概念，而是從另外一些實物模型上獲取的靈感。那么在沒有圖紙的情況下，逆向工程的作用就得到了很好地發(fā)揮。其關(guān)鍵技術(shù)主要是通過利用數(shù)據(jù)的測量與處理技術(shù)，進(jìn)行點云成像和曲面重構(gòu)，最終獲得CAD建模。但目前，逆向工程還需要我們進(jìn)一步研究開發(fā)，以保證建模能夠更加精密、準(zhǔn)確。

參考文獻(xiàn)：

[1]田立臣，祁麗麗，張智程，徐宏偉，王喜巖，魏高順.基于逆向工程的曲面建模與創(chuàng)新設(shè)計[J].發(fā)明與創(chuàng)新（職業(yè)教育），2021（05）：214-215.

[2]高宇，李衛(wèi)民，趙旭東，江國海，叢偉.逆向工程技術(shù)研究現(xiàn)狀與展望[J].遼寧工業(yè)大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版），2021，41（02）：90-94+128.

作者簡介：姓名：王金鈴;出生年月：1972.04;性別：女;民族：漢;籍貫：山東鄒平;職務(wù)/職稱：副教授;學(xué)歷：碩士研究生;研究方向：機(jī)械cad，逆向;單位信息（單位全名）：山東輕工職業(yè)學(xué)院;所在省市：山東省淄博市;郵編：255000